一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法

    公开(公告)号:CN119399390A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411437184.8

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法,包括如下步骤:通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地,获取芦苇湿地的点云数据集;对采集到点云数据集进行预处理;对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类,然后进行配准和融合,生成三维场景。通过设置自动换电平台,无须人工值守,当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电,无人机降落时,通过重力势能转化为换电池进行蓄能,完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换,更换后即可立即起飞,提高了效率,使激光雷达的扫描时间更加集中,有利于特征模块的配准融合,该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作,有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。

    一种基于无人机遥感技术的叶面积指数反演系统

    公开(公告)号:CN119079175A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411281166.5

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机遥感技术的叶面积指数反演系统,包括测量模块、数据处理模块以及反演模块,测量模块包括遥感采集组件、换电组件、电池组件以及搭桥机构。该系统通过设置无人机进行高空换电,在电池箱内设置上下两个容纳槽,使的第一电池箱内的电池组件可以与第二电池箱内的电池组件进行互换,通过搭桥机构在第一电池箱与第二电池箱之间形成轨道,使得两个无人机和搭桥机构共同形成整体,电池组件在链式输送下互相朝向对方运动,并且运动幅度相同,整个装置的重心位置保持稳定,第一无人机可以在原地点快速换电,并且继续进行遥感影像采集,大大缩短了回程换电的时间。

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