控制双离合器的装置及其方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116104881A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211216956.6

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种控制双离合器的装置和方法,该装置包括:双离合器,选择性地阻断从驱动马达向车辆的一对驱动轮提供动力;驾驶信息检测单元,检测所述车辆的直线行驶状态;以及离合器控制器,被配置为通过以下方式控制双离合器:基于由驾驶信息检测单元检测到的直线行驶状态,计算施加到双离合器中包括的各个离合器的目标扭矩;当基于目标扭矩确定的预激活信号开启并且基于施加到双离合器中包括的各个离合器的实际扭矩确定的主激活信号开启时,基于施加到各个离合器的实际扭矩之间的差值来计算校正误差;基于校正误差确计算平衡控制补偿量;并且基于平衡控制补偿量计算施加到各个离合器的最终控制量。

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