-
公开(公告)号：CN118960719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411063429.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC: G01C21/00 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/20 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S15/58 , G01S15/86
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统，该方法包括：通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息；通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息；通过地磁导航单元获得水下潜器的位置信息；将多普勒测速单元、捷联式惯性测量单元和地磁导航单元获得的三类多模态数据进行混合编码，得到融合特征数据；将融合特征数据输入到基于Transformer的深度神经网络进行训练；在水下定位导航中，使用训练好的基于Transformer的深度神经网络对水下潜器进行定位。本发明通过多模态融合数据进行特征学习，利用神经网络输出定位结果，提高水下定位精度。
-
公开(公告)号：CN119885845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411849905.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G21C15/18 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出一种用于预测钠冷快堆换热器热工水力特性的深度学习方法，属于钠冷快堆非能动余热排出系统技术领域；该方法包括：利用第一个DNN近似低保真度流量和温度分布；通过第二个DNN构建低保真度与高保真度数据间的非线性关系；将物理信息偏微分方程和边界条件作为约束注入第三个DNN，优化预测结果；本发明结合流体传热偏微分方程与数据驱动优势，仅需低保真度数据即可实现钠冷快堆PCHE内流速、温度的高保真预测，解决了换热器内物理信息难以测量的难题，对提高钠冷快堆的固有安全性和堆芯安全具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN119513446A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411413916.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络和粒子群优化的DVL误差校正方法及装置，其包括：步骤一，建立DVL测速模型；步骤二，建立DVL误差损失函数，用等价的四元数#imgabs0#代替#imgabs1#并重新组织各项；步骤三，利用BP神经网络和粒子群优化算法迭代得到最小值，以所述最小值标定所述的DVL误差标定。本发明能够确保标定过程的优化速度和准确性。
-
公开(公告)号：CN111574477A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010139172.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 湖南大学
IPC: C07D295/192 , C07C231/10 , C07C233/65 , C07D307/68 , B01J27/24 , B01J27/14 , B01J23/50 , B01J23/46 , B01J23/52 , B01J23/42 , B01J23/72
Abstract: 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P-C3N4存在的条件下经光催化反应制得具有式(III)结构的酰胺类化合物；该合成方法无需使用热源供热，避免了高温反应，操作简单，反应时间短，后处理简单，易于实现工业化生产。
-
公开(公告)号：CN119249713A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411289711.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统ODC边界构建方法，属于自动驾驶技术领域。本发明针对高等级自动驾驶系统或车路协同式自动驾驶系统的ODC边界构建问题，通过系统性的危害触发条件辨识方法提取关键ODC元素，降维场景状态空间，加速ODC边界构建所需的测试与验证流程；基于风险可接受程度评估，对安全场景区间与不安全场景区间进行分类以定义ODC边界，提升了边界设计的准确性，使得自动驾驶系统可在更广的场景状态空间中连续化运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119025856A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411090669.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/20 , B60W60/00 , H04L67/125 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统及安全危害事件触发条件分析方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：规范车路协同自动驾驶系统的功能、定义系统设计运行条件、解析系统决策逻辑过程；明确系统整车级危害、定义系统安全约束，进行风险评估，建立多级分层系统控制结构；识别可能导致危险的不安全控制行为、对危害事件或不安全控制行为识别系统性能局限与对应的触发条件。其有益效果在于：能够准确辨识高速匝道协作式车道汇入系统预期功能安全危害事件触发条件与性能局限，能够全面细致考虑系统组件之间交互关系与软件类型危害，充分提高系统安全分析的全面性。
-
公开(公告)号：CN116595769A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310567088.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种传感器结构复用设计方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据功能复杂度、调用频率以及预估配置成本评估各项功能，确定功能设计排序；构建权衡感知性能与系统成本的传感器配置设计优化模型，并基于各类多目标优化算法进行求解；基于传感器结构复用，按照功能设计排序遍历所有功能；对传感器配置方案进行去冗余。本发明同时满足多个功能探测需求的前提下能够降低传感器数量，提高了传感器硬件资源利用率，降低了设计上的冗余浪费，节省了设计成本。
-
公开(公告)号：CN114926409A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210473746.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 贵州航天云网科技有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及电子零器件计数设备技术领域，具体涉及一种智能工业元器件数据采集方法，包括以下步骤：S1、将元器件铺设在元器件托盘上，并对元器件托盘整体进行称重；S2、根据获取元器件托盘上元器件的第一计数数据；S3、在获取到总质量数据时，进行振动；S4、采集透光板上的阴影图像；S5、分析元器件托盘上的元器件是否重叠，若判断为重叠，则重复执行步骤S3和S4；S6、开启全部光源，采集元器件的平铺图像；S7、根据平铺图像和人群计数算法分析元器件托盘上元器件的第二计数数据；S8、将第一计数数据和第二计数数据进行比较，输出计数数据。本发明解决了现有人群计数算法直接运用于工业元器件计数中导致的计数误差较大的问题。
-
公开(公告)号：CN119861568A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510033450.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种ASV‑AUV混合集群鲁棒模型预测协同控制方法及系统，其包括：步骤1，获取混合集群中任意自主系统的位置状态信息和速度状态信息，自主系统分为ASV和AUV；步骤2，依据协同任务设定自主系统i对应的期望位置向量，结合位置状态信息和速度状态信息，在运动学层计算自主系统的虚拟控制速度；步骤3，根据虚拟控制速度，在动力学层采用干扰观测器估计干扰，通过鲁棒模型预测控制器计算自主系统的控制输入；步骤4，根据控制输入，在执行层采用推进器模型计算出推进系统的实际执行控制量。本发明能够解决具有不确定性的ASV‑AUV混合集群系统的协同控制问题，并提高系统控制的鲁棒性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119773803A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411825072.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SRL的智能网联汽车功能降级决策方法及系统，其包括：步骤1，采集环境信息及监测触发事件；步骤2，对步骤1监测到的触发事件的系统风险评估指标进行分级，根据实际的驾驶模式可以确定对应的汽车安全完整性等级，获得自车的系统风险；步骤3，根据步骤1采集到的环境信息，综合静态障碍物、动态障碍物及道路边界各自的风险场，利用行车风险场模型获得自车的行车风险；步骤4，通过CMDP模型描述智能网联汽车功能降级决策过程，以获取最优功能降级策略；其中，CMDP模型的状态空间S和代价函数均包括步骤2的系统风险以步骤3的行车风险。本发明能够现智能网联汽车在复杂多变的场景中高效、安全、稳定的功能降级决策。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.027 seconds)
