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公开(公告)号:CN109178224A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811302536.3
申请日:2018-11-02
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种布放回收装置以及无人船的回收方法,涉及无人船技术领域。布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上,其包括滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构。滑道沿预设方向延伸,滑道的一端可转动地与于回收平台连接。提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接,提升机构被构造为驱动滑道相对于回收平台转动。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上,回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合。拖拽机构固定于回收平台上并与回收机构传动连接,拖拽机构被构造为驱动回收机构相对于滑道运动。固定机构固定于滑道上,固定机构被构造为与回收机构配合并用于保持回收机构与滑道的相对位置。
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公开(公告)号:CN110126983A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910388255.2
申请日:2019-05-10
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: B63B21/04
Abstract: 本发明涉及固定装置技术领域,提供了一种锁定装置及运输工具;其中,一种锁定装置包括固定板,以及分别从固定板的两端部朝同一方向延伸的第一固定臂和第二固定臂,固定板、第一固定臂和第二固定臂之间形成固定槽,固定臂远离固定板的端部转动设置有用于关闭固定槽的第一挂钩,第一固定臂上设置有与第一挂钩连接并且用于在第一挂钩不受外力的情况下将第一挂钩维持在关闭状态的第一弹力件,固定板上设置有用于抵于第一挂钩以限制第一挂钩转动范围和用于脱离第一挂钩以释放第一挂钩的第一限位臂;本发明提供的锁定装置及运输工具具有可快速锁定的优点。
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公开(公告)号:CN208979067U
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201821808269.2
申请日:2018-11-02
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种布放回收装置,涉及无人船技术领域。布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上,其包括滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构。滑道沿预设方向延伸,滑道的一端可转动地与于回收平台连接。提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接,提升机构被构造为驱动滑道相对于回收平台转动。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上,回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合。拖拽机构固定于回收平台上并与回收机构传动连接,拖拽机构被构造为驱动回收机构相对于滑道运动。固定机构固定于滑道上,固定机构被构造为与回收机构配合并用于保持回收机构与滑道的相对位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210235278U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920675525.3
申请日:2019-05-10
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: B63C1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人船停靠设备技术领域,提供了一种船坞,包括船屋,船屋的内部形成有竖向空间,并且船屋开设有供无人船进入竖向空间的开口,竖向空间内部设置有用于收容无人船的船架,船屋的顶部和船架之间设置有用于驱动船架沿竖直方向移动的升降装置,船架中设置有无人船锁紧装置;本实用新型提供的船坞具有以下优点:通过设置船屋用于收容无人船,船屋的内部竖向空间可保护无人船受到外力的侵害;通过船架将无人船抬升至船屋的顶部,避免无人船浸泡在海水中,受到液体的腐蚀;船架中设置有无人船锁紧装置,避免无人船从船架中无故脱离,造成无人船的跌落损坏。
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公开(公告)号:CN208931593U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821736060.X
申请日:2018-10-25
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锁钩装置,包括支撑架,所述支撑架包括两个侧挡板,所述侧挡板上设有勾槽,还包括:锁钩杆,安装在两个侧挡板之间,并适于相对所述侧挡板滑动至打开或封堵所述勾槽;以及转动拉板,铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆连接,所述转动拉板适于在转动时驱动所述锁钩杆运动。此外,本实用新型还公开了一种包括上述锁钩装置的无人船。本实用新型的锁钩装置,能实现自动挂钩和脱钩,从而实现无人船的自动回收和布放。
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公开(公告)号:CN210235241U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920680837.3
申请日:2019-05-10
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: B63B21/04
Abstract: 本实用新型涉及固定装置技术领域,提供了一种锁定装置及运输工具;其中,一种锁定装置包括固定板,以及分别从固定板的两端部朝同一方向延伸的第一固定臂和第二固定臂,固定板、第一固定臂和第二固定臂之间形成固定槽,固定臂远离固定板的端部转动设置有用于关闭固定槽的第一挂钩,第一固定臂上设置有与第一挂钩连接并且用于在第一挂钩不受外力的情况下将第一挂钩维持在关闭状态的第一弹力件,固定板上设置有用于抵于第一挂钩以限制第一挂钩转动范围和用于脱离第一挂钩以释放第一挂钩的第一限位臂;本实用新型提供的锁定装置及运输工具具有可快速锁定的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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