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公开(公告)号：CN110145260B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910525638.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B19/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手，包括机械手油缸、支撑架、手爪连杆、爪销及机械手爪；机械手油缸固定在所述的支撑架上，机械手油缸的活塞杆通过两手爪连杆分别与两个机械手爪铰接，两个机械手爪通过爪销铰接，爪销固定安装在支撑架上，液压系统驱动机械手油缸的伸缩能够带动两个机械手爪的开合；机械手油缸包括油缸筒、弹簧及活塞，活塞的两侧分别设碟簧组Ⅰ和碟簧组Ⅱ；所述的弹簧设置在油缸筒的无杆腔内，弹簧的两端分别与油缸筒内壁及活塞连接。本发明既可以实现对不同管径的钻杆、钻具及岩芯管的抓取功能，还可以实现在钻杆、钻具接卸以及岩芯管下放和回收过程中的护管功能，适应性好。
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公开(公告)号：CN109740297B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910155610.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于液压冲击器能耗分析技术领域，公开了一种高频液压冲击活塞副的能耗分析方法及系统，以高频液压冲击器冲击活塞副为分析对象，采用具有圆形微织构的冲击活塞结构，通过解析冲击活塞副能耗产生的物理力学机制，引入活塞副能耗评价指标，建立冲击活塞副的能耗分析模型；结合Reynolds方程进行数值求解，获得微织构参数对活塞副能耗的关系。本发明的冲击活塞副能耗占总损失能量的29.77％，而采用圆形微织构表面活塞副的能耗相比较于未采用时明显降低。微织构不同面积率能降低能耗且最优面积率在0.64～0.70，不同的微织构深度比也能降低活塞副能耗且最优深度比在1～1.1。
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公开(公告)号：CN106882722B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710243394.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B66D5/14 , B66D1/54 , F15B11/08 , F15B21/08 , F15B21/0427
Abstract: 本发明公开了一种基于闭式液压制动器的海洋绞车电液制动系统及控制方法，制动系统包括油箱，液压泵，三相异步电动机，手动维护泵，倒吸防止阀，紧急制动插装切换阀，常闭浮动式液压制动器，卷筒刹车盘，卷筒转速编码器，蓄能器，柔性制动插装切换阀，柔性制动调压阀，手动维护控制阀，安全阀及PLC控制装置；本发明结构简单、占用空间小、安全性高、适应性强、能耗低、可靠性高，且能对海洋绞车不同负载和工况下高效低磨损制动。
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公开(公告)号：CN112678704B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110035250.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩；同时实时检测传动电机在当前采样周期的瞬时转矩，得传动电机在当前采样周期的转矩偏差；计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标。本发明具有原理简单、补偿效果好等特点。
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公开(公告)号：CN110230480A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910635044.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海海底钻机用绳索取芯钻具防跑钻装置，包括捞矛头、收卡筒、弹卡组件及跑钻监测机构；弹卡支架固定在跑钻监测机构上，跑钻监测机构底部固定有芯管连接轴；收卡筒固定在弹卡支架外侧，弹卡支架与弹卡组件之间设有弹簧；弹卡组件的一弹卡板底部固定有磁铁；跑钻监测机构包括设备舱、位置传感器、电源、声信号发生器及信号采集与处理模块；电源分别与位置传感器、声信号发生器、信号采集与处理模块连接，位置传感器与信号采集与处理模块连接，信号采集与处理模块与声信号发生器连接。本发明可对跑钻事故进行实时自动报警，可防止绳索取芯钻具因跑钻事故未能及时处理而造成外管总成堵塞、钻头烧坏问题的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740297A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910155610.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于液压冲击器能耗分析技术领域，公开了一种高频液压冲击活塞副的能耗分析方法及系统，以高频液压冲击器冲击活塞副为分析对象，采用具有圆形微织构的冲击活塞结构，通过解析冲击活塞副能耗产生的物理力学机制，引入活塞副能耗评价指标，建立冲击活塞副的能耗分析模型；结合Reynolds方程进行数值求解，获得微织构参数对活塞副能耗的关系。本发明的冲击活塞副能耗占总损失能量的29.77％，而采用圆形微织构表面活塞副的能耗相比较于未采用时明显降低。微织构不同面积率能降低能耗且最优面积率在0.64～0.70，不同的微织构深度比也能降低活塞副能耗且最优深度比在1～1.1。
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公开(公告)号：CN109693773A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910062803.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种可移动式座底装置及其实现方法，装置包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本发明采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本发明的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。
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公开(公告)号：CN107153773B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710355031.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种随机不规则波浪特征参数提取方法，首先输入随机不规则波浪所期望达到某等级海况所对应的有义波高及波能谱；然后，计算对应频率等分的波幅、频率和波数，并输入相位角；接着，利用随机不规则波浪运动的波面方程，生成波面坐标，通过波面坐标提取随机不规则波浪的波高，并按从大到小依次排列，再从波高大的部分开始提取全部波高的三分之一求平均值；最后，记录连续十个波高所对应波高三分之一部分的平均值，并通过判断所得平均值与给定海况的有义波高之间的稳定偏差是否均小于给定偏差来得到所需等级海况的波面坐标。本发明实现了随机不规则波浪特征参数提取，生成了精确的对应不同等级海况的随机不规则波浪的坐标参数。
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公开(公告)号：CN104555769B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510028298.1
申请日：2015-01-20
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车，包括缆绳收放系统、自动排缆系统、刹车系统和主动升沉补偿系统，所述缆绳收放系统包括卷筒支撑底架、卷筒和主传动系统，主传动系统安装在卷筒的一侧，卷筒的另一侧设有刹车盘，刹车盘上设有刹车系统，自动排缆系统位于卷筒后方，所述主动升沉补偿系统分别与主传动系统、自动排缆系统、刹车系统相连。本海洋绞车采用交流变频电驱动单轴结构型式，相比传统液压驱动绞车，具有操作方便、下降提升速度快、噪声小、体积小、结构紧凑、能量转换效率高的特点，对环境没有污染和危害作用。
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公开(公告)号：CN104555779A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028296.2
申请日：2015-01-20
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动海洋绞车的智能排缆器，两组三相异步电机分别经变频器与电源相连，三相异步电机经行星减速机与滚筒的主轴相连，永磁同步电动机通过减速器减速驱动由轴承支撑的滚动丝杆旋转，滚动丝杆带动导缆轮在导轨上左右移动，缆绳经线宽传感器、导缆轮排缆到滚筒上，在滚动丝杆的两端分别安装有第一、二接近开关；滚筒转速检测光电编码器、电机转速光电编码器和光电编码器检测的信号分别输入智能控制器，智能控制器对三相异步电机和永磁同步电动机的工作状态进行控制。本发明具有排缆效果好、工作可靠、实时性好、能根据缆绳宽度自动调节工作状态、在海洋复杂工作环境下能连续工作的优点。
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