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公开(公告)号：CN104512787A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410770178.4
申请日：2014-12-15
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
IPC: B66B9/00
CPC classification number: B66B9/00
Abstract: 本发明涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。本发明由于其自动运输升降能力，适用于重量较轻的家电生产或者食品生产等应用自动化生产线的物料运输系统。
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公开(公告)号：CN204454158U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420789507.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
IPC: B66B9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。本实用新型由于其自动运输升降能力，适用于重量较轻的家电生产或者食品生产等应用自动化生产线的物料运输系统。
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公开(公告)号：CN105021034A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510483170.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位于杆件落料箱的下方设置顶出气缸，顶出气缸的活塞顶杆呈竖直向上，在活塞顶杆的顶端固定设置顶出头，往复伸缩的顶出头通过顶料槽口对处在承料板上的待加热杆件向上顶推实现进料。本发明也可以进一步设置自动出料机构，利用本发明实现加热炉中加热杆件的自动输料，保证进料顺畅，保障工作可靠性，避免人工操作，提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104959868B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510434710.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每个定位装置包括液压缸固定架，定位液压缸和定位滑块。本发明能配合机器人作业而实现自动化下料，从而提高生产效率，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN104959868A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510434710.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每个定位装置包括液压缸固定架，定位液压缸和定位滑块。本发明能配合机器人作业而实现自动化下料，从而提高生产效率，节约劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104476556A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410730899.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，与机械手外壳构成门框形式。左、右机械手手爪分别设置在机械手外壳下部的左、右外壳侧壁内侧。液压马达设置在机械手外壳的后侧面，其输出轴伸向壳体内。双列齿条传动机构设置在机械手外壳的壳体内。双列齿条传动机构通过液压马达传送动力，由伸出壳体外部分的左、右齿条带动着左、右机械手手爪做机械动作。本发明与现有技术相比，具有对长直杆工件夹持平衡稳定，可靠性高，夹持精度高，且便于与机械手臂更换等优点。
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公开(公告)号：CN104669285B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510062756.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械臂相邻；在四个吸脚吸住薄板件的同时，在液压缸的驱动下，一对支撑臂实现内收抓取薄板件，或外展打开放下薄板件；每个吸口调距机构由调距液压缸、调距导轨和吸脚；吸脚的固定端和调距导轨滑动配合，在调距液压缸的驱动下，实现吸脚沿调距导轨移动调整位置。本发明实现了对不同尺寸薄板件的抓取；薄板件支撑机构与真空吸附式机械手机构配合使用使得薄板件在抓取传送过程中更为安全可靠。
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公开(公告)号：CN104440885B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410730621.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,安装板设置在转位气缸的下方，安装板的单耳孔座与A手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，A手爪连接座耳一与B手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，B手爪连接座耳二与转位气缸伸出杆通过销轴铰接在一起。手爪转位气缸的伸出杆的伸缩运动驱使两手爪转位，从而实现工件的交替上下料。本发明广泛地适用于零件自动化加工生产线。本发明机械手爪结构简单，采用气缸作为驱动装置，在能实现操作的前提下降低了成本。使用本发明可节约了生产时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107264304B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710328744.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60L50/60
Abstract: 本发明涉及一种可协作式搬运小车。包括一辆以上的搬运小车；每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构；车体为平板状的底板；行走机构包括电源箱、一对驱动机构和一对车轮；驱动机构包括依次连接的伺服电机和减速箱；转动支撑机构设于车体的顶部，转动支撑机构上安装载物平台，被搬运物直接放置在载物平台上即可。可协作式搬运小车包括两辆搬运小车时，载物平台的一侧底部连接着一辆搬运小车的转动支撑机构，载物平台的另一侧底部连接着另一辆搬运小车的转动支撑机构。本发明可以实现全向转弯，无转弯半径，可以适应各种复杂的搬运空间；本发明方便收纳，存储占地面积小。
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公开(公告)号：CN107320283A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710478074.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0259 , A61H1/0222 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2203/0456
Abstract: 本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人，包括安装支架、牵引机构，安装支架底部夹持在病床上，牵引机构包括两个牵引单元，每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架，导轨安装在框架上，在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑动连接，电动葫芦安装在滑块组件上，电动葫芦的牵引绳末端安装有脚固定架，牵引绳上安装有拉力传感器和角度传感器，通过驱动机构驱动滑块组件沿着对应的导轨前后滑动，从而带动电动葫芦及其上的牵引绳前后移动，脚固定架随着牵引绳在前后方向上运动，同时脚固定架在牵引绳收放的作用下在竖直方向上运动，来模仿病人的脚的行走轨迹。本发明优点：能对病人的脚进行柔性牵引，避免二次伤害。
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