-
公开(公告)号：CN113158415B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110200652.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于误差分析的车辆轨迹相似度评估方法，包括以下步骤：S1、根据轨迹步长k，形成车辆的预测轨迹和真实轨迹；S2、计算真实轨迹与预测轨迹之间的相关误差，包括标量误差、矢量误差、标量误差抖动和矢量误差抖动；S3、确定影响因子，并计算抖动窗口大小；S4、计算相似度。本发明通过计算预测和真实轨迹的标量误差和矢量误差的值，再由标量误差抖动和矢量误差抖动的值去动态调整标量误差和矢量误差对相似度的影响程度，可以提高车辆预测轨迹和真实轨迹的轨迹相似度的计算效率，且能高效地辅助车辆轨迹预测模型的更新，增强了车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN113401143B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110812295.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN113401143A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110812295.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN113158415A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110200652.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于误差分析的车辆轨迹相似度评估方法，包括以下步骤：S1、根据轨迹步长k，形成车辆的预测轨迹和真实轨迹；S2、计算真实轨迹与预测轨迹之间的相关误差，包括标量误差、矢量误差、标量误差抖动和矢量误差抖动；S3、确定影响因子，并计算抖动窗口大小；S4、计算相似度。本发明通过计算预测和真实轨迹的标量误差和矢量误差的值，再由标量误差抖动和矢量误差抖动的值去动态调整标量误差和矢量误差对相似度的影响程度，可以提高车辆预测轨迹和真实轨迹的轨迹相似度的计算效率，且能高效地辅助车辆轨迹预测模型的更新，增强了车辆行驶的安全性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.036 seconds)
