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公开(公告)号:CN116743987A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310677936.7
申请日:2023-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了图像延迟时长的测量方法、系统及电子设备,涉及车辆技术领域,所述测量方法包括:控制所述智能驾驶控制器改变输出的电平,并标定所述智能驾驶控制器改变输出的电平的时刻为起始时刻;控制所述图像产生及传输设备对每帧图像进行逐行曝光;判断每行图像的上一行图像与其下一行图像的关系;若首次出现第n行图像的上一行图像的状态与其下一行图像的状态不同,则将所述第n行图像设置为目标行,将所述第n行图像所在的一帧图像设置为目标图像;根据所述目标行的出现时刻确定图像延迟时长。能够准确测量出车载摄像头获取图像过程中,光学信息从图像传感器获取再经过电路传输,最后传到处理器中存在的延迟时长。
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公开(公告)号:CN115934099A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211595465.7
申请日:2022-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F8/41 , G06F16/172 , G06F16/182 , H04L67/5683
Abstract: 本申请公开了一种编译方法、装置、设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域,包括:接收客户端发送的编译请求,编译请求包括源代码;根据源代码确定目标文件系统,目标文件系统中存储有编译源代码所需的库文件;将目标文件系统从局域网服务器缓存至客户端,以便于客户端调用目标文件系统对源代码进行编译,得到目标程序。可见,本申请能够通过预先将目标文件系统部署在局域网中,并在客户端需要对源代码进行编译时将目标文件系统从局域网服务器缓存至客户端,使得在多人协同开发软件时,能够保证每个人所使用的目标文件系统的一致性,并且能够使得客户端无需预先安装数据量庞大的目标文件系统,从而减少开发时对于磁盘空间的占用量。
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公开(公告)号:CN115145617A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210700304.3
申请日:2022-06-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种ECU程序的刷写方法、刷写装置、处理器与车辆,该刷写方法包括:接收由上位机发送的多个数据包,一个数据包携带有一段初始数据,多个数据包携带的初始数据可构成一个完整的待刷写文件;将携带有对应的目标标识的数据包确定为目标数据包,并根据对应的目标标识,对各目标数据包携带的初始数据进行重构,得到多个第一预设数据;将多个第一预设数据和其他数据包携带的初始数据写入Flash,其中,其他数据包为多个数据包中,除目标数据包之外的数据包,从而解决了现有技术中对ECU进行刷写时,需要占用较多的RAM空间且刷写速度较慢的问题。
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公开(公告)号:CN115129352A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210781096.4
申请日:2022-07-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种ECU数据的刷写方法与装置,该方法包括:在链接文件中创建多个内存分块,其中,内存分块的数量大于或等于ECU的Flash块的数量;将多个目标文件中的多个函数存储至多个内存分块,其中,目标文件为源文件编译后得到的文件;在将多个函数存储后,计算内存分块对应的特征值,其中,特征值用于唯一标识内存分块;在内存分块对应的特征值与Flash块对应的特征值不相同的情况下,控制Flash块执行刷写操作,直到刷写后的Flash块的特征值与内存分块对应的特征值相同为止,其中,刷写操作用于更新Flash块存储的多个函数,从而解决了现有技术中ECU数据的刷写方式需要消耗大量时间的问题。
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公开(公告)号:CN116582223A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310691602.5
申请日:2023-06-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请提供了一种有线数据传输速率的自适应方法、系统及电子设备,涉及数据传输领域;所述自适应方法包括准备阶段和动态调整阶段,其中,所述动态调整阶段包括:控制数据发送设备向数据接收设备发送多个数据帧;确定每帧数据的数据处理所用时长与数据发送所用时长的差值时长;将连续n个数据帧中的最大差值时长设定为第一标定差值时长,其中,n≥2,n为自然数;控制所述数据发送设备将所述连续n个数据帧后的第1个数据帧发送至所述数据接收设备后延时所述第一标定差值时长,发送所述连续n个数据帧后第2个数据帧。能够根据多帧数据的传输速率对数据发送的频率进行自适应调整,且不需要依托网络运输协议与相关网络设备。
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公开(公告)号:CN116758651A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310654470.9
申请日:2023-06-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备,涉及车辆技术领域,数据实时采集方法包括:获取自动驾驶传感器的类型;根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式;根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理;将进行处理后的数据写入数据文件;根据存储空间确定数据存储方式;根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件;根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型;将所述数据文件写入所述数据库。能够根据数据类型和中间件类型选择高压缩高可靠的数据采集方案,能够以更小的内存资源、计算资源、存储资源占用,达到更好的自动驾驶控制器运行时数据实时采集效果。
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公开(公告)号:CN219370340U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202223502650.5
申请日:2022-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种linux控制器的开发辅助设备及系统,开发辅助设备包括电源模块、控制模块和通讯模块,电源模块包括电源输入接口和供电单元,控制模块包括设备控制器;电源模块,用于通过电源输入接口连接电源,并通过供电单元为开发辅助设备以及开发辅助设备连接的多个linux控制器进行供电;控制模块的设备控制器,用于运行开发人员编写的应用程序并通过相应的串口与linux控制器进行交互;通讯模块,用于将多个linux控制器和开发人员的终端设备连接到一个局域网。这样,能够降低开发成本,提高开发效率。
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公开(公告)号:CN218387726U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222743298.8
申请日:2022-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统。嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块;单片机用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令,并根据调试控制指令控制电源模块启动待调试嵌入式Linux设备;还用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令,并通过通用串口模块将嵌入式Linux设备调试指令转发至待调试嵌入式Linux设备,以控制待调试嵌入式Linux设备运行,并通过上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。本实用新型实现提高调试的便利性以及安全性,并提高调试效率。
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公开(公告)号:CN118524119A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410794452.5
申请日:2024-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/00 , H04L69/22
Abstract: 本说明书实施例公开了一种面向智能网联汽车的轻量级服务通信方法及系统,应用于电子通信技术领域,用于解决现有服务交互灵活性差的问题,方法包括:基于客户端运行环境内各客户端的服务需求与已有服务地址,确定客户端与服务端运行环境内各服务端的服务连接策略,以根据服务连接策略建立服务连接;根据服务连接与预置协议数据格式确定客户端与服务端的交互规则消息;将交互规则消息加入轻量级服务通信系统所对应的服务实体的消息队列;基于消息队列的消息与预置规则清单的对应关系,查找服务实体的交互对象信息以将服务实体的服务数据基于预置协议数据格式进行打包发送。
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公开(公告)号:CN118509350A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410818042.X
申请日:2024-06-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/0817 , H04L41/0631 , H04L12/18
Abstract: 本申请实施例公开了一种诊断网口通信状态确定方法、装置、程序产品和存储介质,方案中在诊断设备通过网线连接到主机设备的诊断网口后,会主动通过网线向诊断网口发送广播报文,主机设备在检测到诊断网口的数据链路层接收到广播报文时,确定诊断网口已连接上网线且能够通过网线与其它设备通信。该方案通过软件实现,无需额外硬件设备,降低了硬件设计难度与成本。
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