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公开(公告)号：CN119991822A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411996833.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 甘肃省兰州公路事业发展中心 , 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
Abstract: 本申请适用于相机标定技术领域，提供了一种相机外参的标定方法、装置及终端设备，该方法包括：对目标相机以初始外参及初始内参采集的图像数据进行车道线检测，以确定图像数据中包含的每个车道线对应的检出车道线点集；根据初始外参及初始内参将目标相机的视野范围对应的地图数据重投影至图像数据对应的平面坐标系中，以确定每个车道线对应的参考车道线点集；根据每个车道线对应的检出车道线点集及参考车道线点集之间的差异，对初始外参进行迭代优化，以确定目标相机的目标外参。由此，实现了相机外参的实时在线自动优化，无需人工参与，不仅提升了标定效率，而且提升了标定的精确度。
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公开(公告)号：CN118997821B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411481042.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 甘肃省兰州公路事业发展中心 , 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道通风技术领域，具体为一种隧道通风系统自适应流量补偿控制方法。本发明首先通过综合考虑隧道长度、曲线半径、车辆流量和环境因素确定空气质量数据采集频率和采集点，利用多种传感器采集有害气体浓度、温度、压力数据并绘制指标曲线。接着对这些曲线进行多项式函数拟合构建空气质量分布三维模型，计算通风需求函数表达式。然后根据模型和表达式计算补偿通风流量及初步调控方案。最后建立边界限制准则，评估通风设备能力、能耗和成本等因素重要性，通过综合评价函数优化确定最终通风调控方案，以保障隧道通风系统安全、高效、节能运行。
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公开(公告)号：CN118997821A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411481042.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道通风技术领域，具体为一种隧道通风系统自适应流量补偿控制方法。本发明首先通过综合考虑隧道长度、曲线半径、车辆流量和环境因素确定空气质量数据采集频率和采集点，利用多种传感器采集有害气体浓度、温度、压力数据并绘制指标曲线。接着对这些曲线进行多项式函数拟合构建空气质量分布三维模型，计算通风需求函数表达式。然后根据模型和表达式计算补偿通风流量及初步调控方案。最后建立边界限制准则，评估通风设备能力、能耗和成本等因素重要性，通过综合评价函数优化确定最终通风调控方案，以保障隧道通风系统安全、高效、节能运行。
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公开(公告)号：CN117853904A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311713649.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 甘肃省兰州公路事业发展中心 , 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种道路病害检测方法、装置、设备、介质及系统，涉及道路检测领域，该方法包括：基于当前车辆速度和预设曝光距离，确定用于采集道路图像的曝光频率，并获取基于曝光频率所采集的道路图像；根据道路图像对目标道路进行病害检测识别，道路病害检测结果包括病害类型和病害位置；基于第一高精地图数据构建道路三维地理场景，并将道路病害检测结果叠加至道路三维地理场景中，以实现在道路三维地理场景中对道路病害检测结果进行可视化展示。通过上述方法，可以实现在病害检测场景下道路图像的有效采集，道路病害检测结果更准确、全面；并为用户提供更加清晰、直观的视觉效果，提升了用户体验；同时实现道路检测对高精地图的更新闭环。
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