纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法

    公开(公告)号:CN116480772B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202310404140.4

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法,包括开关磁阻电机,所述开关磁阻电机连接一不对称半桥功率变换器,还包括转速外环控制加转矩内环控制的双闭环控制系统,双闭环控制系统由转速宽频带自抗扰控制器、开通角/关断角动态优化器以及直接瞬时转矩控制器三部分构成。三步法无冲击换挡过程按照以下步骤进行:卸载摘挡→同步挂挡→加载驱动。通过在以上三步法的换挡过程中选择合适的闭环控制系统,实现不同的控制策略与变速器系统的控制协调匹配,从而最终实现开关磁阻电驱动系统驱动下的纯电动重卡无冲击换挡,以保障车辆换挡过程的平顺性与快速性。

    加速电机磁阻网络模型非线性求解的振荡阻尼抑制方法

    公开(公告)号:CN117439459A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311409455.4

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 加速电机磁阻网络模型非线性求解的振荡阻尼抑制方法,包括非线性求解迭代过程中振荡效应矩阵元素的辨别方法和针对振荡效应矩阵元素的阻尼抑制方法。振荡效应辨别方法能够在4次迭代运算内,准确、高效辨别出矩阵元素的振荡效应;振荡效应阻尼抑制方法能够从第5次迭代运算开始,即展现明显的振荡效应抑制效果,不仅能够显著减少电机磁阻网络模型非线性求解的迭代运算次数,而且采用阻尼抑制方法之后的迭代运算精度能够得到提升。在电机沿运动面整周期运转的整个进程中,加速电机磁阻网络模型非线性求解收敛的振荡阻尼抑制方法,能够使得磁阻网络模型非线性求解的迭代运算次数明显减少,确保了加快电机磁阻网络模型非线性求解收敛速度的能力。

    基于电压平滑控制的开关磁阻电机主动式减振降噪方法

    公开(公告)号:CN116526924A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310404139.1

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 基于电压平滑控制的开关磁阻电机主动式减振降噪方法,首先,通过开关磁阻电机的主导自然频率fm对应的周期Tm和电机当前电角速度ωe,计算出电机关断角θ2的前移角度Δθ;其次,确定关断区间起点θ1,结合开通角θon,对开关磁阻电机的控制区间进行划分;进而,确立满足以下条件的位置θc:将关断区间[θ1,θ2]分成两个子区间[θ1,θc)和[θc,θ2],且两子区间的平均参考电压和为零;然后,计算区间内不同转子位置下的参考电压值u(θ)。最后,在开通区间[θon,θ1)内调制波的参考电压uref采用电流控制器产生的参考电压u*,而在关断区间[θ1,θ2]中调制波的参考电压uref采用参考电压u(θ),并利用基于软斩波技术的PWM信号发生器产生功率变换器的开关信号。实现开关磁阻电机的减振降噪。

    一种纯电动重卡用开关磁阻电驱动系统的无冲击换挡控制系统及其换挡方法

    公开(公告)号:CN116480772A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310404140.4

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动重卡用开关磁阻电驱动系统的无冲击换挡控制系统及其换挡方法,包括开关磁阻电机,所述开关磁阻电机连接一不对称半桥功率变换器,还包括转速外环控制加转矩内环控制的双闭环控制系统,双闭环控制系统由转速宽频带自抗扰控制器、开通角/关断角动态优化器以及直接瞬时转矩控制器三部分构成。三步法无冲击换挡过程按照以下步骤进行:卸载摘挡→同步挂挡→加载驱动。通过在以上三步法的换挡过程中选择合适的闭环控制系统,实现不同的控制策略与变速器系统的控制协调匹配,从而最终实现开关磁阻电驱动系统驱动下的纯电动重卡无冲击换挡,以保障车辆换挡过程的平顺性与快速性。

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