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公开(公告)号：CN116423533A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310393893.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种仿生孔雀，属于仿生机械领域。仿生孔雀包括躯干、尾巴、右翅膀、左翅膀、头颈机构、右腿、左腿、右脚和左脚；头颈机构和尾巴分别安装在躯干的前后；左翅膀和右翅膀为完全对称结构；左腿和右腿为完全对称结构；左腿包括腿部安装架、第三舵机、大腿构件、中间关节、小腿构件、第四舵机和踝部电机连接件；腿部安装架安装在躯干下方；第三舵机与第四舵机转动时分别带动大腿构件、小腿构件转动；左脚和右脚为完全对称结构；左脚包括第五舵机和足板；第五舵机的螺杆与踝部电机连接件相连；第五舵机转动时带动踝部电机连接件左右摆动。本发明可集蹲起、行走、开屏、展翅、抬头、声控等功能于一体，实现孔雀动作姿态、生活习性的展示。
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公开(公告)号：CN110123574B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910349731.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。
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公开(公告)号：CN102826151A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210235391.6
申请日：2012-07-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双人骑玩游戏车，包括单车本体，所述单车本体包括安装在车架上的脚踏板、第一传动装置和车轮，两套所述单车本体安装在差动轮系机构的两侧，所述脚踏板通过所述第一传动装置与所述差动轮系机构的两输入端连接，每个所述单车本体的车架底部安装有行走轮，所述差动轮系机构的输出端通过第二传动装置与设置在所述车架上两个车轮连接并且带动所述车轮同向旋转。本发明巧妙地利用差速原理将娱乐与健身运动结合于骑玩游戏车上，抛弃以往枯燥乏味的单人锻炼方式，将竞争和娱乐因素引入到健身运动之中，让玩家在健身运动中更享受到游戏的快乐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240866B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610894840.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种纸箱折叠封装装置，包括机架，所述机架中部安装有导向装置，纸箱能在导向装置中来回滑动，所述机架上安装有开箱装置，所述开箱装置将纸箱从未开箱状态挤压成开箱状态；所述机架上位于导向装置下方设有下机芯，所述下机芯上设有第一翼板折叠机构和下翼板胶封机构，在所述直线运动装置作用下下机芯能带动纸箱沿导向方向滑动；所述机架上位于导向装置上方固定安装有上机芯，所述上机芯和下机芯对应设置；所述上机芯上设有第二翼板折叠机构和上翼板胶封机构；所述导向装置尾端的机架上安装有下前翼板折叠机构和上前翼板折叠机构。本发明操作简单，能较大程度减轻电商包装人员的劳动强度，提高包装效率，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN110123574A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910349731.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。
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公开(公告)号：CN106240866A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610894840.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种纸箱折叠封装装置，包括机架，所述机架中部安装有导向装置，纸箱能在导向装置中来回滑动，所述机架上安装有开箱装置，所述开箱装置将纸箱从未开箱状态挤压成开箱状态；所述机架上位于导向装置下方设有下机芯，所述下机芯上设有第一翼板折叠机构和下翼板胶封机构，在所述直线运动装置作用下下机芯能带动纸箱沿导向方向滑动；所述机架上位于导向装置上方固定安装有上机芯，所述上机芯和下机芯对应设置；所述上机芯上设有第二翼板折叠机构和上翼板胶封机构；所述导向装置尾端的机架上安装有下前翼板折叠机构和上前翼板折叠机构。本发明操作简单，能较大程度减轻电商包装人员的劳动强度，提高包装效率，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN102826151B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210235391.6
申请日：2012-07-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双人骑玩游戏车，包括单车本体，所述单车本体包括安装在车架上的脚踏板、第一传动装置和车轮，两套所述单车本体安装在差动轮系机构的两侧，所述脚踏板通过所述第一传动装置与所述差动轮系机构的两输入端连接，每个所述单车本体的车架底部安装有行走轮，所述差动轮系机构的输出端通过第二传动装置与设置在所述车架上两个车轮连接并且带动所述车轮同向旋转。本发明巧妙地利用差速原理将娱乐与健身运动结合于骑玩游戏车上，抛弃以往枯燥乏味的单人锻炼方式，将竞争和娱乐因素引入到健身运动之中，让玩家在健身运动中更享受到游戏的快乐。
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公开(公告)号：CN206925930U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720885150.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能切菜机，包括带有进料口、切片出料通道、主出料通道的机壳，机壳内设有顺序布置的切片模块、传动模块、切条模块和切丁模块，切片模块设于进料口的内侧、且出料侧设有出料选择调节板，出料选择调节板包括两个工作位，一个工作位使得切片模块的出料侧和切片出料通道连通、另一个工作位使得切片模块的出料侧和传动模块、主出料通道连通，切条模块、切丁模块两者顺序布置于传动模块和主出料通道之间。本实用新型将切片、切条/丝、切丁集于一身，具有安全可靠、切菜效率高、体积紧凑、使用方便快捷的优点。
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