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公开(公告)号：CN116541639B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310813010.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
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公开(公告)号：CN116295262B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310571784.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01C7/06 , G01B11/16 , G01C15/00 , G06V10/764 , G06T7/521 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
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公开(公告)号：CN116541639A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310813010.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
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公开(公告)号：CN116295262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571784.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01C7/06 , G01B11/16 , G01C15/00 , G06V10/764 , G06T7/521 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
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