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公开(公告)号：CN118371984A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410585032.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种轴承及其滚动体加工方法，包括：锻造制坯，得到所需尺寸的滚动体毛坯；通过球化退火工艺对滚动体毛坯进行处理；对球化退火后的滚动体毛坯进行表面处理及清洗；通过慢走丝切割设备对滚动体毛坯进行切割，得到若干个滚动体；将滚动体毛坯置于无心磨床工装上，通过砂轮组批量对滚动体进行无心磨削，得到半成品滚动体；检验半成品滚动体，并包装入库。其通过锻造、球化退火对滚动体毛坯进行处理，使其满足滚动体毛坯所需切削加工性能，同时通过慢走丝切割设备一次能够对滚动体毛坯切割得到若干个滚动体，提高加工效率；并通过无心磨床工装磨削滚动体外型，保证加工精度的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN118371986A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410585720.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种膜片联轴器及其膜片加工方法，其通过金属热处理工艺对膜片毛坯进行处理；通过金属材料清洗工艺对膜片毛坯进行清洗，然后进行裁剪得到膜片坯料；对膜片坯料进行正弦圆弧面预成型及内外连接孔冲压，得到预压膜片；对预压膜片的正弦圆弧面进行校型，得到校型膜片；通过抛丸处理工艺对校型膜片进行处理，得到半成品膜片；对若干个半成品膜片成组堆叠，并进行铰孔处理；检验半成品膜片，并包装入库。其通过对膜片坯料进行正弦圆弧面预成型后，再次对预压膜片的正弦圆弧面进行校型，以解决弹性膜片联轴器压弯回弹的问题，提高膜片联轴器的工艺性。
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公开(公告)号：CN118322250A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410585726.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种电驱动关节及机器人，包括关节外壳、电机总成、蜗杆、蜗轮、转接法兰和输出法兰；关节外壳内设有电机总成、蜗杆、蜗轮和转接法兰，电机总成的输出轴与蜗杆固定，蜗杆和蜗轮啮合并经轴承支撑，以传递空间交错轴间运动和动力；蜗轮与转接法兰一端固定，转接法兰的另一端与输出法兰固定。该装置在关节外壳内集成有电机总成、蜗杆蜗轮、转接法兰和输出法兰，电机总成的输出轴与蜗杆固定，蜗轮与转接法兰一端固定，转接法兰的另一端与输出法兰固定；蜗杆和蜗轮啮合并经轴承支撑，以传递空间交错轴间运动和动力；同时上述电驱动关节具备高扭矩承载能力和过载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514118A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410585024.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种电驱动关节及机器人，本申请中，在壳体总成内依次设置电机总成和减速器总成，电机总成经减速器总成输出动力至输出端，编码器用于检测电机位置速度信息；电机总成包括电机转子、电机输出轴和PCB定子，电机转子和电机输出轴固定，PCB定子与壳体总成固定，PCB定子采用印刷电路板的形式将原有铜线圈蚀刻在定子上，由此通电形成磁场；相较于传统电机方案减少定子的体积和质量，并降低铜材用量，同时减小电机总成的轴向尺寸。
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公开(公告)号：CN118391403A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410585728.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
IPC: F16H1/16 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本申请实施例中提供了一种减速机、电驱动关节及机器人，在壳体内沿轴向依次设置斜盘驱动盘、章动齿轮盘、固定齿轮盘和输出盘，章动齿轮盘和固定齿轮盘啮合，固定齿轮盘与壳体固定，斜盘驱动盘推动章动齿轮盘进行章动运动；在章动齿轮盘与输出盘之间设置球头组件和波纹联轴器，球头组件的固定盘与球头盘套装，且二者能够相对转动及径向移动，球头盘与输出盘固定连接，波纹联轴器的一端与固定盘固定，另一端与球头盘固定，以使章动齿轮盘带动球头组件、波纹联轴器和输出盘转动，传递扭矩；由此以通过球头组件承受章动齿轮盘和固定齿轮盘啮合产生的径向力，同时通过波纹联轴器传递大扭矩，且波纹联轴器刚度高，以提高输出端的刚度。
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公开(公告)号：CN222122060U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202421022234.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
IPC: F16D1/04
Abstract: 本申请实施例中提供了一种膜盘联轴器，包括：膜盘，膜盘包括一体式设置的内圈固定环、外圈固定环和膜盘面，内圈固定环用于与输出齿轮连接，外圈固定环用于与章动齿轮连接；膜盘面沿径向位于内圈固定环和外圈固定环之间，膜盘面的径向内缘与内圈固定环固定，膜盘面的径向外缘与外圈固定环固定。通过分别设置内圈固定环和外圈固定环实现与输出齿轮、章动齿轮的连接，由此以对连接处进行加固，提高连接强度，防止由于反复弯折发生偏劳磨坏的问题；同时通过膜盘面、内圈固定环和外圈固定环的一体式设置，进一步提高连接强度，并通过膜盘面的弹性变形产生角度偏差，以补偿章动减速器等场合的固有偏差，避免产生较大的预应力。
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公开(公告)号：CN222671414U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421022176.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种面齿轮减速机寿命测试装置，包括：测试平台；驱动电机，位于测试平台上，用于与待测减速机的输入轴连接；惯性负载，用于与待测减速机的输出轴连接；加速度检测组件，位于惯性负载上，用于监测惯性负载的旋转角加速度；控制组件，分别与驱动电机和加速度检测组件连接。在测试平台上设置驱动电机，与待测减速机的输入轴连接，待测减速机的输出轴连接惯性负载，在惯性负载上设置加速度检测组件，通过加速度检测组件对惯性负载的旋转角加速度进行检测，驱动惯性负载进行圆周角度往返摆动，转速和摆动角度范围均可根据试验需求进行调节。上述测试装置结构简单、易于拆装、成本低廉，且维护方便。
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公开(公告)号：CN222232050U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421022230.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 玖章(北京)科技有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本申请实施例中提供了面齿轮减速机性能测试系统，包括作业平台、驱动装置、负载装置和控制装置，驱动装置和负载装置分别位于作业平台的纵向两端；驱动装置包括驱动电机和输入组件，输入组件的一端与驱动电机连接，另一端用于与待测减速机输入轴连接，输入组件用于检测待测减速机输入轴的位置速度信息；负载装置包括负载电机和输出组件，输出组件的一端与负载电机连接，另一端用于与待测减速机输出轴连接，输出组件用于检测待测减速机输出轴的位置速度信息；驱动装置、负载装置分别与控制装置连接。上述测试系统能够进行减速机不同性能的测试；同时功能及结构模块化，以模块组合的形式集中于一台测试系统，便于生产加工。
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