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公开(公告)号：CN119636900A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411965090.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Inventor： 魏莉莉 , 吴涛 , 杨玉涛 , 孙凌云 , 李婷婷 , 温读夫 , 王吉武 , 肖大陆 , 李永泉 , 郑智超 , 王京 , 高强 , 纪焕礼 , 李博伟 , 李建宁 , 李福民
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述对行控制方法包括：获取目标农作物垄行的第一弯道垄行方向；基于所述第一弯道垄行方向，确定所述第一弯道垄行方向和车辆驱动轮的第一调整夹角；获取当前车辆与所述第一弯道的第一距离；基于车辆的当前车速、所述第一距离和第一修正系数，确定将车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向所需的第一时间；基于所述第一调整夹角和所述第一时间，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向。采用本申请的技术方案，实现车辆按垄行方向自动对行，提高了车辆在作业过程中行驶准确性。
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公开(公告)号：CN119495056A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411556112.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种粮仓卸粮的检测方法和检测系统，每当接收到粮仓图像时，执行以下处理步骤：确定粮仓图像的累积灰度值，粮仓图像为包含有粮仓预设位置的图像，粮仓预设位置指示在粮仓内壁位置处喷涂的涂料位置；判断累积灰度值是否小于灰度阈值，累积灰度值根据当前时刻的粮仓图像的灰度值以及历史时刻的粮仓图像的灰度值来确定；若累积灰度值小于灰度阈值，则确定粮仓处于粮仓未满状态；若累积灰度值不小于灰度阈值，则确定粮仓处于即将满仓状态，并统计粮仓处于即将满仓状态的持续时间，判断持续时间是否达到时间阈值；若持续时间达到时间阈值，则触发舱满报警。通过本申请，提高了舱满报警的准确率。
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公开(公告)号：CN118671556A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410808771.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种中央电器盒回路的测试方法、装置、电子设备及介质，应用于中央电器盒回路的测试系统，测试方法包括：在控制器控制外围电路以使中央电器盒中的测试回路接通后，通过负载箱和中央电器盒共用的一套线束，控制负载箱对中央电器盒的每个测试回路施加对应的负载电流，获取信号采集器监测到的中央电器盒的每个测试回路的反馈数据，控制控制器获取信号采集器发送的每个测试回路的反馈数据，针对每个测试回路，基于该测试回路的反馈数据确定该测试回路是否满足对应的预设条件，若否，则将该测试回路确定为故障回路。采用本申请提供的技术方案能够不用人工反复接线，节省人力的同时，还提高了测试中央电器盒的效率。
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公开(公告)号：CN118259173A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410235242.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Inventor： 温读夫 , 武小伟 , 张伟 , 李婷婷 , 魏莉莉 , 肖大陆 , 孙凌云 , 杨玉涛 , 姜慧敏 , 李博伟 , 王吉武 , 纪焕礼 , 郑智超 , 王京 , 李建宁 , 王一鸣 , 王瑞雨
IPC: G01R31/387 , G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/396 , G01R31/382 , G08B21/18
Abstract: 本申请公开了一种亏电预警方法、装置及系统、电子设备、存储介质，该方法包括：获取农机电瓶的初始荷电容量；实时获取农机状态，基于农机状态对应的充放电电流对初始荷电容量进行动态调控，得到实时荷电容量；在农机状态切换至目标状态时，获取目标状态对应的目标时刻的实时荷电容量作为目标荷电容量；基于农机电瓶的电瓶信息和目标荷电容量得到亏电预警时间；在农机电瓶满足亏电预警时间对应的预警条件时，发出亏电预警信号。本申请通过农机状态对应的充放电电流对初始荷电容量进行动态调控，得到高准确度的实时荷电容量，以及时发出亏电预警信号，避免损失。
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公开(公告)号：CN116439007A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310433169.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机。方法包括：实时获取玉米收获机前进方向的偏差值；确定偏差值的绝对值所处区间范围，执行区间范围对应的方向控制策略。本发明根据玉米收获机前进方向的偏差值采用分段调整的方式，可实现在保证系统调整精度的前提下，大幅减少调整频率，保证系统的平稳性和平顺性，增加专项调节系统的寿命及可靠性，降低维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256479A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310242100.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：在收获机械中对所述收获机械粮食进行第一曲线拟合；获取所述第一曲线拟合中的第一湿度设定值、第一湿度检测值和流量检测值；根据所述第一湿度设定值、所述第一湿度检测值和所述流量检测值拟合得到湿度流量拟合公式；在所述收获机械中对所述收获机械粮食进行第二曲线拟合；获取所述第二曲线拟合中的第二湿度设定值、第二湿度检测值和温度检测值。本申请实施例提供的一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质提供了简单有效的算法，能大幅提高湿度传感器检测精度，且运算成本低，不用增加过多的软硬件开支。
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公开(公告)号：CN116148158A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310122592.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明涉及收获机械损失检测方法技术领域，尤其涉及一种收获机械损失检测方法、系统、芯片和收获机械，方法包括：接收收获机械上所设置的损失检测传感器采集的在预设时间段内的检测信号；计算检测信号的一阶导数；判断一阶导数与1之间的大小关系，根据判断结果确定目标公式，利用目标公式计算收获机械的损失率。即便在对损失检测传感器进行多颗粒同时击打的情况下，仍然能够精准确定收获机械的损失率。
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公开(公告)号：CN115979182A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310143230.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收获机的精准计亩方法和系统，涉及收获机械领域。该方法包括：实时获取收获机的割刀处的预设图像值；当判断出所述预设图像值满足预设条件时，开始获取割刀处的位置坐标，直至收割结束，获得被收获区域的多个位置坐标；根据多个位置坐标获得所述被收获区域的收获亩数，通过本方案的精准计亩算法，无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的摄像头、车载卫星定位终端、控制器即可完成精准计亩；无需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间，操作效率高。操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN115643895A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211331508.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/127 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于籽粒状态的收割机控制方法和系统，涉及联合收割机领域。该方法包括：当收到收割机的粮满信号时，周期采集谷物的图像信息，将所述图像信息进行处理计算出所述谷物的含杂率和破碎率；当所述含杂率和所述破碎率超标时，则进行作业检查并调整作业参数，以至所述含杂率和所述破碎率恢复正常，通过对谷物进行周期性收集，然后对谷物进行图像采集并处理，经过计算得到含杂率和破碎率数值，驾驶员可及时检查并调整作业参数，或通过车载控制单元自动调节作业参数，提高联合收割机的收获效率和收获质量。
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公开(公告)号：CN119437742A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411759687.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种收获机的场地试验方法、装置、设备及存储介质，所述场地试验方法包括：获取当前目标收获机在颠簸试验场的方向角，并确定所述方向角对应的预设车速和预设转向角；获取当前目标收获机在颠簸试验场的车速和转向角；基于所述预设车速和所述车速，确定目标收获机的加速度，并根据所述加速度调整目标收获机的行走马达，以使所述车速达到所述预设车速；基于所述预设转向角和所述转向角，确定目标收获机的角速度，并根据所述角速度调整目标收获机的转向油缸，以使所述转向角达到所述预设转向角。采用本申请提供的技术方案，无需人工干预，可实现不间断测试，提高了生产效率和测试数据的一致性。
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