公开(公告)号：CN109747610B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201711297239.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得 ,  李镇奉 ,  金会原 ,  咸光洙

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆配置为当车辆自动制动时通过基于车辆周围的情况调整自动制动控制时间，来提高驾驶员的便利性。所述车辆包括获取车辆的速度信息的制动部分和获取车辆周围的信息的第一传感器。控制器基于车辆的速度信息来确定是否执行车辆的自动制动控制。当车辆执行自动制动控制时，控制器基于车辆周围的信息来计算车辆的碰撞可能性，并且基于车辆的碰撞可能性来计算制动部分的自动制动时间。

公开(公告)号：CN112644489A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011085898.9

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李镇奉

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/09

Abstract: 本公开涉及一种车道跟随控制设备和方法，该方法包括：在自身车辆行驶期间，通过安装在自身车辆上的摄像机获取前方图像信息；利用基于图像信息提取的标线信息和前方车辆的行驶信息来设定自身车辆的目标轨迹；以及计算用于控制自身车辆沿着设定的目标轨迹转向的转向扭矩。

公开(公告)号：CN109747610A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711297239.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得 ,  李镇奉 ,  金会原 ,  咸光洙

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆配置为当车辆自动制动时通过基于车辆周围的情况调整自动制动控制时间，来提高驾驶员的便利性。所述车辆包括获取车辆的速度信息的制动部分和获取车辆周围的信息的第一传感器。控制器基于车辆的速度信息来确定是否执行车辆的自动制动控制。当车辆执行自动制动控制时，控制器基于车辆周围的信息来计算车辆的碰撞可能性，并且基于车辆的碰撞可能性来计算制动部分的自动制动时间。

公开(公告)号：CN118953400A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311618362.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金宰熙 ,  姜溶奭 ,  申晳暎 ,  李镇奉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了自主驾驶控制装置及其方法。一种自主驾驶控制装置，包括显示设备、通知设备、储存至少一个指令的存储器，以及与显示设备、通知设备和存储器可操作地连接的控制器。例如，至少一个指令被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定主车辆的驾驶员将双手从主车辆的方向盘移开的脱手持续时间，以及基于脱手持续时间大于第一阈值持续时间并且基于主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用显示设备或通知设备中的至少一个提供第一通知。