同时带有未知过程噪声和观测噪声的递推估计卡尔曼滤波方法、系统

    公开(公告)号:CN118611623A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410647166.6

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种同时带有未知过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵的递推估计卡尔曼滤波方法,属于自适应滤波领域。在过程噪声和观测协方差完全未知时,通过对信号样本临近观测点的计算得出一组噪声协方差矩阵,利用基于大数定理构建序列的协方差矩阵估计序列,求解含有噪声估计的矩阵组解耦过程噪声和观测噪声,引入遗忘因子实现可变噪声协方差矩阵的跟踪,通过衰减噪声协方差矩阵的权重系数平衡可变噪声的跟踪能力和所求噪声的鲁棒性,最后将过程噪声和观测噪声的协方差矩阵代入标准卡尔曼滤波方法的递推计算系统中实现系统状态的实时估计的计算,实现过程噪声和观测噪声都未知情况下卡尔曼滤波器状态估计。本发明适用于标准卡尔曼滤波器。

    一种矩形波导TE10模到圆波导TE32模的模式转换器

    公开(公告)号:CN117276825A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311418734.7

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种矩形波导TE10模到圆波导TE32模的模式转换器。其技术包括功分器、输入耦合器、圆弧弯波导、转换器、圆形波导的设计。本发明克服了现有的高频段的圆波导模式转换器结构复杂,加工装配误差大,竞争模式影响大,转换的模式不纯,能量泄露严重等问题,提出了一种矩形波导TE10模到圆波导TE32模的模式转换器,具有设计简便、模式纯度高、易于加工制作、转换效率高的优点。

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