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公开(公告)号：CN111391854A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911007341.0
申请日：2019-10-22
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , G01S5/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
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公开(公告)号：CN111391854B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911007341.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , G01S5/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
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公开(公告)号：CN107490766B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201610868348.1
申请日：2016-09-29
IPC: G01R31/389 , G01R27/02
Abstract: 本发明提供了用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法。该系统包括：燃料电池，其供应电力；可充电高压电池；以及双向转换器，其设置在所述燃料电池的输出端子与所述高压电池之间，用于调整在所述燃料电池的输出端子的电压。第一测量单元通过连接至所述燃料电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻，并且第二测量单元通过连接至所述高压电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻。控制器基于所述燃料电池车辆的状态，操作所述双向转换器，并且使用所述第一测量单元或所述第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
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公开(公告)号：CN107490766A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610868348.1
申请日：2016-09-29
CPC classification number: G01R31/12 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L11/1881 , G01R19/165 , H01M8/04634 , H01M8/04649 , H01M8/04656 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34 , G01R31/3662 , G01R27/025
Abstract: 本发明提供了用于测量燃料电池车辆的绝缘电阻的系统和方法。该系统包括：燃料电池，其供应电力；可充电高压电池；以及双向转换器，其设置在所述燃料电池的输出端子与所述高压电池之间，用于调整在所述燃料电池的输出端子的电压。第一测量单元通过连接至所述燃料电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻，并且第二测量单元通过连接至所述高压电池的输出端子来测量燃料电池车辆的绝缘电阻。控制器基于所述燃料电池车辆的状态，操作所述双向转换器，并且使用所述第一测量单元或所述第二测量单元，测量燃料电池车辆的绝缘电阻。
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公开(公告)号：CN105655981A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510616488.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H02H7/10
CPC classification number: H01M16/006 , H01M8/04559 , H01M10/48
Abstract: 本发明涉及一种用于控制转换器的装置，包括：故障检测器，检测包括在转换器的输入侧或输出侧中的传感器的故障；替代因子计算器，当由所述故障检测器在所述输入侧的传感器中检测到故障时，基于在连接到所述转换器的输入侧的高压电池中的传感器的测量值来计算替代因子，而当在所述输出侧的传感器中检测到故障时，基于连接到一个或多个负载的传感器的测量值来计算替代因子；以及应急操作控制器，基于所计算的替代因子来以恒定电流或恒定电压方式控制操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107791856B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201611144137.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60L58/40 , H01M8/04228 , H01M8/04303 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992 , H01M16/00
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池车辆的关闭系统、一种燃料电池车辆的关闭控制方法。该燃料电池车辆的关闭系统包括：燃料电池，配置为输出高电压；可充电的高压电池；双向转换器，布置在燃料电池的输出端子和高压电池之间；第一继电器，设置在燃料电池和双向转换器之间；以及控制器，配置为当燃料电池车辆失速时控制双向转换器的电压，以降低燃料电池的输出端子的电压，并且当燃料电池的输出端子的电压值低于预设电压参考值时关断第一继电器。
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公开(公告)号：CN107791856A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611144137.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60L11/18
CPC classification number: H01M8/04873 , B60L58/31 , B60L58/40 , B60L2240/527 , B60Y2200/11 , B60Y2200/143 , B60Y2200/50 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , H01M16/003 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34 , B60L58/30
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池车辆的关闭系统、一种燃料电池车辆的关闭控制方法。该燃料电池车辆的关闭系统包括：燃料电池，配置为输出高电压；可充电的高压电池；双向转换器，布置在燃料电池的输出端子和高压电池之间；第一继电器，设置在燃料电池和双向转换器之间；以及控制器，配置为当燃料电池车辆失速时控制双向转换器的电压，以降低燃料电池的输出端子的电压，并且当燃料电池的输出端子的电压值低于预设电压参考值时关断第一继电器。
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公开(公告)号：CN106143177A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510890727.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了一种用于保持燃料电池车辆的系统的稳定性的方法及系统，以防止低压DC-DC转换器和各个控制器的传感器失灵。确定针对低压DC-DC转换器和各个控制器的故障诊断的开始定时，并且检测低压DC-DC转换器和各个控制器的传感器的电压之间的偏差，以确定低压DC-DC转换器和各个控制器是否发生故障。
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公开(公告)号：CN107275660B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610816556.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04746
Abstract: 本公开内容涉及燃料电池系统和用于控制燃料电池系统的方法。该系统包括：燃料电池堆；多个阀，被操作为选择性地打开或关闭，以将燃料供应给燃料电池堆以及排除杂质；以及压力传感器，其检测被提供给燃料电池堆的燃料的压力的状态。燃料电池控制器然后在多个阀被操作为打开或关闭时，通过比较由压力传感器检测到的压力的上升时间或下降时间与时间延迟的参考范围，来确定压力传感器或多个阀是否有故障。
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公开(公告)号：CN106143177B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510890727.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了一种用于保持燃料电池车辆的系统的稳定性的方法及系统，以防止低压DC‑DC转换器和各个控制器的传感器失灵。确定针对低压DC‑DC转换器和各个控制器的故障诊断的开始定时，并且检测低压DC‑DC转换器和各个控制器的传感器的电压之间的偏差，以确定低压DC‑DC转换器和各个控制器是否发生故障。
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