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公开(公告)号：CN110979022B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911102081.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于差速控制技术领域，公开了一种电动汽车电子差速的控制方法、系统及电动汽车，采用阿克曼转向模型，结合横摆角速度得到改进的阿克曼转向模型；根据车辆的横摆角速度，得到最终的角度系数；得到修正角度系数K2结合原有修正模型来得到修正的转向角度δ″＝δ*K1*K2，并代入阿克曼模型中得到矫正后的驱动轮速度V1，V2；其中δ为前轮转向角，角度系数K1。本发明的电动汽车电子差速的控制方法在实现上较为简单，仅需要使用信号处理集成板和车载传感器就可以实现。即利用较少的资源去实现了较好的电子差速的效果，同时整体方法实现成本较低，具有很大的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN114261256A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111525792.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 夏雨雨
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种区域式送风方法、装置及空调，涉及空调送风技术领域，应用于物流车，所述物流车的副驾驶座位下装有压力传感器，且物流车的驾驶室内设有出风口，所述物流车的驾驶室内角落装有温度传感器装置；本发明在副驾驶座位下装有压力传感器，驾驶室设出风口，行驶过程中根据副驾驶是否有人改变出风口和送风策略，满足有人的空间制冷需求，且在驾驶室多个角落均装有温度传感器装置随时检测驾驶室不同区域的温度并以此来调节送风方向提高空调舒适性，具备更加智能的控制方法，综上，有利于在副驾驶无人时忽略副驾驶的送风需求，减小空调能耗节约能量，多点温度采样能更精准的把握驾驶室空气调节状态，提高舒适性。
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公开(公告)号：CN112415392A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011212540.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F30/30
Abstract: 本申请公开了一种确定遗忘因子的方法、电子设备、存储介质及装置，该方法包括获取k时刻时遗忘因子的取值；利用k时刻时遗忘因子的取值，获得电池模型的第一组参数在k时刻的第一在线参数值；确定与在线参数值对应的电池的剩余电量；确定与电池的剩余电量对应的离线参数值；利用第一在线参数值和离线参数值，确定目标辨识误差值；确定与目标辨识误差值对应的遗忘因子的目标取值，并将目标取值作为k+1时刻时遗忘因子的取值。本申请的方案能够在在线辨识的过程中，根据在线辨识的结果调整遗传因子的取值，从而不仅能保证参数的收敛速度还能保证收敛过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110986249A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911084160.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/84 , F24F11/86 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种空调的自调节控制方法。所述方法包括：当空调在预设的状态运行达到预设的时间阈值时，获取当前空调运行环境的室外环境的第一环境参数；将所述第一环境参数输入经训练的第一神经网络模型，输出室内环境的第一调节控制曲线；根据所述第一调节控制曲线调节控制所述空调的运行。本发明中，通过第一神经网络模型能够根据室外环境的参数变化提前预测室内环境的的调节控制曲线，从而可以有效地提前补偿抵消室外环境的变化对室内环境条件恒定的影响。对应地，本发明还公开了一种空调的自调节控制系统及一种空调器。
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公开(公告)号：CN110979022A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911102081.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于差速控制技术领域，公开了一种电动汽车电子差速的控制方法、系统及电动汽车，采用阿克曼转向模型，结合横摆角速度得到改进的阿克曼转向模型；根据车辆的横摆角速度，得到最终的角度系数；得到修正角度系数K2结合原有修正模型来得到修正的转向角度δ″＝δ*K1*K2，并代入阿克曼模型中得到矫正后的驱动轮速度V1，V2；其中δ为前轮转向角，角度系数K1。本发明的电动汽车电子差速的控制方法在实现上较为简单，仅需要使用信号处理集成板和车载传感器就可以实现。即利用较少的资源去实现了较好的电子差速的效果，同时整体方法实现成本较低，具有很大的市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114953905A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210176414.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请提供一种用于车用空调的控制装置以及控制方法，包括：控制单元、芯片供电检测单元、升压单元以及风机驱动单元；所述芯片供电检测单元包括：比较器U1、分压电阻R7和分压电阻R8；所述比较器U1的同相输入端连接于所述分压电阻R7和所述分压电阻R8之间，所述比较器U1的反相输入端连接所述升压单元的输出端，所述比较器U1的输出端连接所述控制单元。当风机驱动单元的输入端电压过低时，所述芯片供电检测单元通过比较器U1判断风机驱动单元的输入端电压和标准电压的大小，进而确定风机驱动单元的输入端电压是否高于其最低工作电压。若是，则发送电信号给车用空调的控制单元；控制单元控制升压单元工作，升高电源电压，防止风机驱动单元停止工作。
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公开(公告)号：CN114440507A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210021927.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B49/00
Abstract: 本发明提供一种热泵系统的除霜控制方法，其包括：检测步骤，检测热泵系统的运行模式，检测室外换热器的T除霜，检测t除霜以及检测T室外和RH湿度；判断步骤，判断运行模式为制热模式或制冷模式，判断是否满足进入除霜的时间条件，判断是否满足进入除霜的温度条件，判断是否满足进入除霜的湿度条件；其中进入除霜的时间条件为根据上一次除霜的持续时间判断下一次的除霜时间是否在此基础上延迟或缩短预设时间；控制步骤，当同时满足进入除霜的时间条件、进入除霜的温度条件和进入除霜的湿度条件时，控制进入除霜过程。根据本发明能够保证化霜的同时提升制热效果，从而解决采暖机频繁进入化霜及化霜不干净的问题。
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公开(公告)号：CN112161380B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011043122.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/46 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/86 , F24F110/10 , F24F110/12 , F24F140/20
Abstract: 本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种户式水机空调的控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中由于没有考虑建筑材料以及其他因素对于热量消耗造成的影响，导致电能消耗的加剧，甚至出现电压不足，导致一直无法达到设定目标温度的情况，无法满足用户需求的问题。该方法包括：通过控制空调压缩机以所述预设的时刻频率表上记录的运行频率自动运行，以达到最优的节能效果的同时，又能满足用户的温度需求；基于建筑末端散热量、空调压缩机运行频率、空调水循环系统蓄热量、空调水循环系统出水温度建立预设的时刻频率表，以保证空调压缩机在以表中的运行频率运行时，能满足用户的温度需求。
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公开(公告)号：CN112816875A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011560426.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , B60L3/00 , B60L58/12 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种电动车辆电池云端管理系统、方法、介质及云端服务器，所述方法包括：云端数据预处理模块，用于在云平台对卡尔曼滤波法SOC估算建模所需的充放电实验测试数据进行数据预处理得到相应的建模参数，由电动车辆进行下载，并进行卡尔曼滤波法SOC估算建模，以用于电池的SOC估算；和/或，神经网络模型估算模块，用于在云平台建立SOC估算神经网络模型，以及基于所建立的SOC估算神经网络模型对电动车辆电池进行实时SOC估算。本发明提供的方案能够解决电池管理CPU运算能力有限的问题。
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公开(公告)号：CN112039171A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011049268.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池组均衡方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取电池组中每个电池单体的当前电芯特性；采用预设的聚类规则，对所有电池单体的当前电芯特性的进行聚类，得到k个数据簇；若k＞1，以电池单体数目最多的数据簇中的目标电池单体的当前电芯特性为均衡目标，对电池单体数目最少的数据簇中的目标电池单体进行均衡处理，直到电池单体数目最少的数据簇中的目标电池单体属于所述电池单体数目最多的数据簇，实现了将相近特性相近状态的单体电池进行聚合，精准地筛选出最离群点最远的单体电池，从而针对不同的电池单体不均衡现象精准实施均衡策略，防止由于电池老化这种不平衡现象造成的频繁无效均衡，提高了均衡资源的利用率。
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