公开(公告)号：CN110542376B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910513870.1

申请日：2019-06-12

Applicant: 烟台大学

Inventor： 毕远伟 ,  孙海卫 ,  马文明 ,  胡潇琨 ,  阎维青 ,  李瑞旭 ,  潘庆先

IPC: G01B11/00

公开(公告)号：CN116363611A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310156168.0

申请日：2023-02-23

Applicant: 烟台大学 ,  山东摩西网络科技有限公司 ,  烟台市牟平区大数据服务中心

Inventor： 王建华 ,  陈敬龙 ,  杨倩 ,  栾尚旭 ,  李瑞旭

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种多传感器决策级融合的车辆轨迹跟踪方法，技术方案是采用传感器决策级融合的方法，将相机与激光雷达传感器独立检测到的对象融合在一起，分别在相机图像和激光雷达点云中进行目标检测，然后将检测到的目标融合，从而对目标的位置、类型和速度进行最佳估计，完成车辆轨迹的预测与跟踪，此方法可广泛应用于无人驾驶技术领域。

公开(公告)号：CN110542376A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910513870.1

申请日：2019-06-12

Applicant: 烟台大学

Inventor： 毕远伟 ,  孙海卫 ,  马文明 ,  胡潇琨 ,  阎维青 ,  李瑞旭 ,  潘庆先

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置和定位方法。所述装置具体为一种使用车轮定位仪辅助，扩展车轮定位仪的功能，利用车轮定位仪获取的车辆空间位置信息，按照规范标准将ADAS标定板放置在相对车辆准确的位置上辅助ADAS标定的装置。所述方法为使用上述装置获得相对相机的待标定车辆中心线的空间位置Pl1、待标定车辆中心线平面的空间位置Pf2、ADAS标定板的空间位置Pc111以及ADAS标定设备支撑架横梁的空间位置Pl4，即确定ADAS标定板111放置在相对待标定车辆的准确位置。该方法操作简单、标定方便、准确度高，而且提高了工作效率迅速便捷。

公开(公告)号：CN210198312U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921108158.5

申请日：2019-07-16

Applicant: 烟台大学 ,  临沂大学

Inventor： 孙海卫 ,  赵泰宇 ,  毕远伟 ,  胡潇琨 ,  李瑞旭 ,  姜远明 ,  齐永波

IPC: G01B11/00

Abstract: 本专利公开了相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置。所述装置在一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置（2019208928948）方案的基础上，增加车轮定位仪的相机、对称定位相机和对称定位板，对称定位板与对称定位相机于举升机上相对安装，车轮定位仪相机为左侧组相机、相机为右侧组相机，左侧组相机、右侧组相机对称分布安装于举升机的两侧，所述左侧组相机背向安装，所述右侧组相机背向安装。本装置没有相机横梁以及用于支撑横梁的立柱，减少了一些沉重的组成部分，使产品设备更加精简，安装也更加简单方便。