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公开(公告)号：CN101138010B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680007616.5
申请日：2006-03-09
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/4441 , G06T7/35 , G06T2207/30004 , Y10S128/922
Abstract: 先于介入，获取与身体有关的3D旋转扫描(在方框10中)并重构。此外，利用另一手段诸如计算机断层扫描(CT)或核磁共振(MR)获得与身体有关的三维图像数据，重构并准备用于显示(在方框12中)。在实际介入期间，利用与获得上述3D旋转扫描相同的成像系统获得实时的二维荧光图像，并处理用于显示(在方框14中)。所述2D图像数据首先与获得和重构的与身体有关的3D旋转图像数据对准(在方框16中)，然后，采用3D-3D对准过程来将利用诸如CT或MR成像系统获得的与相同身体有关的3D图像数据与所述3D旋转图像数据对准(在方框18中)，以及，显示模块(20)被用于将2D透射图像和3DMR/CT图像对准成为融合或组合图像并显示该图像。
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公开(公告)号：CN101779224A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880101639.1
申请日：2008-07-31
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： D·S·A·鲁伊特斯 , N·H·巴克 , R·J·F·霍曼
CPC classification number: G06T15/08 , G06T19/00 , G06T2210/41 , G06T2215/06
Abstract: 本发明描述了一种用于绘制并显示血管的3D管状结构(1)的曲面重组(CPR)视图(7’)的方法，其中，将曲面重组视图(7’)的观察方向耦合至要被可视化的3D管状结构的被绘制体素体积的分段表示或者原始表示上的观察角，或者耦合至3D旋转血管造影设备的C臂系统(6)的C臂的几何结构。因此，所提出的方法能够对X射线图像进行测量而不会遭受空间缩短并且不需要进行校准。其中，所述耦合可以双向地执行。根据所提出的方法的第一方面，其意味着前述曲面重组视图(7’)的观察方向跟随要被可视化的3D管状结构的被绘制体素体积的分段表示或者原始表示上的观察角，反之亦然。根据所提出的方法的另一方面，其意味着根据3D旋转血管造影设备的C臂系统(6)的由所述C臂的侧倾角(θx)、俯仰角(θy)和偏航角(θz)给出的C臂几何结构来设置曲面重组视图(7’)的观察方向，反之亦然。
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公开(公告)号：CN101410066A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780011447.7
申请日：2007-03-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B90/36 , A61B6/4441 , A61B34/10 , A61B2018/2025 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/366
Abstract: 根据举例说明性的实施例，提供了一种用于将第一对象从进入点定标到被检查对象(110)中的目标点的定标方法，其中，该方法包括：选择描绘出进入点(305)和目标点(303)的被检查对象的二维图像(301)；确定从进入点到目标点的规划路径(304)，其中，规划路径具有第一方向。此外，该方法还包括：记录表示被检查对象的透视图像的数据，其中，透视图像是在第二方向下记录的，其使得图像的法线与第一方向重合；根据第一对象在透视图像中的投影的形状和/或位置，判断第一对象是否位于所确定的规划路径上。
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公开(公告)号：CN102159145B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200980130354.5
申请日：2009-08-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B90/37 , A61B2017/3405 , A61B2017/3411 , A61B2090/376
Abstract: 一种与成像模态(202)结合使用的方法和设备，其用于在经皮介入期间使针状对象(212)沿从给定进入点到给定目标点的路径(214)移动的同时，控制所述针状对象的角度取向。所述设备包括支撑单元(502、602、702、802)，其用于支撑引导单元(506、706)，所述支撑单元提供一对平行控制平面(604、606)，其可以至少部分地由成像模态检测。所述引导单元建立大致垂直于所述一对平行控制平面的引导轴(612、818)，沿所述引导轴可以平移所述针状对象。由成像模态应用的成像平面(204)的角度取向确定所述一对平行控制平面的角度取向的参考。通过使所述一对平行控制平面与成像平面对准，引导轴与从进入点到目标点的路径相关联。
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公开(公告)号：CN101478917B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200780023891.0
申请日：2007-06-18
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/504 , A61B6/466 , A61B6/481 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , G06T5/50 , G06T7/0012 , G06T7/38 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
Abstract: 描述检查对象的2D图像处理，特别用于增强该2D图像和3D图像之间的图像成分的可视化。由此，(a)采集代表该对象的3D图像的第一数据集，(b)采集代表该对象的2D图像的第二数据集，(c)配准该第一数据集和该第二数据集，以及(d)处理该2D图像。由此，基于3D图像的图像信息，在2D图像处理中至少存在识别的第一区域(231，331)和空间上不同于该第一区域(231，331)的第二区域，且以不同的方式处理该第一区域(231，331)和第二区域。可以借助于图像着色和其他2D图像处理程序(诸如对比度/亮度设置、边缘增强、噪声降低和特征提取)来实现3D路径图的改进的可见性，其中这些2D图像处理针对多个像素区域(诸如脉管腔(231，331)的内部和外部)分别都是多样化的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102159145A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980130354.5
申请日：2009-08-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B90/37 , A61B2017/3405 , A61B2017/3411 , A61B2090/376
Abstract: 一种与成像模态(202)结合使用的方法和设备，其用于在经皮介入期间使针状对象(212)沿从给定进入点到给定目标点的路径(214)移动的同时，控制所述针状对象的角度取向。所述设备包括支撑单元(502、602、702、802)，其用于支撑引导单元(506、706)，所述支撑单元提供一对平行控制平面(604、606)，其可以至少部分地由成像模态检测。所述引导单元建立大致垂直于所述一对平行控制平面的引导轴(612、818)，沿所述引导轴可以平移所述针状对象。由成像模态应用的成像平面(204)的角度取向确定所述一对平行控制平面的角度取向的参考。通过使所述一对平行控制平面与成像平面对准，引导轴与从进入点到目标点的路径相关联。
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公开(公告)号：CN101410066B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200780011447.7
申请日：2007-03-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B90/36 , A61B6/4441 , A61B34/10 , A61B2018/2025 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/366
Abstract: 根据举例说明性的实施例，提供了一种用于将第一对象从进入点定标到被检查对象(110)中的目标点的定标方法，其中，该方法包括：选择描绘出进入点(305)和目标点(303)的被检查对象的二维图像(301)；确定从进入点到目标点的规划路径(304)，其中，规划路径具有第一方向。此外，该方法还包括：记录表示被检查对象的透视图像的数据，其中，透视图像是在第二方向下记录的，其使得图像的法线与第一方向重合；根据第一对象在透视图像中的投影的形状和/或位置，判断第一对象是否位于所确定的规划路径上。
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公开(公告)号：CN101677827A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015282.5
申请日：2008-05-05
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B2034/107 , A61B2090/3764
Abstract: 本发明将介绍一种快速且有效的靶接近规划方法，其优选用于使用旋转X射线装置的针引导穿刺介入。根据示例性实施例，提供了一种用于靶向被检查对象中的第一对象的定靶方法，其中该方法包括：选择代表被检查对象的三维数据体积中的第一二维图像；在该第一二维图像中确定靶点；显示具有选择的靶点的三维数据体积的图像。此外，该方法包括通过滚动和/或旋转来定位三维数据体积的所述图像，从而使得横穿靶点的适合的接近路径具有平行于三维数据体积的所述图像的实际观察方向的第一方向，以及从三维数据体积生成第二二维图像，其中该第二二维图像平面的法线取向为平行于第一方向并横穿靶点。
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公开(公告)号：CN101410060A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780011250.3
申请日：2007-03-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： D·S·A·鲁伊特斯 , D·巴比克 , R·J·F·霍曼 , P·M·米勒坎普
CPC classification number: A61B6/12 , A61B6/481 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/10121 , G06T2207/30021 , G06T2207/30101
Abstract: 描述了一种用于测定和评估插入患者体内的对象周围的组织的方法。该方法包括：采集表示患者第一3D图像的第一数据集；采集表示患者血管结构的第二3D图像的第二数据集；以及采集表示包括该对象的、患者2D图像的第三数据集。该方法还包括：识别2D图像内的对象；将三个数据集中的两个彼此进行配准，由此将对象反向投影到血管结构中，以便生成第一组合数据集；以及将第一组合数据集与剩余的数据集进行配准，以便生成表示另一幅对象周围图像的第二组合数据集。该方法实现了诸如CT、3DRA和实时2D透视的组合诊断扫描。由此能够生成表示插入患者体内的对象的垂直于导管尖端的图像。由于3D RA显示出管腔而诊断扫描显示出软组织，因此能够评估导管尖端位置处的组织。
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公开(公告)号：CN101529475A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780038603.9
申请日：2007-10-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G06T15/08 , A61B6/032 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/504 , A61B6/5235 , G06T11/008 , G06T19/20 , G06T2210/41 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012
Abstract: 说明了一种对受检查对象(107)的改进的呈现。由此，优选地以重叠方式将原始2D旋转投影与相应的3D重建观察相结合。通过显示结合3D重建的2D旋转投影，可以在不同旋转角度上将3D血管信息与原始2D旋转图像信息相比较。在临床装置中，该组合呈现会允许较为容易地检查以下内容：即，是否由于例如在旋转扫描期间的造影剂不完全填充和/或频谱束硬化而对在3D RA体积中的发现物，例如狭窄或动脉瘤，估计过度或估计不足。
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