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公开(公告)号：CN117291972A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN118776433A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411101493.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种基于编码标志的转台及摄影测量装置，转台包括：转台本体、编码标志盘、编码标志观测相机和图像处理模块；该转台本体用于承载负载相机；编码标志盘或编码标志观测相机固定在转台本体上，转台本体转动时，编码标志盘和编码标志观测相机相对运动；编码标志盘包括圆盘和多个编码标志，每个编码标志中含有编码标志的角度信息；编码标志观测相机用于拍摄编码标志盘上的编码标志；图像处理模块与编码标志观测相机通讯地连接，用于获取编码标志观测相机拍摄的图像，并计算出转台的标定角度值。本方案相对于目前的高精度转台，整体价格更低，尺寸更小，更有利于设备的运输与使用。
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公开(公告)号：CN117291972B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN115406356B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN119417862A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411587204.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种多目标跟踪方法、系统和介质，解决了现有技术中相同区域的目标出现在不同图像中被重复计数直接影响计数准确性的问题。该方法包括：将视频流数据输入完成训练后的基于YOLOV7改进的多尺寸目标检测模型，以使所述多尺寸目标检测模型按帧依次输出目标的检测框信息；给t帧中每个目标检测框对应的目标分配目标ID；预测目标在t+1帧的预测框信息；将t+1帧的预测框和检测框进行IOU匹配；在t+1帧中IOU匹配成功的检测框对应的目标分配对应于t帧的目标ID；当一个目标的预测框和检测框连续N帧IOU匹配后，将N帧后的每一帧中的目标与连续N帧IOU匹配后的目标进行级联匹配；统计级联匹配成功的目标ID，以作为检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118657807A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139058.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动目标的检测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在相机端，对待检测的运动目标的当前图像进行预处理后转化为两个以上图像块，得到待检测的运动目标的两个以上图像块；采用分块稀疏传输的方式，传输至与相机端已建立通讯连接的上位机端；在上位机端，对接收到的待检测的运动目标的两个以上图像块中的每个图像块的阈值进行计算后进行图像重构和筛选，得到待检测的运动目标的检测结果。该方案，通过在相机端对采集图像进行预处理后转化为稀疏图像，并采用分块稀疏传输的方式传输至上位机端，在上位机端对接收端的图像块进行阈值计算后进行图像重构和筛选，实现对小运动目标的检测，且实时性好。
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公开(公告)号：CN119152519A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411101503.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种双刻度识别方法、系统及转台，方法包括：S1：拍摄刻度尺图片；S2：识别第一刻度数字、第二刻度数字并检测出刻度尺图片中的直线段；S3：筛选主刻度线和副刻度线；S4：筛选出第一长刻度线和第一短刻度线；筛选出第二长刻度线和第二短刻度线；S5：将第一长刻度线和第一刻度数字匹配，并计算第一短刻度线对应的刻度，得到每条主刻度线对应的刻度；S6：给副刻度线编号，该编号为第二刻度数字；找到像素水平距离之差最小的副刻度线和主刻度线；S7：找到第二长刻度线对应的主刻度线；S8：获得当前刻度。本方案能够精确高效识别转台上的刻度，从而检测转台旋转角度，为转台的标定提供良好的标定基础。
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公开(公告)号：CN115406356A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN119131087A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411585358.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/254 , G06T7/277 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于DeepSORT的目标动态跟踪方法、系统、设备和介质，解决了现有技术中相同区域的目标出现在不同图像中被重复计数直接影响计数准确性的问题。其中，该方法包括：将视频流数据输入目标检测器以使所述目标检测器按帧依次输出目标的检测框信息；给t帧中每个目标检测框对应的目标分配目标ID；预测目标在t+1帧的预测框信息；将t+1帧的预测框和检测框进行IOU匹配；在t+1帧中IOU匹配成功的检测框对应的目标分配对应于t帧的目标ID；当连续N帧IOU匹配后，将N帧后的每一帧中的目标与连续N帧IOU匹配后的目标进行级联匹配；统计级联匹配成功的目标ID，以作为检测结果。
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公开(公告)号：CN118657807B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411139058.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 湖南科天健光电技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动目标的检测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在相机端，对待检测的运动目标的当前图像进行预处理后转化为两个以上图像块，得到待检测的运动目标的两个以上图像块；采用分块稀疏传输的方式，传输至与相机端已建立通讯连接的上位机端；在上位机端，对接收到的待检测的运动目标的两个以上图像块中的每个图像块的阈值进行计算后进行图像重构和筛选，得到待检测的运动目标的检测结果。该方案，通过在相机端对采集图像进行预处理后转化为稀疏图像，并采用分块稀疏传输的方式传输至上位机端，在上位机端对接收端的图像块进行阈值计算后进行图像重构和筛选，实现对小运动目标的检测，且实时性好。
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