-
公开(公告)号：CN110199357B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201880007343.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H40/63
Abstract: 一种增强现实介入系统，其提供背景叠加(116)以帮助或引导用户(101)或增强使用执行介入流程的交互式医学设备(102)由用户对介入流程的执行。所述系统包括图形处理模块(110)，所述图形处理模块被配置为在增强现实显示设备系统(106)上生成至少一个背景叠加。背景叠加可以识别交互式医学设备的部件(104)或控件。背景叠加还可以识别要由用户执行的流程的步骤，并且提供用于执行流程的指令。背景叠加还可以识别环境的特定区域，以通过识别减少辐射曝光的路径或协议来帮助或引导用户或增强介入流程的执行。
-
公开(公告)号：CN105979879B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201580005446.6
申请日：2015-01-04
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于提供针对虚拟图像的视角的系统，包括具有换能器(146)的术中成像系统(110)，所述术中成像系统被配置为生成针对一区域的图像数据集。形状感测使能的设备(102)被配置为使所述形状感测使能的设备的至少一部分相对于所述区域被定位。所述形状感测使能的设备具有与术中成像系统的坐标系相配准的坐标系。图像生成模块(148)被配置为使用图像数据集来绘制所述区域的至少一部分的虚拟图像(152)，其中，所述虚拟图像包括相对于所述形状感测使能的设备上的位置的有利点。
-
-
公开(公告)号：CN108472095B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201680076991.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 提供了一种用于外科手术机器人系统的控制单元，所述外科手术机器人系统包括被配置为操作患者的外科手术部位中的末端执行器的机器人。所述控制单元包括处理器，所述处理器被配置为：将从图像采集设备接收的患者的采集的实况图像传输到虚拟现实(VR)设备以用于显示；从所述VR设备接收输入数据，包括基于用户对被显示在所述VR设备的显示单元的观察器上的所述实况图像的响应的、来自所述VR设备的VR跟踪系统的跟踪数据；处理从所述VR设备接收的所述输入数据以确定所述患者中的目标；基于所述实况图像和经处理的输入数据确定所述末端执行器到达所述目标的路径；并且传输控制信号，以使所述机器人将所述末端执行器经由所确定的路径引导到所述目标。
-
公开(公告)号：CN113507899A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017332.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种包括成像预测模型(80)和逆向对照预测模型(70)的定位控制器(50)。在操作中，所述控制器(50)将所述成像预测模型(80)应用于由成像设备(40)生成的成像数据，以呈现所述成像设备(40)的预测导航姿态，并且将所述对照预测模型(70)应用于根据所述成像设备(40)的目标姿态与所述成像设备(40)的所述预测导航姿态之间的差异方面导出的误差定位数据，以呈现所述成像设备(40)(或所述介入设备中与该成像设备相关联的部分)到所述目标姿态的预测校正定位运动。根据预测结果，所述控制器(50)还基于所述介入设备(30)的所述预测校正定位运动来生成控制由所述介入设备(30)将所述成像设备(40)(或介入设备的所述部分)校正定位到所述目标姿态的连续定位命令。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111491567A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880081154.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·波波维奇 , S·科鲁孔达 , J-L·F-M·罗伯特
IPC: A61B8/12 , G01S7/52 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B34/20 , A61B17/34 , A61B90/00 , A61B1/273 , G01S5/20
Abstract: 提供了一种用于使用经食道回波(TEE)超声采集系统的TEE探头对对象内区域的感兴趣区进行成像的控制器和方法。所述控制器包括存储指令的存储器和运行指令的处理器。在由处理器运行时，所述指令使所述控制器执行处理，包括：使经胸回波(TTE)超声采集系统的TTE探头向所述对象内区域的选定感兴趣区发射超声波束；以及将所述TEE探头切换到监听模式，使得所述TEE探头能够探测并接收由所述TTE探头所发射的超声波束；并且使机器人利用探测到的TTE超声波束来将所述TEE探头引导到所述对象中的成像位置。所述TEE探头使用从成像位置采集的超声图像来示出感兴趣区。
-
公开(公告)号：CN111479507A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880080568.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B6/00 , A61B6/12 , A61B34/37 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/32 , A61B6/03 , A61B8/08 , A61B90/00 , A61B5/02
Abstract: 一种采用介入机器人(30)、介入成像模态(10)和介入控制器(70)的介入系统。在操作中，所述介入控制器(70)根据介入计划对患者的解剖区域的解剖路线图(82)进行导航，从而根据所述解剖路线图(82)来控制所述介入机器人(30)在所述解剖区域内的导航。在由所述介入控制器(70)检测到所述介入控制器(70)导航到接近所述解剖路线图(82)内的关键解剖位置时，所述介入控制器(70)暂停对所述介入机器人(30)在所述解剖区域内的所述导航并且自主控制对所述介入成像模态(10)的操作，以用于生成所述解剖区域的更新的解剖路线图(82)，由此所述介入控制器(70)根据所述介入计划对所述解剖区域的更新的解剖路线图(82)进行导航，从而控制对所述介入机器人(30)在所述解剖区域内的恢复的导航。
-
公开(公告)号：CN110868905A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045465.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 能够将3D超声心动描记探头(20)(例如，3D经食道超声心动描记探头或3D心内超声心动描记探头)适配成用于腹腔镜流程的3D腹腔镜超声探头(10)。所述3D超声心动描记探头(20)包括柔性杆(22d、22p)，腹腔镜适配器(30a)能够被耦合到所述柔性杆。所述腹腔镜适配器包括腹腔镜套管(31)和探头手柄(33)，所述腹腔镜套管被配置为至少部分围绕所述3D超声心动描记探头的所述柔性杆的部分，所述探头手柄能被安装到所述腹腔镜套管(31)。
-
公开(公告)号：CN110709026A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880035024.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种力感测表面扫描系统(20)采用扫描机器人(41)和表面扫描控制器(50)。扫描机器人(41)包括表面扫描末端执行器(43)，所述表面扫描末端执行器生成指示由所述表面扫描末端执行器(43)施加到解剖器官的接触力的力感测数据。在操作中，所述表面扫描控制器(50)控制由所述表面扫描末端执行器(43)对所述解剖器官的表面进行扫描，包括所述表面扫描末端执行器(43)生成力感测数据，并还响应于由表面扫描末端执行器(43)生成的力感测数据来构建解剖器官的术中体积模型，所述力感测数据指示所述解剖器官的定义的表面变形偏移。
-
公开(公告)号：CN110072467A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077675.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： B·H·W·亨德里克斯 , D·巴比克 , J·W·施普利特霍夫 , T·M·比德隆 , G·A·托波雷克 , A·波波维奇 , C·赖克
Abstract: 系统总体上可以包括跟踪设备、超声设备和处理单元。所述超声设备的位置和取向可以是能够由所述跟踪设备进行跟踪的。所述处理单元可以被配置为(i)接收与标记相关的感兴趣区域的3D信息，其中，所述感兴趣区域和所述标记二者都位于身体内，(ii)基于包括所述标记的所述身体的超声图像来确定所述标记相对于所述超声设备的位置，以及(iii)确定所述超声设备相对于所述跟踪设备的所述位置和取向。所述系统还可以包括可视化设备，并且所述处理单元还可以被配置为生成与所述身体的外表面相关的所述感兴趣区域的可视化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.101 seconds)
