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公开(公告)号:CN111312049B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202010256209.X
申请日:2013-09-20
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种训练或评级系统包括:形状感测使能的设备(104)和针对所述形状感测使能的设备的可能的形状和形状序列的数据库(140)。所述可能的形状和形状序列包括通过利用所述形状感测使能的设备适当地执行流程而得到的姿态的集合。比较模块(154)被配置为将所述形状感测使能的设备的实时姿态与所述数据库中的所述姿态的集合进行比较,以为所述形状感测使能的设备的用户输出比较反馈。
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公开(公告)号:CN109982656B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201780040597.4
申请日:2017-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种装置和方法,其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750);与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740);以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为:基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个;选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图;获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI);确定引导信息;以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息,并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。
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公开(公告)号:CN105828875B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201480068470.X
申请日:2014-10-09
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: J·萨巴奇恩斯基 , B·拉马钱德兰 , E·德赫甘马尔瓦斯特 , W·周
Abstract: 提出了例如在治疗递送期间以及(如果必要的话)在成像时测量患者(胸腔区域和腹部区域)的表面的方法100和装置200。与生物机械因素一起,从所测量的患者表面推断所述患者的诸如器官以及任选地为器官中的肿瘤的内部结构的位置。在所述患者呼吸并且因此所述器官和/或所述肿瘤移动的情况下,可以确定所述位置,这在例如辐射治疗期间可以是有利的,这是因为其使得能够在所述肿瘤处于根据辐射治疗计划的正确位置处时,开启所述辐射。在特定实施例中,采用有限元模型。
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公开(公告)号:CN104271040B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201380024175.X
申请日:2013-05-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: G01B11/24 , A61B5/0059 , A61B5/055 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/7221 , A61B6/5247 , G01B11/16 , G01B11/18 , G01B21/04 , G02B6/02076
Abstract: 一种用于利用光纤进行形状感测的系统和方法包括从形状感测光纤设备收集(610)形状数据。检验(620)所述形状数据以基于所述形状数据的几何期望确定超过可接受阈值的数据位置。拒绝(640)与超过可接受阈值的所述数据位置相对应的所述形状数据。绘制(650)可接受形状数据以提供稳定的形状感测数据集。
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公开(公告)号:CN103781418B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201280039729.9
申请日:2012-08-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/066 , A61B1/00147 , A61B1/00165 , A61B5/0035 , A61B5/065 , A61B5/4887 , A61B5/742 , A61B5/7425 , A61B6/00 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/12 , A61B6/462 , A61B6/463 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/462 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/5246 , A61B8/5261 , A61B2034/2061 , A61M25/0108 , A61M25/09 , G01R33/285
Abstract: 一种系统和方法,包括启用了形状感测的设备(102),所述启用了形状感测的设备具有光纤(126)。解读模块(115)被配置为接收来自结构内的所述光纤的光信号,并且解读所述光信号,以确定设备的形状。图像生成模块(140)被配置为接收所述设备的形状、将所述形状与所述结构的图像体积进行配准并且基于所述形状生成曲面多平面重建(CMPR)绘制。
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公开(公告)号:CN104736054A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201380054148.7
申请日:2013-10-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种肺体积描记系统(10),所述系统具有能穿戴在哺乳动物(例如人)身体上的服装(11),所述服装包括具有多条光纤(30)的形状感测纤维(12)以促进对沿所述形状感测纤维的长度的应变的光学测量。光学讯问单元(13)被与所述形状感测纤维中的所述光纤光学连接以用于测量沿着多条光纤的应变。处理单元(14)将所述应变数据处理成随时间的三维位置数据,所述处理单元还被布置用于将随时间的位置数据处理成指示关于穿戴所述服装的所述哺乳动物的肺数据的体积数据。本发明有利于获得针对提供哺乳动物的肺功能的更加真实的测量结果的肺测量的经改进的系统。
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公开(公告)号:CN103797512A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201280044295.1
申请日:2012-09-05
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T7/73 , G06T2207/10136 , G06T2207/30048 , G06T2207/30204 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 一种配准系统和方法,包括具有一个或多个能移动特征(122)的能配置设备(104),使得能够确定所述能移动特征相对于参考的移动,以定义所述能配置设备的具体配置。一种成像系统(110),具有显示器,在所述显示器上能够察看所述能配置设备。一种处理设备(112),其被配置为基于所述能配置设备的所述具体配置,将所述能配置设备与所述成像系统的坐标系配准。
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公开(公告)号:CN103781418A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201280039729.9
申请日:2012-08-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/066 , A61B1/00147 , A61B1/00165 , A61B5/0035 , A61B5/065 , A61B5/4887 , A61B5/742 , A61B5/7425 , A61B6/00 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/12 , A61B6/462 , A61B6/463 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/462 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/5246 , A61B8/5261 , A61B2034/2061 , A61M25/0108 , A61M25/09 , G01R33/285
Abstract: 一种系统和方法,包括启用了形状感测的设备(102),所述启用了形状感测的设备具有光纤(126)。解读模块(115)被配置为接收来自结构内的所述光纤的光信号,并且解读所述光信号,以确定设备的形状。图像生成模块(140)被配置为接收所述设备的形状、将所述形状与所述结构的图像体积进行配准并且基于所述形状生成曲面多平面重建(CMPR)绘制。
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公开(公告)号:CN105828721B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201480069123.9
申请日:2014-11-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种形状感测系统,包括多个形状感测使能的医学设备(118),每个具有至少一根光纤(122)。所述系统优选地是用于形状感测的机器人超声的系统,包括内窥镜、超声探头、医学设备和机器人。光学感测模块(130)被配置为从至少一根光纤接收光学信号并解读所述光学信号,以提供针对所述多个形状感测使能的医学设备中的每个的形状感测数据。配准模块(134)被配置为使用所述形状感测数据将所述多个形状感测使能的医学设备配准到一起。
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公开(公告)号:CN111312049A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010256209.X
申请日:2013-09-20
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种训练或评级系统包括:形状感测使能的设备(104)和针对所述形状感测使能的设备的可能的形状和形状序列的数据库(140)。所述可能的形状和形状序列包括通过利用所述形状感测使能的设备适当地执行流程而得到的姿态的集合。比较模块(154)被配置为将所述形状感测使能的设备的实时姿态与所述数据库中的所述姿态的集合进行比较,以为所述形状感测使能的设备的用户输出比较反馈。
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