公开(公告)号：CN104618689B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201510026149.1

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 李营 ,  朱海涛 ,  张峰 ,  杨海军 ,  洪运富 ,  杨一鹏 ,  檀畅 ,  李亚龙 ,  王飞 ,  李利军 ,  吴艳婷 ,  殷守敬 ,  肖如林 ,  陈辉

IPC: H04N7/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，方法包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将近海溢油空间信息发送给中央服务器；中央服务器根据近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给固定翼无人机；固定翼无人机按照飞行航线飞行，获取近海溢油影像和固定翼无人机的飞行姿态信息，并将近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；中央服务器根据固定翼无人机的飞行姿态信息对近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。通过本发明提供的一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，能够对近海溢油事故做出快速的、及时的反应，具有时效性强、精度高的特点。

公开(公告)号：CN104660986A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510026396.1

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 朱海涛 ,  洪运富 ,  杨一鹏 ,  李营 ,  杨海军 ,  张峰

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的尾矿库突发环境事件遥感监测方法及系统，其中，方法包括：无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息,并将所述无人机的空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器；在无人机降落后，无人机将飞行区域的影像数据发送给中央服务器；中央服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定尾矿库突发环境事件环境污染信息。通过本发明提供的基于无人机的尾矿库突发环境事件遥感监测方法及系统，能够对尾矿库突发环境事件做出及时的响应，不受地理条件制约，实现对尾矿库突发环境事件的动态监测，对尾矿库突发环境事件环境污染监测精度高。

公开(公告)号：CN104677793A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510026400.4

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 杨海军 ,  李营 ,  杨一鹏 ,  朱海涛 ,  洪运富 ,  张峰

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的空中颗粒物监测方法及系统，其中，方法包括：旋翼无人机根据预设的第一飞行航线和预设的第一监测高度进行飞行；所述旋翼无人机飞行到预设的第一监测高度，对空中的颗粒物进行监测，获得颗粒物的浓度值；在所述旋翼无人机降落后，将所述颗粒物的浓度值发送给中央服务器并显示。通过本发明提供的基于无人机的空中颗粒物监测方法及系统，能够使得颗粒物浓度监测立体化，使得颗粒物浓度监测向地上空间检测，同时可以获得不同位置、不同高度的颗粒物的浓度值。

公开(公告)号：CN104618689A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510026149.1

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 李营 ,  朱海涛 ,  张峰 ,  杨海军 ,  洪运富 ,  杨一鹏

IPC: H04N7/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，方法包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将近海溢油空间信息发送给中央服务器；中央服务器根据近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给固定翼无人机；固定翼无人机按照飞行航线飞行，获取近海溢油影像和固定翼无人机的飞行姿态信息，并将近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；中央服务器根据固定翼无人机的飞行姿态信息对近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。通过本发明提供的一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，能够对近海溢油事故做出快速的、及时的反应，具有时效性强、精度高的特点。

公开(公告)号：CN104656658B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201510026150.4

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 洪运富 ,  杨海军 ,  张峰 ,  李营 ,  朱海涛 ,  杨一鹏 ,  檀畅 ,  李亚龙 ,  王飞 ,  李利军 ,  吴艳婷 ,  殷守敬 ,  肖如林 ,  陈辉

IPC: G05D1/10 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，其中，方法包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将视频数据发送给中央服务器；确定固定翼无人机的航线调整信息，并将航线调整信息发送给固定翼无人机；根据航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；固定翼无人机将排污企业的影像、空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器，获取排污企业的空间分布信息和排污信息。通过本发明提供的基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，能够为环境监察执法提供有力的证据，可以不受时间和地形条件的约束，不受人为因素干扰，对大气排污行为进行监察。

公开(公告)号：CN104656658A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510026150.4

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 洪运富 ,  杨海军 ,  张峰 ,  李营 ,  朱海涛 ,  杨一鹏

IPC: G05D1/10 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，其中，方法包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将视频数据发送给中央服务器；确定固定翼无人机的航线调整信息，并将航线调整信息发送给固定翼无人机；根据航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；固定翼无人机将排污企业的影像、空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器，获取排污企业的空间分布信息和排污信息。通过本发明提供的基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，能够为环境监察执法提供有力的证据，可以不受时间和地形条件的约束，不受人为因素干扰，对大气排污行为进行监察。

公开(公告)号：CN104656532A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510026397.6

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 李京荣 ,  张峰 ,  杨海军 ,  洪运富 ,  李营 ,  朱海涛

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，其中，方法包括：无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的热红外视频数据；所述无人机降落后，将所述飞行区域的热红外视频数据发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述飞行区域的热红外视频数据，确定水源地污染源的信息。通过本发明提供的基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，能够监测埋藏在地下暗排到水源地的污染源，监测精度高，实现了小尺度上的水源地污染源的监测，弥补遥感领域水源地污染源监测的空白。