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公开(公告)号：CN117611651B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311574991.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质，检测方法包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在指定范围内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。本方案能够进一步验证抓取到的椭圆边缘上的点的有效性，精确获取椭圆中心，进而实现精确标定，得到准确的待测目标的信息。
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公开(公告)号：CN117073638A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311317848.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种视觉测量系统、视觉测量方法，视觉测量系统包括两个以上的拍摄装置和时间显示器；拍摄装置用于拍摄目标物；时间显示器包括GNSS接收装置、FPGA控制装置和显示装置；GNSS接收装置向FPGA控制装置提供绝对时间信息；FPGA控制装置分频并将绝对时间信息发送给显示装置；显示装置包括秒级显示模块、毫秒显示模块和微秒显示模块；秒级显示模块显示年、月、日、时、分、秒；毫秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示，微秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示；每个拍摄装置的拍摄范围内至少设置有一个显示装置。本方案能够找到精度在微秒级别差的图像进行交会计算，减小交会误差。
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公开(公告)号：CN117291972B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN117611650A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574983.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种圆形标志在图像中位置的检测方法及系统、设备和介质，检测方法包括以下步骤：相机拍摄多个圆形标志，相机拍摄出的图像中圆形标志不为圆形；检测出图像的边缘；根据图像的边缘检测图像中的多个椭圆，基于椭圆的大小筛选出多个圆形标志对应的椭圆；计算椭圆的亚像素边缘；对椭圆进行拟合计算椭圆中心，该椭圆中心即为圆形标志的中心。本方案能够根据圆形标志在图像中的形变精确解算出圆形标志的中心位置，进而获得精确的待测目标的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117073638B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311317848.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种视觉测量系统、视觉测量方法，视觉测量系统包括两个以上的拍摄装置和时间显示器；拍摄装置用于拍摄目标物；时间显示器包括GNSS接收装置、FPGA控制装置和显示装置；GNSS接收装置向FPGA控制装置提供绝对时间信息；FPGA控制装置分频并将绝对时间信息发送给显示装置；显示装置包括秒级显示模块、毫秒显示模块和微秒显示模块；秒级显示模块显示年、月、日、时、分、秒；毫秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示，微秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示；每个拍摄装置的拍摄范围内至少设置有一个显示装置。本方案能够找到精度在微秒级别差的图像进行交会计算，减小交会误差。
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公开(公告)号：CN117611651A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574991.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质，检测方法包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在指定范围内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。本方案能够进一步验证抓取到的椭圆边缘上的点的有效性，精确获取椭圆中心，进而实现精确标定，得到准确的待测目标的信息。
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公开(公告)号：CN117606362A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574972.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种边坡位移的检测方法和检测系统，方法包括以下步骤：S1：在边坡上布设多个圆形标志；S2：进行像素坐标系与世界坐标系的变换矩阵标定；S3：持续使用相机拍摄边坡，拍摄的图像中包括多个圆形标志；S4：获取圆形标志在图像中位置；S5：根据圆形标志的像素坐标和变换矩阵求出圆形标志的世界坐标；S6：计算出每个圆形标志的世界坐标与最初拍摄的圆形标志的世界坐标的差值，如果多个圆形标志中最大的差值大于指定阈值，则表示发生滑坡。本方案能够精确检测标志点，并且只需要使用单目相机即可实现监测，成本低，计算简单，位移检测精度高。
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公开(公告)号：CN117291972A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN221404287U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420070112.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，该测量装置包括：吊舱子系统和视频采集处理子系统；吊舱子系统包括吊舱平台、图像传感器和吊舱升降机构，吊舱平台用于固定和安装吊舱升降机构，吊舱升降机构与图像传感器连接，用于对吊舱平台进行升降，吊舱升降机构带动图像传感器升起时，图像传感器收入在固定翼无人机的机腹之内，吊舱升降机构带动图像传感器下降时，图像传感器伸出于固定翼无人机的机腹之外；视频采集处理子系统包括处理单元和通信单元，处理单元和通信单元均与图像传感器连接。该方案采用轻量化吊舱设计，通过设置可升降的吊舱升降机构，可以内置于固定翼无人机的机腹内，能够整体收纳在机腹内部，保障设备安全。
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