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公开(公告)号：CN119596236A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510030680.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法，装置包括：至少三个激光发射器、激光接收靶面和数据处理终端；所述激光接收靶面与需要测量位姿的部件固定连接；至少三个激光发射器用于向激光接收靶面发射激光线，至少三条激光线落在激光接收靶面上的斑点不在同一直线上；数据处理终端与激光接收靶面和激光发射器通讯地连接，用于根据斑点在激光接收靶面中的坐标以及激光的飞行时间得到激光接收靶面的位姿。本方案能够获取测量装置精确的位姿信息，减少管道测量和三维重建的误差。
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公开(公告)号：CN118799357B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411274362.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于背景建模与决策树的运动目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据视频图像进行高斯背景建模，得到针对运动目标的检测框；基于检测框，通过卡尔曼滤波预测得到预测框，对运动目标进行预测跟踪；根据训练样本对预测框进行特征提取和训练，构造决策树；利用决策树来识别预测跟踪的运动目标中是否存在干扰，保留符合预期的目标检测框。该方案通过将传统的混合背景建模与决策树相结合，排除比如波动的水面，萦绕的烟雾，摇曳的树枝，天空漂浮的云朵等造成的干扰，提升目标检测算法的准确率，降低检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN119152519A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411101503.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种双刻度识别方法、系统及转台，方法包括：S1：拍摄刻度尺图片；S2：识别第一刻度数字、第二刻度数字并检测出刻度尺图片中的直线段；S3：筛选主刻度线和副刻度线；S4：筛选出第一长刻度线和第一短刻度线；筛选出第二长刻度线和第二短刻度线；S5：将第一长刻度线和第一刻度数字匹配，并计算第一短刻度线对应的刻度，得到每条主刻度线对应的刻度；S6：给副刻度线编号，该编号为第二刻度数字；找到像素水平距离之差最小的副刻度线和主刻度线；S7：找到第二长刻度线对应的主刻度线；S8：获得当前刻度。本方案能够精确高效识别转台上的刻度，从而检测转台旋转角度，为转台的标定提供良好的标定基础。
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公开(公告)号：CN118736606A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411101482.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种圆盘刻度识别方法、圆盘刻度识别系统及转台，方法包括：拍摄圆盘刻度尺图片；识别刻度数字并检测出圆盘刻度尺图片中的直线段；去除圆周边缘直线段和大角度的刻度线；筛选出长刻度线、短刻度线和刻度指示线；将长刻度线和刻度数字匹配，并计算短刻度线对应的刻度；筛选出刻度指示线两侧的长刻度线以及该两侧的长刻度线之间的短刻度线；在两侧的长刻度线之间选出刻度指示线两侧的刻度线，计算刻度指示线的刻度。本方案能够精确识别转台上的刻度，从而检测转台旋转角度，为转台的标定提供良好的标定基础。
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公开(公告)号：CN117073638B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311317848.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种视觉测量系统、视觉测量方法，视觉测量系统包括两个以上的拍摄装置和时间显示器；拍摄装置用于拍摄目标物；时间显示器包括GNSS接收装置、FPGA控制装置和显示装置；GNSS接收装置向FPGA控制装置提供绝对时间信息；FPGA控制装置分频并将绝对时间信息发送给显示装置；显示装置包括秒级显示模块、毫秒显示模块和微秒显示模块；秒级显示模块显示年、月、日、时、分、秒；毫秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示，微秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示；每个拍摄装置的拍摄范围内至少设置有一个显示装置。本方案能够找到精度在微秒级别差的图像进行交会计算，减小交会误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611651A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574991.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质，检测方法包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在指定范围内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。本方案能够进一步验证抓取到的椭圆边缘上的点的有效性，精确获取椭圆中心，进而实现精确标定，得到准确的待测目标的信息。
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公开(公告)号：CN117606362A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574972.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种边坡位移的检测方法和检测系统，方法包括以下步骤：S1：在边坡上布设多个圆形标志；S2：进行像素坐标系与世界坐标系的变换矩阵标定；S3：持续使用相机拍摄边坡，拍摄的图像中包括多个圆形标志；S4：获取圆形标志在图像中位置；S5：根据圆形标志的像素坐标和变换矩阵求出圆形标志的世界坐标；S6：计算出每个圆形标志的世界坐标与最初拍摄的圆形标志的世界坐标的差值，如果多个圆形标志中最大的差值大于指定阈值，则表示发生滑坡。本方案能够精确检测标志点，并且只需要使用单目相机即可实现监测，成本低，计算简单，位移检测精度高。
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公开(公告)号：CN117553754A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311535012.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及位置测量技术领域，提供一种目标物的定位系统，包括：基准站，用于接收卫星数据生成差分数据并发送给多个流动站；还用于接收多个流动站发送的世界坐标系中的坐标并发送给标定装置；多个流动站，分布在视场范围内，用于根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标并发送给基准站；一个标志固定在一个流动站上；标定装置，用于根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机，用于同时拍摄目标物并将拍摄的图像发送给位置解算装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置，用于根据多个相机拍摄的图像中的标志和标定文件解算出目标物的位置。本发明能够大大提高目标物位置的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117553753A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534540.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种视场范围内的目标物的定位方法，包括以下步骤：基准站接收卫星数据生成差分数据；基准站将差分数据发送给多个流动站，多个流动站根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标；多个流动站将世界坐标系中的坐标发送给基准站；基准站将多个流动站的世界坐标系中的坐标发送给标定装置，标定装置根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机同时拍摄视场范围内的目标物，每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置根据多个相机拍摄的图像中的目标物和标定文件解算出目标物的位置。本方案能够提高目标物位置的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117190919A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311466231.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种管道直线度测量方法及测量系统，涉及管道直线度测量领域，测量方法包括：自第一端口直至管道的第二端口，利用激光测距原理等间距依次获取管道的内壁的多个截面轮廓图片，提取截面轮廓；利用激光测距原理确定每个截面轮廓到第一端口的距离；采用结构光三角测量原理，形成管道的三维空间廓形向量；确定管道的内壁廓形的实际轴线向量；将第一端口的中心和第二端口的中心的连线作为管道的内壁廓形的基准轴线向量；将实际轴线向量内的轴心到基准轴线之间的最大距离作为管道的直线度。利用激光测距原理进行测量，采用结构光三角测量原理进行重构截面轮廓，得到高精度的直线度。
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