公开(公告)号：CN116541639B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310813010.6

申请日：2023-07-05

Applicant: 湖南联智科技股份有限公司

Inventor： 杨承昆 ,  梁晓东 ,  邓翔 ,  王毅威 ,  曾雄鹰 ,  张四全 ,  吴勇生 ,  文言 ,  王佳龙 ,  陈琪琳 ,  田满丰

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G01B11/16 ,  G01C7/06 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。

公开(公告)号：CN116541639A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310813010.6

申请日：2023-07-05

Applicant: 湖南联智科技股份有限公司

Inventor： 杨承昆 ,  梁晓东 ,  邓翔 ,  王毅威 ,  曾雄鹰 ,  张四全 ,  吴勇生 ,  文言 ,  王佳龙 ,  陈琪琳 ,  田满丰

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G01B11/16 ,  G01C7/06 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。