公开(公告)号：CN109747610B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201711297239.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得 ,  李镇奉 ,  金会原 ,  咸光洙

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆配置为当车辆自动制动时通过基于车辆周围的情况调整自动制动控制时间，来提高驾驶员的便利性。所述车辆包括获取车辆的速度信息的制动部分和获取车辆周围的信息的第一传感器。控制器基于车辆的速度信息来确定是否执行车辆的自动制动控制。当车辆执行自动制动控制时，控制器基于车辆周围的信息来计算车辆的碰撞可能性，并且基于车辆的碰撞可能性来计算制动部分的自动制动时间。

公开(公告)号：CN108248504B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201711273147.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得

IPC: B60Q5/00

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法。一种用于车辆的虚拟发动机声音控制装置和方法可以包括：输出设备，配置为在车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为检测与在车辆被驱动时位于车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制输出设备以根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音，从而通过确定行人状态产生虚拟发动机声音来向驾驶员提供车辆的安静的室内环境。

公开(公告)号：CN111462527A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910560702.8

申请日：2019-06-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及车道识别装置和车道识别方法。车道识别装置包括：摄像机和控制器，所述摄像机配置为拍摄车辆前方的图像；所述控制器配置为从车辆前方的图像中检测车道；基于车道的弯折点生成多个车道方程；并且基于多个车道方程识别车道。

公开(公告)号：CN111462527B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201910560702.8

申请日：2019-06-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得

IPC: G08G1/16 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及车道识别装置和车道识别方法。车道识别装置包括：摄像机和控制器，所述摄像机配置为拍摄车辆前方的图像；所述控制器配置为从车辆前方的图像中检测车道；基于车道的弯折点生成多个车道方程；并且基于多个车道方程识别车道。

公开(公告)号：CN109747610A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711297239.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得 ,  李镇奉 ,  金会原 ,  咸光洙

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆配置为当车辆自动制动时通过基于车辆周围的情况调整自动制动控制时间，来提高驾驶员的便利性。所述车辆包括获取车辆的速度信息的制动部分和获取车辆周围的信息的第一传感器。控制器基于车辆的速度信息来确定是否执行车辆的自动制动控制。当车辆执行自动制动控制时，控制器基于车辆周围的信息来计算车辆的碰撞可能性，并且基于车辆的碰撞可能性来计算制动部分的自动制动时间。

公开(公告)号：CN108248504A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711273147.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 闵庚得

IPC: B60Q5/00

CPC classification number: B60Q5/008 ,  B60Q5/006 ,  G08G1/166 ,  G10K15/02

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法。一种用于车辆的虚拟发动机声音控制装置和方法可以包括：输出设备，配置为在车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为检测与在车辆被驱动时位于车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制输出设备以根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音，从而通过确定行人状态产生虚拟发动机声音来向驾驶员提供车辆的安静的室内环境。

公开(公告)号：CN108216227B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201710228137.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 闵庚得

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  G05D1/00

Abstract: 本申请涉及具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法。车辆具有自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统包括：配置成检测车辆的周围环境的传感器；和配置成当收到来自用户的自动驾驶命令时，根据传感器获得的信息，控制车辆的自动驾驶的控制器。所述控制器还被配置成根据与前车的距离和用户是否操作输入设备，判定是否存在事故的可能性，和当车辆在自动驾驶模式下被停止时，根据所述判定，解除车辆的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN108216227A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710228137.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 闵庚得

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2900/00 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/007 ,  B60W2550/308

Abstract: 本申请涉及具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法。车辆具有自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统包括：配置成检测车辆的周围环境的传感器；和配置成当收到来自用户的自动驾驶命令时，根据传感器获得的信息，控制车辆的自动驾驶的控制器。所述控制器还被配置成根据与前车的距离和用户是否操作输入设备，判定是否存在事故的可能性，和当车辆在自动驾驶模式下被停止时，根据所述判定，解除车辆的自动驾驶控制。