用于在介入过程中将二维和三维体积数据对准的图像处理系统和方法

    公开(公告)号:CN101138010A

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:CN200680007616.5

    申请日:2006-03-09

    CPC classification number: A61B6/4441 G06T7/35 G06T2207/30004 Y10S128/922

    Abstract: 先于介入,获取与身体有关的3D旋转扫描(在方框10中)并重构。此外,利用另一手段诸如计算机断层扫描(CT)或核磁共振(MR)获得与身体有关的三维图像数据,重构并准备用于显示(在方框12中)。在实际介入期间,利用与获得上述3D旋转扫描相同的成像系统获得实时的二维荧光图像,并处理用于显示(在方框14中)。所述2D图像数据首先与获得和重构的与身体有关的3D旋转图像数据对准(在方框16中),然后,采用3D-3D对准过程来将利用诸如CT或MR成像系统获得的与相同身体有关的3D图像数据与所述3D旋转图像数据对准(在方框18中),以及,显示模块(20)被用于将2D透射图像和3D MR/CT图像对准成为融合或组合图像并显示该图像。

    消融处置规划及设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102647956A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201080055751.3

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 本发明提出了一种消融处置规划及可选的引导方法,其可用于例如用冷冻消融针进行肿瘤组织消融,该冷冻消融针冷却相邻的肿瘤组织以由此生成消融体积。为了能够规划消融处置,可以通过例如使用例如C形臂系统的X射线成像来采集感兴趣区域的3D图像数据集。然后,消融体积的3D模型数据被引入3D图像数据集,例如通过使用模板缓存标记图像像素并且可能通过剔除消融体积的特定内部区域和/或外部区域来实现。最后,绘画要向医师可视化且包括消融体积和感兴趣区域的投影的2D图像,其中,在其中绘画该2D图像的MPR(多平面重定格式)平面被用作裁剪平面。通过这种图形方法,可以通过在任何期望的MPR平面中绘画2D图像而在3D图像空间内可视化具有任何任意形状——例如椭球形状的消融体积,从而也可以表示消融体积的倾斜取向。在后续的引导程序中,消融针可以被引导到之前规划的位置和取向。

    定靶方法和定靶装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101677827B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN200880015282.5

    申请日:2008-05-05

    CPC classification number: A61B17/3403 A61B90/11 A61B2034/107 A61B2090/3764

    Abstract: 本发明将介绍一种快速且有效的靶接近规划方法,其优选用于使用旋转X射线装置的针引导穿刺介入。根据示例性实施例,提供了一种用于靶向被检查对象中的第一对象的定靶方法,其中该方法包括:选择代表被检查对象的三维数据体积中的第一二维图像;在该第一二维图像中确定靶点;显示具有选择的靶点的三维数据体积的图像。此外,该方法包括通过滚动和/或旋转来定位三维数据体积的所述图像,从而使得横穿靶点的适合的接近路径具有平行于三维数据体积的所述图像的实际观察方向的第一方向,以及从三维数据体积生成第二二维图像,其中该第二二维图像平面的法线取向为平行于第一方向并横穿靶点。

    解剖数据的可视化
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101809628B

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN200880108853.X

    申请日:2008-09-22

    CPC classification number: G06T19/00 G06T15/08 G06T2210/41

    Abstract: 本发明涉及用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置和方法。该装置包括显示器、输入设备以及计算单元,其中,计算单元适于执行下列步骤:采集第一数据集;采集第二数据集;将第一数据集与第二数据集进行融合;确定借助于输入设备输入的图像参数,所述图像参数涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个;基于数据集和所确定的参数绘制图像,得到具有选定的透明度区域和选定的可视对比度信息区域的组合图像,其中,该图像被可视化在显示器上。被提供以这样的图像,医师能够容易地识别感兴趣结构并且在解剖环境中定位所述结构。另外,医师能够监测医师在介入程序中使用的工具。

    用于解剖结构的轮廓混合绘制的方法和设备

    公开(公告)号:CN101310307B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200680042344.2

    申请日:2006-11-02

    CPC classification number: G06T3/4015 G06T15/503

    Abstract: 提供了用于绘制解剖结构,例如血管结构,以及周围解剖特征/结构的有利图像/视图的系统和方法。所公开的系统和方法将传统的3D X射线旋转血管造影(3DRA)与相关解剖区域的诊断扫描,例如CT或MR扫描组合,以产生其组合的图像/视图。该图像包括在CT/MRI厚片下的结构和/或血管解剖结构,即模糊的血管结构的轮廓绘制,由此允许临床医生和其它医疗/外科工作人员更好地理解血管形态和血管病理学与周围分支/解剖结构之间的关系。

    解剖结构的轮廓混合绘制
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101310307A

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200680042344.2

    申请日:2006-11-02

    CPC classification number: G06T3/4015 G06T15/503

    Abstract: 提供了用于绘制解剖结构,例如血管结构,以及周围解剖特征/结构的有利图像/视图的系统和方法。所公开的系统和方法将传统的3D X射线旋转血管造影(3DRA)与相关解剖区域的诊断扫描,例如CT或MR扫描组合,以产生其组合的图像/视图。该图像包括在CT/MRI厚片下的结构和/或血管解剖结构,即模糊的血管结构的轮廓绘制,由此允许临床医生和其它医疗/外科工作人员更好地理解血管形态和血管病理学与周围分支/解剖结构之间的关系。

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