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公开(公告)号：CN117132524B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210557188.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 湖南智能农机研究院有限公司 , 中联农业机械股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于确定农业机械作业宽度的方法、装置、处理器、农业机械及存储介质。方法包括：根据待作业区域的区域参数确定作业行数，并确定农业机械针对当前作业行进行作业时的第一目标作业宽度和长度；根据第一作业图像确定第一实时作业宽度和长度；调整第一实时作业宽度；根据第一目标作业长度、第一实时作业长度以及调整后的第一实时作业宽度确定待作业区域的剩余作业宽度；递减作业行数并将下一个作业行确定为当前作业行；确定农业机械针对下一个作业行进行作业时的第二目标作业宽度和长度；再次回到确定当前作业行的目标作业宽度和长度的步骤，直到作业行数的数值等于预设数值，以确定农业机械针对待作业区域的作业已经完成。
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公开(公告)号：CN117132524A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210557188.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 湖南智能农机研究院有限公司 , 中联农业机械股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于确定农业机械作业宽度的方法、装置、处理器、农业机械及存储介质。方法包括：根据待作业区域的区域参数确定作业行数，并确定农业机械针对当前作业行进行作业时的第一目标作业宽度和长度；根据第一作业图像确定第一实时作业宽度和长度；调整第一实时作业宽度；根据第一目标作业长度、第一实时作业长度以及调整后的第一实时作业宽度确定待作业区域的剩余作业宽度；递减作业行数并将下一个作业行确定为当前作业行；确定农业机械针对下一个作业行进行作业时的第二目标作业宽度和长度；再次回到确定当前作业行的目标作业宽度和长度的步骤，直到作业行数的数值等于预设数值，以确定农业机械针对待作业区域的作业已经完成。
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公开(公告)号：CN116797518A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210267127.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 湖南智能农机研究院有限公司 , 中联农业机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农业设备的陷车检测方法、装置、存储介质及农业设备，所述方法包括：获取农业设备前方预设距离的图像监控信息；基于所述图像监控信息判断所述农业设备是否经过凹陷区域；在所述农业设备未经过凹陷区域的情况下，对所述图像监控信息进行凹陷分析，生成对应的凹陷分析信息；判断所述凹陷分析信息是否满足预设凹陷条件；在所述凹陷分析信息满足所述预设凹陷条件的情况下，输出对应的陷车预测结果，以控制所述农业设备执行对应的凹坑避让操作。通过对现有的农业设备陷车检测方法进行智能化改进，采用基于图像识别的智能识别和分析方法，能够有效预测陷车危险，从而避免发生陷车故障，提高工作效率，提高企业经营效益。
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公开(公告)号：CN116491293A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210071090.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 湖南智能农机研究院有限公司 , 中联农业机械股份有限公司
IPC: A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本申请实施例提供一种用于收获机的控制方法、装置、处理器、存储介质及收获机。方法包括：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。
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公开(公告)号：CN112790011A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110124632.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种造粒机的捡拾器，该捡拾器从前至后依次包括压草辊、捡拾器主体和导向机构；所述压草辊包括两转动臂、连接于两所述转动臂之间的轴和压紧臂；所述轴上沿其轴向设置若干捡拾齿，所述压紧臂上沿其轴向设置若干第二刮刀，所述第二刮刀沿垂直于所述压紧臂的方向向前延伸至相邻两所述捡拾齿之间；所述捡拾器主体包括转筒、沿所述转筒的轴向间隔设置于所述转筒上的若干第一刮刀和若干弹齿；所述导向机构包括两固定侧板和连接于两所述固定侧板之间的连接梁，所述连接梁与两所述固定侧板之间设置相向旋转的两螺旋叶片。本发明提供的捡拾器可避免带土捡拾或漏捡的问题，提高了造粒质量，有效避免了作物缠绕问题，降低了收获损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112772157A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110124597.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种造粒机，其包括捡拾器、造粒压缩辊子、向上传送机构、筛选机构、水平传送机构和颗粒仓；所述捡拾器从前至后依次包括压草辊、捡拾器主体、导向机构、粉碎器和送料传送带；所述造粒压缩辊子包括相向旋转并啮合的两辊筒，所述辊筒上呈矩阵式分布与其内部联通的孔；所述滚筒内部沿其轴向设置输料槽，所述输料槽内设置第二螺旋叶片；所述送料传送带从所述粉碎器下方延伸至两所述辊筒之间；所述输料槽连通所述向上传送机构，所述向上传送机构连通所述筛选机构，所述筛选机构连通所述水平传送机构，所述水平传送机构连通所述颗粒仓。本发明结构简单，捡拾秸秆后直接粉碎造粒，无干燥室，造粒后颗粒输送至开放式颗粒仓。
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公开(公告)号：CN112753356A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110124599.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及一种造粒机的颗粒仓，该颗粒仓包括颗粒仓主体、出料口和连通所述颗粒仓主体与所述出料口的下料斗；所述颗粒仓主体包括首尾依次连接的前板、左侧板、后板和右侧板，所述前板、所述左侧板、所述后板和所述右侧板的底部之间连接有栅格；所述右侧板由下至上向外倾斜设置。本发明提供的颗粒仓为开放式结构，采用自然风冷散热，其结构简单，便于维修维护，且牢固可靠。
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公开(公告)号：CN118457571A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410285778.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: B60W30/095 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及农用车辆技术领域，具体涉及一种用于农用车辆防撞的控制方法、控制装置及农用车辆。方法包括：确定距离农用车辆第一预设长度，且与农用车辆行驶方向一致的检测区域；在检测区域内按照预设坐标获取监测图像，并进行预处理以得到与检测区域对应的感兴趣图像；将感兴趣图像输入至障碍物分割模型，以确定感兴趣图像中的障碍物，并确定障碍物在感兴趣图像中所占的轮廓区域和障碍物的障碍物类别；按照预设规则对轮廓区域进行筛选，以确定感兴趣图像内包括的目标障碍物；根据目标障碍物的底边轮廓值、目标障碍物的障碍物类别以及预设障碍物判断规则控制农用车辆停止行驶和/或避让，以防止农用车辆碰撞目标障碍物。
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公开(公告)号：CN114119736A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010884997.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 中联农业机械股份有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械、存储介质及处理器。方法包括：在所述农业机械作业过程中获取农田的当前区域中第一目标对象的第一实际位置；根据所述第一实际位置确定所述喷头的第一工作时间区间；获取所述农田的下一个区域中第二目标对象的第二实际位置；根据所述第二实际位置确定所述喷头的第二工作时间区间；根据所述第一工作时间区间和所述第二工作时间区间确定所述喷头的实际工作时间区间，能够快速准确地识别出目标对象在农田中的实际位置并确定出喷头的实际工作时间区间。
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公开(公告)号：CN114078228A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010797595.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/34 , G06V10/422 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/58
Abstract: 本发明公开一种基于轻量型网络的目标识别方法，该方法包括：建立目标数据库，目标数据库中包括目标图像；对目标图像执行数据预处理操作，获得对应的预处理数据；建立轻量型网络模型，基于轻量型网络模型对预处理数据进行处理，获得对应的处理后数据；获取框体信息，基于框体信息对处理后数据进行分析，获得目标识别信息。本发明还公开一种基于轻量型网络的目标识别系统。通过构建轻量型网络架构对农业目标进行识别、分析和处理，降低运算复杂度，减少了运算量，同时结合生成式对抗网络对图像数据进行数据增强，从而提高了数据的多样性和有效性，在具体识别过程中通过标注信息对训练模型进行不断的优化从而大大提高了识别和定位的精确性。
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