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公开(公告)号：CN118504925B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118504925A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116011762A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211730380.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种多数量仓储无人车智能调度方法及装置，方法包括：创建初始条件；通过A‑Star算法进行全局路径规划，确定全局路径节点；当动态环境中存在障碍物时，通过TEB算法以及ACO算法进行局部路径规划，对全局路径节点进行更新，并把动态障碍物转换为静态带障碍物的栅格地图；通过A‑Star算法再次进行全局路径规划，确定全局路径节点以及得到新的路径规划图；根据最终的路径规划图完成对无人车的智能调度。本发明可以得到耗时短、平滑的路径，能够实时躲避动态障碍物，有效地避免陷入局部最优解的问题，使得路径规划结果的适用场景广、效率高，可广泛应用于智能物流技术领域。
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公开(公告)号：CN118609432B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/80 , G06N3/0442 , G06Q10/047 , G08G5/57 , G08G5/34 , G08G5/70
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/04 , G08G5/00 , G06N3/0442 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118071227A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189738.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06F17/16 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的异构调度系统，包括构建模块、云调度模块以及第一连接模块；构建模块用于构建数字孪生虚拟车间；第一连接模块用于与异构AGV进行通信连接，其中异构AGV包括多个不同种类的AGV；云调度模块包括优先级单元以及路径规划单元，优先级单元用于为各个AGV设置不同的优先级，路径规划单元用于根据优先级的高低而先后规划各个AGV的最优路径。本发明能够提高调度系统的兼容性以实现控制的集中化，还能够保证紧急运输任务的正常执行，以及通过构建模块构建数字孪生虚拟车间，实现对实际的物理车间进行可视化映射，使得用户能够方便地查看实时的车间状态；提升AGV调度系统的可靠性、兼容性与适应性，从而使得车间生产效率最优化。
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公开(公告)号：CN117972976A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311595008.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/08 , G06F40/186 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逼真度的物流仿真方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：根据物流仿真系统，确定逼真度模板；所述逼真度模板用于表征与所述物流仿真系统相关的结构框架；对所述逼真度模板的结构框架进行内容具体化，确定参考模型；基于所述参考模型通过走查处理，确定当前物流仿真的逼真度需求；根据所述逼真度需求，确定逼真度设计；建立仿真模型，根据所述逼真度设计对所述仿真模型进行验证和更新，根据更新后的仿真模型进行仿真。本申请实施例有利于提升仿真的准确度。本方法可以广泛应用于物流技术领域。
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公开(公告)号：CN117670162A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311668518.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种场内智能物流解决方法，该场内智能物流解决方法包括异构AGV的路径规划方法，异构AGV的路径规划方法包括以下步骤：S1：对AGV所处的环境地图进行分区处理以得到栅格地图，其中，栅格地图包括货架区和可行区；S2：在可行区，以时间权重为优化目标采用第一路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径；S3：在货架区，以时间权重为优化目标采用第二路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径。本发明针对不同的环境进行相应的路径规划，且以时间权重为优化目标以保证AGV的运行效率，从而提升物流系统的可靠性、兼容性与适应性，使得车间生产效率最优化。
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公开(公告)号：CN219669427U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320256493.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本申请提供了一种用于滚筒物流线的托盘定位装置，属于托盘定位装置技术领域。该用于滚筒物流线的托盘定位装置包括基础组件和混合组件，所述基础组件包括倒U形架和固定件Ⅰ以及固定件Ⅱ，所述倒U形架两端面分别设有板体Ⅰ和板体Ⅱ，且所述板体Ⅰ与所述板体Ⅱ分别通过所述固定件Ⅰ和所述固定件Ⅱ固定在所述U形架两端面的敞开处，所述混合组件包括滚筒本体，所述滚筒本体等距排列转动连接至所述倒U形架内壁两侧，且每个所述滚筒本体一端还均转动连接有支杆，每个所述支杆上均设有皮带传动件。本申请利于维护，提升了装置维护的方便性。
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