采用光学位置感测的医学导航系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN109982656B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201780040597.4

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 一种装置和方法,其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750);与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740);以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为:基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个;选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图;获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI);确定引导信息;以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息,并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。

    基于光学形状感测的肺体积描记法

    公开(公告)号:CN104736054A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201380054148.7

    申请日:2013-10-01

    CPC classification number: A61B5/08 A61B5/082

    Abstract: 本发明涉及一种肺体积描记系统(10),所述系统具有能穿戴在哺乳动物(例如人)身体上的服装(11),所述服装包括具有多条光纤(30)的形状感测纤维(12)以促进对沿所述形状感测纤维的长度的应变的光学测量。光学讯问单元(13)被与所述形状感测纤维中的所述光纤光学连接以用于测量沿着多条光纤的应变。处理单元(14)将所述应变数据处理成随时间的三维位置数据,所述处理单元还被布置用于将随时间的位置数据处理成指示关于穿戴所述服装的所述哺乳动物的肺数据的体积数据。本发明有利于获得针对提供哺乳动物的肺功能的更加真实的测量结果的肺测量的经改进的系统。

    用于微创介入的形状感测的机器人超声

    公开(公告)号:CN105828721B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201480069123.9

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 一种形状感测系统,包括多个形状感测使能的医学设备(118),每个具有至少一根光纤(122)。所述系统优选地是用于形状感测的机器人超声的系统,包括内窥镜、超声探头、医学设备和机器人。光学感测模块(130)被配置为从至少一根光纤接收光学信号并解读所述光学信号,以提供针对所述多个形状感测使能的医学设备中的每个的形状感测数据。配准模块(134)被配置为使用所述形状感测数据将所述多个形状感测使能的医学设备配准到一起。

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