公开(公告)号：CN119981844A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510179904.3

申请日：2025-02-18

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院

Inventor： 念熙博 ,  李宏杰 ,  李伟 ,  何照 ,  姚再兴 ,  闫杰 ,  赵汝辉 ,  王东宇 ,  涂琦 ,  任鹏 ,  贾正昭 ,  普少昌 ,  杜涵 ,  杨可毅

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/07 ,  E21B47/12 ,  E21B47/02 ,  E21B47/04 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提出一种采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法。本发明的采空区钻孔定向窥视装置，包括：壳体，壳体在第一方向的一端具有第一端面，壳体上安装有毒有害气体探测传感器和温度传感器；空间视像方位标定装置，空间视像方位标定装置包括第一摄像头、第一摄像头方位传感器、第一照明灯和第一定位组件；侧向探测装置，侧向探测装置包括第二照明灯、激光测距传感器和第二摄像头；数据传输装置，数据传输装置包括传输线，传输线的一部分位于壳体内，传输线与有毒有害气体探测传感器、温度传感器、空间视像方位标定装置和侧向探测装置相连。因此，根据本发明的采空区钻孔定向窥视装置可提高采空区探测效率和提高探测精度。

公开(公告)号：CN119414393A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411471586.X

申请日：2024-10-21

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院

Inventor： 李宏杰 ,  念熙博 ,  李伟 ,  何照 ,  赵汝辉 ,  姚再兴 ,  闫杰 ,  王东宇 ,  普少昌 ,  任鹏 ,  贾正昭 ,  郭夏飞 ,  刘玉凤 ,  杨可毅

IPC: G01S15/86 ,  E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/12 ,  E21B23/14 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00 ,  G01S7/52 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提出一种露天煤矿采空区探测设备和采空区探测方法。本发明的露天煤矿采空区探测设备，包括：车架，车架具有探测孔；多个伸缩支撑部；滑轮组件，滑轮组件包括滑轮架和滑轮，滑轮架设在车架上；第一绞车、第二绞车和第三绞车，第一绞车、第二绞车和第三绞车均设在车架上；数据集成显示装置；钻孔电视模块，钻孔电视模块用于对采空区进行成像和探测；三维激光扫描探测部，三维激光探测部包括三维激光数据接收器、第二传输线和三维激光扫描模块；声呐探测部，声呐探测部包括声呐数据接收器、第三传输线和声呐探测模块。因此，根据本发明的露天煤矿采空区探测设备具有便于对采空区进行探测的优点。

公开(公告)号：CN119474612A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510066575.1

申请日：2025-01-16

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 姚再兴 ,  李宏杰 ,  李伟 ,  闫杰 ,  赵汝辉 ,  贾正昭 ,  念熙博 ,  何照

IPC: G06F17/10 ,  G01V9/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本申请提出了一种基于遥控抗摔式探空车的采空区勘察处理方法，该方法包括：确定待勘察的目标区域的地表的最大载荷；设置安全系数，并基于布辛奈斯克Boussinesq应力解，根据目标区域的岩层厚度和安全系数，计算遥控抗摔式探空车的工作重量；控制重量调整后的探空车在目标区域内行驶，在探空车压塌目标区域中的任一子区域的情况下，通过压塌的岩层对采空区进行充填；利用吊升结构将探空车吊离采空区，并继续对目标区域内的剩余区域进行勘察，直至探空车碾过目标区域的全部区域。该方法利用探空车把采空区压塌的方式对采空区进行勘察和处理，提高了采空区勘察的准确性，降低了采空区勘察和处理的成本。

公开(公告)号：CN119474612B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510066575.1

申请日：2025-01-16

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 姚再兴 ,  李宏杰 ,  李伟 ,  闫杰 ,  赵汝辉 ,  贾正昭 ,  念熙博 ,  何照

IPC: G06F17/10 ,  G01V9/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本申请提出了一种基于遥控抗摔式探空车的采空区勘察处理方法，该方法包括：确定待勘察的目标区域的地表的最大载荷；设置安全系数，并基于布辛奈斯克Boussinesq应力解，根据目标区域的岩层厚度和安全系数，计算遥控抗摔式探空车的工作重量；控制重量调整后的探空车在目标区域内行驶，在探空车压塌目标区域中的任一子区域的情况下，通过压塌的岩层对采空区进行充填；利用吊升结构将探空车吊离采空区，并继续对目标区域内的剩余区域进行勘察，直至探空车碾过目标区域的全部区域。该方法利用探空车把采空区压塌的方式对采空区进行勘察和处理，提高了采空区勘察的准确性，降低了采空区勘察和处理的成本。

公开(公告)号：CN119665857A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411886960.2

申请日：2024-12-19

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 王东宇 ,  李伟 ,  李宏杰 ,  赵汝辉 ,  普少昌 ,  任鹏 ,  姚再兴 ,  郭夏飞 ,  闫杰 ,  何照 ,  贾正昭 ,  齐小杰

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供的基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置，包括：获取钻孔式三维激光输出扫描结果时的运行数据；基于运行数据，通过计算得到对应的可用系数；确定可用系数是否满足第一可用条件；若可用系数满足第一可用条件，则确定运行数据是否满足第二可用条件；若运行数据满足第二可用条件，则根据钻孔式三维激光的扫描结果进行钻孔设计。由此可知，本发明对钻孔式三维激光扫描结果进行复查，在确定输出的钻孔式三维激光扫描结果满足对应可用条件的情况下，基于输出扫描结果对钻孔进行设计，从而确保输出的钻孔式三维激光扫描结果的准确度，进而确保基于该扫描结果进行钻孔布局的合理性和覆盖的全面性，保证了探测的准确性和效率。