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公开(公告)号:CN119636900A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411965090.8
申请日:2024-12-30
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Inventor: 魏莉莉 , 吴涛 , 杨玉涛 , 孙凌云 , 李婷婷 , 温读夫 , 王吉武 , 肖大陆 , 李永泉 , 郑智超 , 王京 , 高强 , 纪焕礼 , 李博伟 , 李建宁 , 李福民
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述对行控制方法包括:获取目标农作物垄行的第一弯道垄行方向;基于所述第一弯道垄行方向,确定所述第一弯道垄行方向和车辆驱动轮的第一调整夹角;获取当前车辆与所述第一弯道的第一距离;基于车辆的当前车速、所述第一距离和第一修正系数,确定将车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向所需的第一时间;基于所述第一调整夹角和所述第一时间,调整车辆电磁阀,以使车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向。采用本申请的技术方案,实现车辆按垄行方向自动对行,提高了车辆在作业过程中行驶准确性。
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公开(公告)号:CN119054500A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411210228.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种割台高度标定装置、方法、电子设备及存储介质,装置包括智能显示终端,用于响应于用户的割台高度标定指令,将割台高度标定指令发送给车载控制模块,对接收到的割台的多个标定高度值进行保存;车载控制模块,用于接收到割台高度标定指令后控制割台移动至待标定位置,基于割台高度传感器发送的电压信号以及待标定位置相对应的参考电压标定范围对割台进行高度标定处理,确定出割台的多个标定高度值,将割台的标定高度值发送给智能显示终端;割台高度传感器,用于当检测到割台移动至待标定位置时霍尔元件所处的磁场强度发生变化时,基于磁场强度的变化确定出割台在待标定位置时的电压信号,从而有助于提高收割效率以及提升收割质量。
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公开(公告)号:CN118259173A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410235242.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Inventor: 温读夫 , 武小伟 , 张伟 , 李婷婷 , 魏莉莉 , 肖大陆 , 孙凌云 , 杨玉涛 , 姜慧敏 , 李博伟 , 王吉武 , 纪焕礼 , 郑智超 , 王京 , 李建宁 , 王一鸣 , 王瑞雨
IPC: G01R31/387 , G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/396 , G01R31/382 , G08B21/18
Abstract: 本申请公开了一种亏电预警方法、装置及系统、电子设备、存储介质,该方法包括:获取农机电瓶的初始荷电容量;实时获取农机状态,基于农机状态对应的充放电电流对初始荷电容量进行动态调控,得到实时荷电容量;在农机状态切换至目标状态时,获取目标状态对应的目标时刻的实时荷电容量作为目标荷电容量;基于农机电瓶的电瓶信息和目标荷电容量得到亏电预警时间;在农机电瓶满足亏电预警时间对应的预警条件时,发出亏电预警信号。本申请通过农机状态对应的充放电电流对初始荷电容量进行动态调控,得到高准确度的实时荷电容量,以及时发出亏电预警信号,避免损失。
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公开(公告)号:CN117928388A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410012502.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种收获机械割幅宽度实时测量方法、系统、电子设备及介质,方法包括:通过设置于收获机械割台两侧的图像采集模块周期性采集割台上的作物单侧的边缘图像;通过对所述边缘图像进行处理,分别获得作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离;根据割台宽度和作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离确定收获机械割幅宽度。本申请基于视觉技术,不受环境的影响,有效提高了的割幅宽度测量的精度。
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公开(公告)号:CN118225404A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410242398.3
申请日:2024-03-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种开关类按键的耐久性测试系统及方法,系统包括:控制器、信号发生器、动作执行器和信号采集器;控制器,用于根据预设耐久性测试方案控制信号发生器生成测试信号;动作执行器,用于根据测试信号对至少一个待测开关开关执行相应的开关动作;信号采集器,用于采集所述至少一个待测开关的通断状态;控制器,还用于根据通断状态和预设测试方案确定待测开关的耐久性测试结果。本申请全程无需人工干预,自动化程度高,可以满足大批量生产和质量检测的需求。
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公开(公告)号:CN118033277A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410168781.9
申请日:2024-02-06
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种过电流测试平台、方法及装置、电子设备、存储介质,该平台用于对中央电器盒进行过电流测试,包括:外围电路、控制器、人机界面、负载箱和待测熔断器;人机界面与控制器连接,控制器通过外围电路与负载箱和待测熔断器连接,以对待测熔断器进行测试;外围电路包括回路继电器,控制器通过回路继电器与待测熔断器和负载箱连接,通过控制回路继电器的通断控制待测熔断器与负载箱之间的接通和断开;回路继电器的数量与待测熔断器的数量相等。本申请通过控制外围电路中的回路继电器的通断来控制待测熔断器与负载箱之间的接通和断开,以此实现测试回路的切换,避免了手动操作导致的测试时长增加的问题,提升了检测效率。
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公开(公告)号:CN119780956A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411920887.6
申请日:2024-12-25
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G01S17/88 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01C9/00
Abstract: 本申请提供了一种收获机粮仓的仓满检测方法、装置、设备及存储介质,收获机升运器的出粮口设置有照射粮仓内壁处目标粮食的红外传感器,所述仓满检测方法包括:获取当前红外传感器照射粮仓内壁处目标粮食后所反射回来的距离;基于所述距离和收获机的车身倾斜角度,确定目标粮食在粮仓内壁处的实际堆积高度;若所述实际堆积高度到达目标堆积高度,则确定收获机粮仓已满。采用本申请提供的技术方案,有效避免了粮满信号误触发的问题,显著提升了监测的准确性和可靠性,还能够在坡地等复杂地形条件下,确保粮满检测的精确性和稳定性,为农业收割作业提供了高效、可靠的技术支持。
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公开(公告)号:CN118887747A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411104640.7
申请日:2024-08-13
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开提供一种农机车辆的锁车方法及系统,所述锁车方法包括:当到达目标农机车辆的还款提醒日期时,所述目标农机车辆生成还款提醒码,并将所述还款提醒码显示在目标农机车辆的车机显示屏上;响应于用户在车机显示屏上查看到的还款提醒码在客户端输入的还款提醒码,向车联网服务平台发送还款信息获取请求;所述车联网服务平台响应于接收到所述还款信息获取请求,向所述客户端发送目标农机车辆的还款信息;所述客户端根据接收到的还款信息,产生是否对目标农机车辆进行解锁的解锁信息;如果未产生对目标农机车辆进行解锁的解锁信息,则控制所述目标农机车辆锁车。采用本申请提供的技术方案有效避免了意外锁车和无法锁车的问题,减少了财产损失。
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公开(公告)号:CN118605282A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410747462.3
申请日:2024-06-11
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种农用收获机械的负荷控制方法、装置和应用,涉及农用机械技术领域。具体而言,实时获取单位空间内的待收获作物的图像和水分值,并同步转换为待收获作物的数量和含水率;通过所述数量和所述含水率计算获取对应单位空间内的待收获作物的重量;通过所述待收获作物的重量与所述农用收获机械的标定喂入量计算获取对应单位空间内所述农用收获机械的通行速度,以控制所述农用收获机械的负荷。本发明能够解决现行控制工艺具有较大迟滞性与突变性的缺陷,所提供的负荷控制方法调整效果更精准平滑,通过车速曲线预计算实现系统预调,控制算法模型精准、简洁、可靠,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN119182019A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411424062.5
申请日:2024-10-12
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及汽车软件测试技术领域,具体而言,涉及一种用于防止HIL测试线束端子短接的固定装置。固定装置包括固定单元;固定单元包括固定部、退出结构和底座;固定部的一端和退出结构均设置在底座的内部;固定部上设置有通孔,通孔的内壁上设置有线束端子配合的第一止退结构,能够防止线束端子从固定部中脱离;退出结构的一端设置在通孔中,能够使插入退出结构内的线束端子与固定部分离。本发明将不使用的线束端子插入固定部中,实现将不同的线束端子进行隔离,避免线束端子相互连接形成短路;在需要使用线束端子时,线束端子通过压入退出结构与固定部分离,能够从固定部中退出,从而可以使线束端子正常使用。
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