公开(公告)号：CN104618689B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201510026149.1

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 李营 ,  朱海涛 ,  张峰 ,  杨海军 ,  洪运富 ,  杨一鹏 ,  檀畅 ,  李亚龙 ,  王飞 ,  李利军 ,  吴艳婷 ,  殷守敬 ,  肖如林 ,  陈辉

IPC: H04N7/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，方法包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将近海溢油空间信息发送给中央服务器；中央服务器根据近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给固定翼无人机；固定翼无人机按照飞行航线飞行，获取近海溢油影像和固定翼无人机的飞行姿态信息，并将近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；中央服务器根据固定翼无人机的飞行姿态信息对近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。通过本发明提供的一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，能够对近海溢油事故做出快速的、及时的反应，具有时效性强、精度高的特点。

公开(公告)号：CN104656658B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201510026150.4

申请日：2015-01-19

Applicant: 环境保护部卫星环境应用中心

Inventor： 洪运富 ,  杨海军 ,  张峰 ,  李营 ,  朱海涛 ,  杨一鹏 ,  檀畅 ,  李亚龙 ,  王飞 ,  李利军 ,  吴艳婷 ,  殷守敬 ,  肖如林 ,  陈辉

IPC: G05D1/10 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，其中，方法包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将视频数据发送给中央服务器；确定固定翼无人机的航线调整信息，并将航线调整信息发送给固定翼无人机；根据航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；固定翼无人机将排污企业的影像、空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器，获取排污企业的空间分布信息和排污信息。通过本发明提供的基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，能够为环境监察执法提供有力的证据，可以不受时间和地形条件的约束，不受人为因素干扰，对大气排污行为进行监察。