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公开(公告)号：CN119414393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411471586.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: G01S15/86 , E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/12 , E21B23/14 , F16M11/42 , F16M7/00 , G01S7/52 , G01S7/521
Abstract: 本发明提出一种露天煤矿采空区探测设备和采空区探测方法。本发明的露天煤矿采空区探测设备，包括：车架，车架具有探测孔；多个伸缩支撑部；滑轮组件，滑轮组件包括滑轮架和滑轮，滑轮架设在车架上；第一绞车、第二绞车和第三绞车，第一绞车、第二绞车和第三绞车均设在车架上；数据集成显示装置；钻孔电视模块，钻孔电视模块用于对采空区进行成像和探测；三维激光扫描探测部，三维激光探测部包括三维激光数据接收器、第二传输线和三维激光扫描模块；声呐探测部，声呐探测部包括声呐数据接收器、第三传输线和声呐探测模块。因此，根据本发明的露天煤矿采空区探测设备具有便于对采空区进行探测的优点。
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公开(公告)号：CN119981844A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510179904.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明提出一种采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法。本发明的采空区钻孔定向窥视装置，包括：壳体，壳体在第一方向的一端具有第一端面，壳体上安装有毒有害气体探测传感器和温度传感器；空间视像方位标定装置，空间视像方位标定装置包括第一摄像头、第一摄像头方位传感器、第一照明灯和第一定位组件；侧向探测装置，侧向探测装置包括第二照明灯、激光测距传感器和第二摄像头；数据传输装置，数据传输装置包括传输线，传输线的一部分位于壳体内，传输线与有毒有害气体探测传感器、温度传感器、空间视像方位标定装置和侧向探测装置相连。因此，根据本发明的采空区钻孔定向窥视装置可提高采空区探测效率和提高探测精度。
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公开(公告)号：CN119474612B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510066575.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F17/10 , G01V9/00 , B62D55/065
Abstract: 本申请提出了一种基于遥控抗摔式探空车的采空区勘察处理方法，该方法包括：确定待勘察的目标区域的地表的最大载荷；设置安全系数，并基于布辛奈斯克Boussinesq应力解，根据目标区域的岩层厚度和安全系数，计算遥控抗摔式探空车的工作重量；控制重量调整后的探空车在目标区域内行驶，在探空车压塌目标区域中的任一子区域的情况下，通过压塌的岩层对采空区进行充填；利用吊升结构将探空车吊离采空区，并继续对目标区域内的剩余区域进行勘察，直至探空车碾过目标区域的全部区域。该方法利用探空车把采空区压塌的方式对采空区进行勘察和处理，提高了采空区勘察的准确性，降低了采空区勘察和处理的成本。
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公开(公告)号：CN119665857A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411886960.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置，包括：获取钻孔式三维激光输出扫描结果时的运行数据；基于运行数据，通过计算得到对应的可用系数；确定可用系数是否满足第一可用条件；若可用系数满足第一可用条件，则确定运行数据是否满足第二可用条件；若运行数据满足第二可用条件，则根据钻孔式三维激光的扫描结果进行钻孔设计。由此可知，本发明对钻孔式三维激光扫描结果进行复查，在确定输出的钻孔式三维激光扫描结果满足对应可用条件的情况下，基于输出扫描结果对钻孔进行设计，从而确保输出的钻孔式三维激光扫描结果的准确度，进而确保基于该扫描结果进行钻孔布局的合理性和覆盖的全面性，保证了探测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118940558A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410937137.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种露天煤矿隐蔽空区顶板稳定性评估方法和系统，其中方法包括识别露天煤矿的隐蔽空区，获取隐蔽空区的空区形状信息；通过网格法对隐蔽空区的顶板区域进行划分，以获得各网格的顶板岩层的应力信息和位移信息；基于空区形状信息、应力信息和位移信息获得各网格的顶板评估系数；基于所有网格的顶板评估系数获得顶板预警系数，以评估空区顶板稳定性。利用本发明的方法能够提高隐蔽空区顶板稳定性评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115791493A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419586.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01N3/60
Abstract: 本发明公开了一种标记饱和循环冻融岩样裂隙发育过程方法，包括以下步骤：S1、选取岩样，根据试验要求标定观察区域；S2、进行对照组记录，固定岩样后在试验前对观察区域进行拍摄记录；S3、开展冻融试验，并对观测区域进行观测以及拍摄记录；S4、重复进行冻融试验、并对不同循环冻融次数的岩样的观察区域进行多次观测以及拍摄记录；S5、将标记区域的岩样照片导入计算机辅助设计软件，进行裂隙描绘作业，并分析饱和循环冻融过程裂隙发育规律。本发明用于循环冻融岩石裂隙发育过程的标记，解决了裂隙繁多不易计数，裂隙不明显难以辨识等问题，同时方法简单，操作容易，成本低，对岩石裂隙标记及计数效果明显。
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公开(公告)号：CN114234780A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111323344.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种边坡的滑动监测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取边坡上每个监测点的全球导航卫星系统GNSS监测数据；根据监测点的监测数据和基准监测点的基准数据，确定监测点的位移信息；获取边坡方向角；根据监测点的位移信息，生成边坡滑动的监测雷达图；根据边坡方向角和监测雷达图，确定边坡的主滑动方向与坡面的空间关系。本申请可以直观显示监测点处的变形方向和边坡监测的预警等级，根据边坡与监测点之间的相对变形对边坡的滑动方向进行监测，将监测数据与地图显示相结合，从而提高了滑动监测的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN115753547A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422402.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下水影响含断层边坡相似实验装置及模型建立方法，包括试渗系统以及试验台系统；试验台系统包括试验台体，试验台体呈凵字形设置有一块底板以及正对设置于底板两侧边的进水板以及排水板，进水板上设置有进水孔，排水板上设置有排水孔，进水孔与供水管连通设置；底板上位于进水板与排水板之间设置有边坡断层模型，边坡断层模型包括沿进水板至排水板方向设置的斜坡段、断层段以及水平段，边坡断层模型中设置有检测传感器组件。本发明可模拟地下水影响含断层边坡的变形特征，使此类边坡问题的研究直观、简便、经济、快速、准确。
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公开(公告)号：CN115683012A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211343511.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种边坡监测点的位移预测方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获取边坡监测点在历史监测时间范围内的历史位移集合；获取历史位移集合的多个监测位移子集，并根据多个监测位移子集各自的参数量比值，获取边坡监测点在历史监测时间范围内的目标历史参数量比值曲线；确定目标历史参数量比值曲线的目标曲线形态，以确定边坡监测点在预测时间范围内的目标预测函数；根据目标预测函数，获取边坡监测点在预测时间范围内的目标预测位移。本申请中，基省略了人工处理的环节，节约了人工成本，提高了边坡监测点的位移预测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119474612A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066575.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F17/10 , G01V9/00 , B62D55/065
Abstract: 本申请提出了一种基于遥控抗摔式探空车的采空区勘察处理方法，该方法包括：确定待勘察的目标区域的地表的最大载荷；设置安全系数，并基于布辛奈斯克Boussinesq应力解，根据目标区域的岩层厚度和安全系数，计算遥控抗摔式探空车的工作重量；控制重量调整后的探空车在目标区域内行驶，在探空车压塌目标区域中的任一子区域的情况下，通过压塌的岩层对采空区进行充填；利用吊升结构将探空车吊离采空区，并继续对目标区域内的剩余区域进行勘察，直至探空车碾过目标区域的全部区域。该方法利用探空车把采空区压塌的方式对采空区进行勘察和处理，提高了采空区勘察的准确性，降低了采空区勘察和处理的成本。
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