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发明公开
一种场内智能物流解决方法审中-实审

公开(公告)号：CN117670162A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311668518.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 彭岗举 , 李大琳 , 卢桂萍 , 彭举彬 , 韦玉成 , 魏欣雨

IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种场内智能物流解决方法，该场内智能物流解决方法包括异构AGV的路径规划方法，异构AGV的路径规划方法包括以下步骤：S1：对AGV所处的环境地图进行分区处理以得到栅格地图，其中，栅格地图包括货架区和可行区；S2：在可行区，以时间权重为优化目标采用第一路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径；S3：在货架区，以时间权重为优化目标采用第二路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径。本发明针对不同的环境进行相应的路径规划，且以时间权重为优化目标以保证AGV的运行效率，从而提升物流系统的可靠性、兼容性与适应性，使得车间生产效率最优化。

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