公开(公告)号：CN117972976A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311595008.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 彭岗举 ,  李大琳 ,  卢桂萍 ,  彭举彬 ,  陈堂福 ,  苏丁丁

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/08 ,  G06F40/186 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于逼真度的物流仿真方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：根据物流仿真系统，确定逼真度模板；所述逼真度模板用于表征与所述物流仿真系统相关的结构框架；对所述逼真度模板的结构框架进行内容具体化，确定参考模型；基于所述参考模型通过走查处理，确定当前物流仿真的逼真度需求；根据所述逼真度需求，确定逼真度设计；建立仿真模型，根据所述逼真度设计对所述仿真模型进行验证和更新，根据更新后的仿真模型进行仿真。本申请实施例有利于提升仿真的准确度。本方法可以广泛应用于物流技术领域。

公开(公告)号：CN116011762A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211730380.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 彭岗举 ,  李大琳 ,  彭举彬 ,  陈静纯 ,  蓝金兰 ,  韦玉成 ,  苏丁丁

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种多数量仓储无人车智能调度方法及装置，方法包括：创建初始条件；通过A‑Star算法进行全局路径规划，确定全局路径节点；当动态环境中存在障碍物时，通过TEB算法以及ACO算法进行局部路径规划，对全局路径节点进行更新，并把动态障碍物转换为静态带障碍物的栅格地图；通过A‑Star算法再次进行全局路径规划，确定全局路径节点以及得到新的路径规划图；根据最终的路径规划图完成对无人车的智能调度。本发明可以得到耗时短、平滑的路径，能够实时躲避动态障碍物，有效地避免陷入局部最优解的问题，使得路径规划结果的适用场景广、效率高，可广泛应用于智能物流技术领域。

公开(公告)号：CN219669427U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320256493.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 李大琳 ,  彭岗举 ,  彭举彬 ,  蓝金兰 ,  罗桂文 ,  苏丁丁

IPC: B65G47/88

Abstract: 本申请提供了一种用于滚筒物流线的托盘定位装置，属于托盘定位装置技术领域。该用于滚筒物流线的托盘定位装置包括基础组件和混合组件，所述基础组件包括倒U形架和固定件Ⅰ以及固定件Ⅱ，所述倒U形架两端面分别设有板体Ⅰ和板体Ⅱ，且所述板体Ⅰ与所述板体Ⅱ分别通过所述固定件Ⅰ和所述固定件Ⅱ固定在所述U形架两端面的敞开处，所述混合组件包括滚筒本体，所述滚筒本体等距排列转动连接至所述倒U形架内壁两侧，且每个所述滚筒本体一端还均转动连接有支杆，每个所述支杆上均设有皮带传动件。本申请利于维护，提升了装置维护的方便性。