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公开(公告)号：CN119885845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411849905.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G21C15/18 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出一种用于预测钠冷快堆换热器热工水力特性的深度学习方法，属于钠冷快堆非能动余热排出系统技术领域；该方法包括：利用第一个DNN近似低保真度流量和温度分布；通过第二个DNN构建低保真度与高保真度数据间的非线性关系；将物理信息偏微分方程和边界条件作为约束注入第三个DNN，优化预测结果；本发明结合流体传热偏微分方程与数据驱动优势，仅需低保真度数据即可实现钠冷快堆PCHE内流速、温度的高保真预测，解决了换热器内物理信息难以测量的难题，对提高钠冷快堆的固有安全性和堆芯安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119795149A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510092955.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及核能工程装备技术领域，具体是一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人；包括：履带小车；复合机械臂，所述复合机械臂包括三轴臂和六轴臂，所述三轴臂的一端与履带小车连接，另一端与六轴臂连接；机械手，所述机械手固定在六轴臂的末端，用于在裂变堆特种箱室内执行修复作业；本发明所述的裂变堆特种箱室耐复合式修复机器人，通过其独特的设计和创新的技术方案，显著提高了在极端环境下对工艺管道修复作业的安全性、效率、稳定性和实用性，具有重要的应用价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN118095084B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410236912.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/126 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种中子屏蔽复合材料多目标优化设计与制备方法，包括：步骤1、建立目标函数、适应度函数及约束；步骤2、立辐射屏蔽计算程序的输入文件；步骤3、优化过程中通过调用辐射屏蔽计算程序；步骤4、利用得到的中子透射率等结果计算种群的目标函数值，判断是否满足约束条件，不满足则计算惩罚函数值；步骤5、通过种群的选择、变异、交叉操作产生子代种群；步骤6、完成设置的迭代次数，得到屏蔽材料的设计方案；步骤7、按照选定方案设计比例配置粉末并混合均匀；步骤8、并对制备出的中子屏蔽复合材料进行微观组织观测与力学性能测试。本方法可直接成形制备出具有复杂形状、大尺寸的中子屏蔽材料与零部件，减少后续的加工时间与成本。
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公开(公告)号：CN116466560A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310271612.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于特种机器人领域，本发明提供了一种冗余型栅极驱动的机器人关节伺服驱控器。伺服驱控器包括MCU控制板、伺服驱动板、传感感知板和低压电源板，并通过铜柱和连接器实现板与板之间的物理和电气连接，形成冗余型栅极驱动的机器人关节伺服驱控器。该伺服驱控器采用分层双层控制器架构，下层控制器可以通过合理分配阈值，采用先主机模块工作、实时主机故障检测、后备模块预备冷启动、后备模块切入工作的复合冗余模式。该复合冗余工作模式不仅可以解决冷冗余切换数据丢失问题，也可以提高模块在辐射环境下的累计剂量，提高机器人关节伺服驱控器在辐射环境下的服役寿命问题。
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公开(公告)号：CN110155278B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910466281.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 湖南大学
IPC: B63C11/02
Abstract: 本发明专利公开一种水下智能变速推进器助力系统，包括频率采集系统和推进器智能驱动系统。智能变速推进器助力系统通过固定在使用者肢体上的频率采集系统采集使用者肢体摆动的频数并计算频率，推进器驱动系统根据频率的快慢来调节推进器转速的快慢，达到智能调速的目的。本发明专利保护的技术方案为通过采集使用者肢体摆动的三轴加速度，根据变化幅度最大的轴的数据进行滤波处理后获取摆动频率，由该频率调整推进器驱动系统输出的PWM占空比，从而调整推进器转速。系统工作时，频率采集系统捕获用户肢体摆动频数并计算相应的频率传输至推进器驱动系统，推进器驱动系统根据输入的频率调节推进器的转速，推进器可固定于人体的手臂或腰腹带动潜水人员在水下前行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117670749A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681751.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种应用在耐辐照摄像系统中的图像增强方法及装置，涉及的技术领域为图像处理的技术领域。该方法包括：步骤1，用预设的第一窗口和/或第二窗口遍历待处理图像，在遍历过程中判断所述第一窗口和/或第二窗口内的待处理图像的像素是否满足第一预设条件和/或第二预设条件，并根据判断结果输出预处理矩阵；步骤2，根据改进的一阶微分图像增强算法对所述预处理矩阵进行处理后，得到第一增强图像；步骤3，根据改进的二阶微分图像增强算法对所述预处理矩阵进行处理，将处理结果与预设的阈值DL比较，根据比较结果输出第二增强图像。本发明降低了边缘点被滤除的可能，更好的突出了图像的边缘信息。
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公开(公告)号：CN116658124A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310563565.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 湖南大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本申请属于矿井深处废物处理技术领域，具体涉及一种深井下固液混合物清理装置，包括推动机构、提取机构、回收机构和支撑机构；推动机构位于支撑机构的顶部，推动机构的一端固定在支撑机构的顶面，另一端吊装提取机构；提取机构能够在推动机构带动下沿推动机构的水平方向运动，提取机构的底部安装回收机构，回收机构能够在提取机构带动下沿提取机构的竖直方向运动；回收机构的回收组件能够将固液混合物包围在其内部，加热组件能够加热地面将冷冻的液态废料与地面脱离；支撑机构的冷冻组件能够将回收组件内的液态废料冷冻为固态；本申请不仅能够回收固态废料，还能够将液态废料冷冻后进行回收，工作效率高，能够适应更多废料状态下的清理工作条件。
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公开(公告)号：CN114996880A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210811495.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明是一种基于ANSYS二次开发的复合装甲结构可靠性优化设计方法，首先对ANSYS/LSDYNA以及LSPREPOST等有限元软件进行二次开发，完成复合装甲结构受到侵彻时有限元过程的参数化设计以及相关参量的数据提取。在此基础上，构建复合装甲结构因素、弹甲接触因素与装甲结构防护性能及其他性能之间的代理模型。最后在考虑到侵彻条件具有不确定的情况下，以装甲结构轻量化设计为目标、防护性能及其他性能为约束条件，采用可靠性优化方法对复合装甲结构进行优化设计。该方法使得复合装甲结构的设计优化从简易的正交试验、单因素试验等方法中摆脱出来，利用代理模型的方法高效且准确的获取在整个设计空间域内最佳的结构参数组合，从而为复合装甲结构的实际应用提供参考价值。
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公开(公告)号：CN113804180A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110946392.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电缆段运动状态的水下机器人定位方法，包括以下步骤：选取连接水下机器人和船体的电缆任意一段作为研究对象，通过布置在电缆段两端节点的角度传感器获取电缆段两端节点切线方向与竖直向下方向的夹角，判断节点夹角符号是否相同，通过分段法和脊线法确定电缆段处于不同运动状态下在局部坐标系中的位置信息，再将各个电缆段在局部坐标系中的位置信息转换到全局坐标系中进行叠加获得水下机器人在全局坐标系中的位置信息。
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公开(公告)号：CN119283009A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410927995.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种四绳驱动蛇形臂机器人，包括臂体与驱动部，臂体由多个连杆依次活动连接而成，两相邻连杆之间采用十字轴连接构成关节，两相邻连杆之间通过十字轴实现上下、左右方向的自由摆动，驱动部包括多个驱动单元、装载驱动单元的驱动箱以及设置于驱动箱前端的固定杆，臂体中第一个关节与固定杆连接；各个连杆同时与两个驱动单元连动，每个驱动单元均设有两个牵引端，两个牵引端分别连接在连杆的相对两端，通过两个牵引端相互反向移动驱动与之对应的连杆实现上下或左右方向摆动，本发明提供的四绳驱动蛇形臂机器人结构，电机数目等于关节自由度数目，避免了驱动冗余。
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