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公开(公告)号：CN106289283A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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公开(公告)号：CN119590436A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410546509.X
申请日：2024-05-06
Inventor： 金炫住
Abstract: 提供了一种车辆控制装置及其方法。车辆控制装置包括光检测和测距(LiDAR)、存储器和处理器。处理器基于接收到与第一多个点关联的信息，生成虚拟元对象；基于将虚拟轨迹转换成生成虚拟元对象的时间点，识别经转换的虚拟轨迹和虚拟元数据是否彼此关联；识别是否存在虚拟元对象；确定在与车辆前方间隔开第一指定距离以上的距离处形成的第一区域中是否识别到虚拟轨迹；以及使用存储在第二空间中的虚拟轨迹，激活用于确定是否移除从第二多个点获得的至少一个虚拟框的功能。
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公开(公告)号：CN110371135B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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公开(公告)号：CN106289283B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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公开(公告)号：CN119858557A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410630545.4
申请日：2024-05-21
Inventor： 金炫住
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制设备及其方法。具有传感器和处理器的车辆控制设备可基于传感器数据和表示外部车辆和突出对象的第一点来生成第一虚拟框，并且从排除对象部分的第二点来创建第二虚拟框。使用包括相对于第一虚拟框的位置、角度和距离在内的标准来确定第二虚拟框的有效性。如果有效，则将第二虚拟框映射到外部车辆上，并且生成指示此映射的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821408A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410633647.1
申请日：2024-05-21
Inventor： 金炫住
Abstract: 提供了一种车辆控制装置及其方法。车辆控制装置包括传感器(例如，光检测和测距(LiDAR))、通信电路和处理器。处理器接收指示车辆已经进入经由传感器识别的指定空间的信号，基于垂直轴将指定空间划分为下部空间和上部空间，在下部空间中生成与第一外部物体对应的下部框，在上部空间中生成与第二外部物体对应的上部框，确定上部框是否与下部框至少部分重叠，并输出指示第二外部物体和第一外部物体是相同物体的信号。
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公开(公告)号：CN109895774B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN114639083A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111539293.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N20/00
Abstract: 本公开的实施例涉及一种利用级联分类器检测3D点云中的道路边界的方法和装置，该装置包括：基于规则的分类器，被配置为利用构成LiDAR簇的点云周围的框参数和点参数来确定接收的LiDAR簇是否有可能成为道路边界的候选；以及基于学习的分类器，被配置为将机器学习方案应用于由基于规则的分类器选择作为道路边界的候选的LiDAR簇，以确定LiDAR簇为道路边界或道路边界以外的物体。
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公开(公告)号：CN104424478B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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公开(公告)号：CN104424478A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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