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公开(公告)号：CN118205571A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311596133.5
申请日：2023-11-28
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种配备有传感器融合轨迹装置的车辆及合并方法。根据实施例的车辆包括：感测装置，包括被配置为获得关于车辆周围存在的目标物体的信息的一个或多个传感器；以及传感器信息融合装置，包括被配置为使用由感测装置提供的关于目标物体的信息来控制生成或保持传感器融合轨迹的处理器，其中，处理器被配置为：使用部分LiDAR(PL)轨迹来确定传感器融合轨迹的长度，在该PL轨迹中，在传感器的边界区域中仅检测到目标物体的一部分；并且基于所确定的传感器融合轨迹的长度估计重建形状的边缘点。
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