公开(公告)号：CN114155503A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110797591.X

申请日：2021-07-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 金钟模 ,  孙旼成 ,  李河娟 ,  崔赈旭 ,  李元俊 ,  刘素希

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停车线，以及控制车辆在由候选停车线组成的停车区域中执行停车。

公开(公告)号：CN112977414A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010851081.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安准植 ,  李河娟 ,  金钟模 ,  崔赈旭 ,  孙旼成

IPC: B60W30/06 ,  B60R11/04

Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。

公开(公告)号：CN109866777B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201810413188.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  金大焕 ,  高凤哲

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/188

Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

公开(公告)号：CN109866777A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201810413188.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  金大焕 ,  高凤哲

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/188

Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

公开(公告)号：CN114103930A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011516296.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李河娟 ,  郭宗勋 ,  崔赈旭 ,  韩智喜 ,  金钟模 ,  林钟赫 ,  安准植 ,  孙旼成

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。

公开(公告)号：CN112977415A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010955744.4

申请日：2020-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李河娟 ,  崔赈旭 ,  金钟模 ,  安准植 ,  孙旼成

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。

公开(公告)号：CN110154948B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201810889394.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金大焕 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  高凤哲 ,  金成润

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。

公开(公告)号：CN110154948A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810889394.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金大焕 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  高凤哲 ,  金成润

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。