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公开(公告)号：CN111566744A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085357.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H30/20
Abstract: 一种用于介入设备(40)的OSS动画显示系统，所述介入设备包括一个或多个光学形状传感器与一个或多个介入工具的集成。所述OSS动画显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制在所述监视器(121)上对所述OSS介入设备(40)与目标(50)之间的空间位置关系的动画的实时显示。所述显示控制器(110)根据所述(一个或多个)光学形状传感器的形状来导出所述OSS介入设备(40)与所述目标(50)之间的所述空间位置关系的所述动画。
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公开(公告)号：CN105101871B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201480019705.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： K·C·J·韦杰布兰斯 , G·W·吕卡森 , B·H·W·亨德里克斯 , C·赖克 , J·A·范罗伊 , W·C·J·比尔霍夫 , M·范德沃尔特 , A·温克尔 , S·福斯 , T·M·比德隆
CPC classification number: A61B1/07 , A61B5/0084 , A61B5/6848
Abstract: 本发明涉及一种医学针，所述医学针包括细长管和被布置在所述细长管内的至少一根光纤，例如两根纤维，以用于在所述针的远端进行光学测量。一根或多根光纤具有斜面远端表面，其中，接触所述斜面远端表面的平面和光纤的纵向延伸轴形成30°‑35°的斜面角度。这样的针有利于提供可靠且长期稳定的医学针，能够使用已知的光纤材料以低成本来制造所述医学针，因此允许其形成一次性医学套件的部分。而且，所述30°‑35°的斜面角度提供了易于插入的针，并且所述针提供引起组织粘附的低倾向性。特别地，细长管和一个或多个光纤端具有在30°‑35°范围内的相同的斜面角度，因此允许所述针的光滑前表面。
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公开(公告)号：CN106793948A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580046474.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： C·赖克 , B·H·W·亨德里克斯 , W·C·J·比尔霍夫 , T·M·比德隆 , V·帕塔萨拉蒂 , S·斯托费莱恩 , F·M·A·M·范加尔
Abstract: 本发明提出一种具有中空轴杆的活检装置，所述轴杆具有壁和远侧端部部分，其中在所述远侧端部部分中形成面向侧面的凹口。至少两个光纤被布置在所述轴杆的所述壁中，使得所述纤维的端部表面被布置成沿纵向方向相对于所述凹口布置在相反位置处。
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公开(公告)号：CN106572878A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580040126.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在组织封闭过程期间确定组织封闭的状态的方法。根据所公开的方法，光学探查射束被用于照射组织区域。根据已经通过所述组织区域或者已经由所述组织区域返回的所述光学探查射束的部分来生成指示所述组织区域中的光学散射的信号。通过光学散射信号中的转折点和拐点在时间上的相继发生来指示组织封闭的开始。还公开了一种用于根据所述方法使用的基于能量的组织封闭或组织切割设备。
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公开(公告)号：CN111343941B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201880073673.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于控制机器人工具的系统包括存储指令的存储器和运行所述指令的处理器。当由所述处理器运行时，所述指令令所述系统执行以下过程，所述过程包括监测组织在三维空间中的顺序运动。所述过程还包括：对位置进行规划并对所述组织将处于所述三维空间中的规划位置处时的对应的时间进行规划；基于所述规划位置来识别所述组织在所述三维空间中的识别位置；以及设置所述机器人工具的轨迹以在与所述识别位置相对应的规划时间时在所述识别位置处遇到所述组织。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049741B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780075497.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
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公开(公告)号：CN113614844A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080021071.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H30/40
Abstract: 一种用于辅助介入流程中的导航的控制器，包括：存储指令的存储器，以及执行所述指令的处理器(310)。当由所述处理器(310)执行时，所述指令使所述控制器实现包括以下操作的过程：获得(S410)基于分割所述介入流程的对象中具有多个分支的路径而在介入流程之前生成的三维模型。所述过程还包括在所述介入流程期间确定(S470)跟踪设备(250)的当前位置是否在所述三维模型中的路径之外。当所述跟踪设备(250)的当前位置在所述三维模型中的路径之外时，所述过程包括将所述三维模型变形(S480)到所述跟踪设备(250)的当前位置。
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公开(公告)号：CN111741728A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
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公开(公告)号：CN106572878B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201580040126.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在组织封闭过程期间确定组织封闭的状态的方法。根据所公开的方法，光学探查射束被用于照射组织区域。根据已经通过所述组织区域或者已经由所述组织区域返回的所述光学探查射束的部分来生成指示所述组织区域中的光学散射的信号。通过光学散射信号中的转折点和拐点在时间上的相继发生来指示组织封闭的开始。还公开了一种用于根据所述方法使用的基于能量的组织封闭或组织切割设备。
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公开(公告)号：CN105101871A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480019705.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： K·C·J·韦杰布兰斯 , G·W·吕卡森 , B·H·W·亨德里克斯 , C·赖克 , J·A·范罗伊 , W·C·J·比尔霍夫 , M·范德沃尔特 , A·温克尔 , S·福斯 , T·M·比德隆
CPC classification number: A61B1/07 , A61B5/0084 , A61B5/6848
Abstract: 本发明涉及一种医学针，所述医学针包括细长管和被布置在所述细长管内的至少一根光纤，例如两根纤维，以用于在所述针的远端进行光学测量。一根或多根光纤具有斜面远端表面，其中，接触所述斜面远端表面的平面和光纤的纵向延伸轴形成30°-35°的斜面角度。这样的针有利于提供可靠且长期稳定的医学针，能够使用已知的光纤材料以低成本来制造所述医学针，因此允许其形成一次性医学套件的部分。而且，所述30°-35°的斜面角度提供了易于插入的针，并且所述针提供引起组织粘附的低倾向性。特别地，细长管和一个或多个光纤端具有在30°-35°范围内的相同的斜面角度，因此允许所述针的光滑前表面。
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