公开(公告)号：CN109835196B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201810507171.1

申请日：2018-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑载元 ,  全康植 ,  李承润 ,  梁晟镐 ,  沈宰暎 ,  金玟坤

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 本公开提供了一种用于电机驱动车辆的控制方法。该方法包括：通过车轮的速度之间的差或者车轮的速度之间的差的变化率来计算驱动电机的校正扭矩以及将所计算的校正扭矩与驱动电机的当前所需扭矩进行比较。当所计算的校正扭矩大于当前所需扭矩时，基于当前所需扭矩来操作驱动电机。当所计算的校正扭矩小于或等于当前所需扭矩时，基于所计算的校正扭矩来操作驱动电机，或者将驱动电机的所需扭矩校正为对应于所计算的校正扭矩并且基于校正后的驱动电机的所需扭矩来操作驱动电机。

公开(公告)号：CN109835196A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201810507171.1

申请日：2018-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑载元 ,  全康植 ,  李承润 ,  梁晟镐 ,  沈宰暎 ,  金玟坤

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 本公开提供了一种用于电机驱动车辆的控制方法。该方法包括：通过车轮的速度之间的差或者车轮的速度之间的差的变化率来计算驱动电机的校正扭矩以及将所计算的校正扭矩与驱动电机的当前所需扭矩进行比较。当所计算的校正扭矩大于当前所需扭矩时，基于当前所需扭矩来操作驱动电机。当所计算的校正扭矩小于或等于当前所需扭矩时，基于所计算的校正扭矩来操作驱动电机，或者将驱动电机的所需扭矩校正为对应于所计算的校正扭矩并且基于校正后的驱动电机的所需扭矩来操作驱动电机。