-
公开(公告)号:CN119871056A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510347773.5
申请日:2025-03-24
Applicant: 湖南南方机床有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本申请涉及榫槽拉床及榫槽拉床换刀装置技术领域,提供了一种拉刀及拉刀盒自动更换的装置,包括:机架、拉刀刀库和导轨桁架,拉刀刀库上具有多个拉刀储存工位,导轨桁架的端部一侧具有拉刀换装工位;拉刀翻转上刀机构;移动驱动机构和拉刀提取机构,拉刀提取机构设置于移动驱动机构,移动驱动机构安装于导轨桁架,以能够在导轨桁架上移动而将拉刀提取机构驱动至多个拉刀储存工位中的任意拉刀储存工位处、驱动至拉刀上料工位处以及驱动至拉刀换装工位处;拉刀提取机构至少用于将拉刀上料工位处的竖立状态的拉刀组件提取并安装至拉刀储存工位以及用于将拉刀储存工位上储存的拉刀组件提取并固定,该装置提升了换刀的便捷性和效率。
-
公开(公告)号:CN117862592A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410114523.2
申请日:2024-01-25
Applicant: 湖南南方机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式键槽拉床,包括:床身,活动升降安装有第一升降结构,第一升降结构连接有驱动其升降的第一驱动装置;第一升降结构设有竖直设置的第一滑轨,并安装有第二驱动装置;第二升降结构,滑动安装于第一滑轨并与第二驱动装置连接;第二升降结构安装有第三驱动装置;第一夹持装置,滑动安装于第一滑轨并与第三驱动装置连接,用于夹持键槽拉刀的第一端;第二夹持装置,安装于第一升降结构,用于夹持键槽拉刀的第二端;第一夹持装置和第二夹持装置均能夹持多种尺寸的键槽拉刀;工作台,与床身连接。根据本发明实施例的立式键槽拉床,能适用多种类型的键槽拉刀,提升更换键槽拉刀的效率,进而提升生产效率,降低生产成本。
-
公开(公告)号:CN116241532A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310196278.X
申请日:2023-03-03
Applicant: 湖南南方机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服液压控制系统及拉床,包括:油箱;主油缸;至少两个并联的主泵组,均包括伺服电机以及由其驱动的内啮合齿轮泵,内啮合齿轮泵的进油口连接油箱;控制阀组,用于控制内啮合齿轮泵出油口的油液进入主油缸的上腔或下腔,以及控制主油缸的上腔或下腔的油液回流入油箱。本发明通过设置内啮合齿轮泵以提供主油缸所需压力油源,内啮合齿轮泵具备输出流量脉动小、噪音低的特性,能为拉床提供更为优秀的平稳性和可靠性,又通过设置伺服电机以驱动内啮合齿轮泵,利用伺服电机工作特性,在拉床人工上下料以及非“拉削”和“返回”的其他辅助控制时间,使伺服电机停止运行,从而减少能耗,实现节能的效果。
-
公开(公告)号:CN119927676A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510347731.1
申请日:2025-03-24
Applicant: 湖南南方机床有限公司
Abstract: 本发明涉及拉刀换刀技术领域,具体地涉及一种拉刀自动更换设备及其控制方法,包括换刀结构和转换结构,所述换刀结构的上端固定连接有转换结构,且转换结构与对刀结构对接设置,液压拉杆控制对刀结构伸缩调节,使得对刀结构与转换结构上的拉刀机构对接固定;对刀结构,能够通过对接轴、适配键、适配槽与对接部分对接固定,且液压拉杆控制对刀结构整体横向运动,使得对接轴与对接部分挤压接触,通过液压力进行锁定,且步进电机通过减速器驱动第一齿盘转动,第一齿盘与第二齿盘啮合,使得对接轴在适配对接槽座内锁定;换刀结构,进行拉刀机构的转动调整。通过结构的设置,方便进行拉刀换刀的目的。
-
公开(公告)号:CN119882600A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510347948.2
申请日:2025-03-24
Applicant: 湖南南方机床有限公司
IPC: G05B19/404 , G05B19/4093 , G05B19/416 , B23D41/08 , B23Q15/013 , B23Q17/09 , B23Q3/155
Abstract: 本申请公开了一种立式多轴数控榫槽拉床的控制方法、系统及存储介质,涉及拉床技术领域,包括以下步骤:S1.导入工件的三维模型,基于模型几何特征识别榫槽加工区域;S2.根据材料属性、刀具类型及加工精度要求,设定加工路径的进给速度、切削深度、主轴转速参数;S3.生成多轴联动的刀具路径规划,并通过数控系统将刀具路径分解为多轴协同运动的控制指令;S4.在加工过程中实时监测各轴的实际位置与理论位置的偏差,动态调整伺服电机的输出扭矩和转速;S5.实时采集切削力数据;S6.通过激光位移传感器实时测量刀具与工件表面的距离,生成位移反馈信号;若切削力数据和位移反馈信号超过预设阈值时,触发动态补偿机制。本申请具有提高拉床控制准确性的效果。
-
公开(公告)号:CN119882599A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510347944.4
申请日:2025-03-24
Applicant: 湖南南方机床有限公司
IPC: G05B19/404 , G05B19/19 , G05B19/4093 , B23Q3/155
Abstract: 本申请公开了一种拉刀自动上下刀的控制方法,涉及榫槽拉床及榫槽拉床技术领域,其包括获取加工参数生成换刀指令,解析目标拉刀的存储位置坐标;根据换刀指令,生成姿态校准指令;获取导轨桁架的坐标体系,得到移动架的行进路径;基于行进路径,将挂钩与拉刀盒挂柱之间形成15‑25度的倾斜角;获取插件间隙数据,生成插接完成信号;对插件间隙数据进行扫描,进行多源数据融合处理,生成换刀过程中的质量评估报告;提取质量评估报告中的工艺参数偏差值、路径规划耗时以及金属材料强度数据,得到拉刀组件的结构安全系数。本申请具有提升上下刀时的效率和安全性,同时也提升对上下刀的过程监控和调整的实时性和灵活性的效果。
-
公开(公告)号:CN119857883A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510347748.7
申请日:2025-03-24
Applicant: 湖南南方机床有限公司
Abstract: 本申请涉及榫槽拉床技术领域,提供了一种立式多轴数控榫槽拉床,包括:底座和床身,床身上设置有回转台容纳腔;设置在床身的容纳腔的腔壁上的弧形滑轨、可转动地设置在弧形滑轨上的转动座;回转台安装座,回转台安装座可滑移地设置在转动座上;回转台,用于固定待榫槽的涡轮盘,回转台能够可拆卸地安装在回转台安装座上,回转台具有可转动的驱动套,驱动套用于穿过待榫槽的涡轮盘的中心孔以将待榫槽的涡轮盘固定,驱动套的转动轴线与固定的涡轮盘的中心孔的轴线同轴;拉刀组件固定机构,用于固定拉刀组件并且能够沿竖直方向驱动固定的拉刀组件移动,该立式多轴数控榫槽拉床能够高效、便捷地对涡轮盘进行榫槽切削加工作业。
-
公开(公告)号:CN116160056A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310212991.9
申请日:2023-03-03
Applicant: 湖南南方机床有限公司
IPC: B23D39/00
Abstract: 本发明公开了一种大行程拉床提送刀装置,包括:辅滑板,位于主滑板上侧,用于装夹拉刀顶部;第一安装座,位于辅滑板上侧,设有提送刀油缸,提送刀油缸的输出端连接辅滑板,用于驱动辅滑板升降;第二安装座,位于第一安装座上侧,设有用于驱动第一安装座升降的刀具调节机构,刀具调节机构包括驱动件、由驱动件驱动旋转的梯形丝杆以及与梯形丝杆螺纹配合的螺母套,螺母套安装于第一安装座;调整油缸,设于主滑板,调整油缸的输出端连接第二安装座,用于驱动第二安装座升降。本发明的大行程拉床提送刀装置能够满足长度范围跨度很大的刀具的调整,且安全性高。
-
公开(公告)号:CN116140696A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310213037.1
申请日:2023-03-03
Applicant: 湖南南方机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位拉床,包括:床身,设有床身平台,床身平台设有加工孔,床身平台设有两个相对于加工孔左右对称的导柱,并于加工孔的左右两侧对称设有两个主油缸;提送刀装置,包括上刀夹、用于驱动上刀夹升降的提送刀油缸、用于驱动提送刀油缸升降的调节机构,上刀夹位于加工孔上侧并与其同轴,上刀夹装夹有拉刀,提送刀装置还包括调整油缸,用于驱动调节机构升降;主滑板,位于床身平台下侧,与两个主油缸的输出端连接,主滑板设有与导柱匹配的滑孔,主滑板设有与加工孔同轴的下刀夹;两个导柱的中心轴线、加工孔的中心轴线、主滑板对应两个主油缸的两个受力中心共面。本发明能满足长度范围跨度很大的刀具的调整,加工精度和稳定性高。
-
公开(公告)号:CN116140696B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202310213037.1
申请日:2023-03-03
Applicant: 湖南南方机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位拉床,包括:床身,设有床身平台,床身平台设有加工孔,床身平台设有两个相对于加工孔左右对称的导柱,并于加工孔的左右两侧对称设有两个主油缸;提送刀装置,包括上刀夹、用于驱动上刀夹升降的提送刀油缸、用于驱动提送刀油缸升降的调节机构,上刀夹位于加工孔上侧并与其同轴,上刀夹装夹有拉刀,提送刀装置还包括调整油缸,用于驱动调节机构升降;主滑板,位于床身平台下侧,与两个主油缸的输出端连接,主滑板设有与导柱匹配的滑孔,主滑板设有与加工孔同轴的下刀夹;两个导柱的中心轴线、加工孔的中心轴线、主滑板对应两个主油缸的两个受力中心共面。本发明能满足长度范围跨度很大的刀具的调整,加工精度和稳定性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-