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公开(公告)号：CN119945852A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510149330.5
申请日：2025-02-11
Applicant: 皖西学院
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于任务的信道估计量化方法，属于涉及射频(RF)/VLC混合传输系统与MIMO领域；具体为首先，利用用户端和LED发送端之间的LOS信道增益，计算下行信道用户接收到的VLC信号矩阵YVLC，并转换为向量形式，得到导频接收信号yVLC；然后，采用VQ算法，将yVLC映射到码本上，并利用Bussgang分解进行量化，得到量化输出编码cn和其索引向量in；通过将索引向量in上行传输，接收端得到信号矩阵yRF，接着，利用信号矩阵yRF求出索引向量的估计量#imgabs0#利用密码本得到信道量化输出估计量#imgabs1#最后，引入信道估计的最小均方误差MSE，并求解得到后处理矩阵D的最优解，使得信道估计误差最小，信道状态达到最优。本发明有效降低了信道估计的误差，准确的CSI估计进一步提高了系统的信道容量。
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公开(公告)号：CN119535486A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411621543.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 皖西学院
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达与机器视觉技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的畜禽三维成像测量选种方法及系统，包括：毫米波雷达，获取畜禽的电磁散射信号；激光雷达，获取畜禽的深度信息；摄像头，获取畜禽的视频序列；信号处理模块，用于毫米波信号恢复；三维成像模块，用于将信号转化为三维图像；运动补偿模块，用于将三维图像、深度信息和视频序列进行融合；图像处理模块，用于提取畜禽体尺参数；畜禽选种模块，基于畜禽体尺参数筛选种源；本发明采用毫米波雷达成像技术解决穿透动物毛皮非接触式三维形体测量难题。
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公开(公告)号：CN117994745B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311815184.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 皖西学院
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/143 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/74 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及无人车辆感知技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的红外偏振目标检测方法、系统及介质，方法包括：获取多个角度的红外强度图像，计算斯托克斯矢量I、Q和U；对I进行去噪增强，得到红外强度图像IBM3D；对Q和U进行高斯滤波处理；根据滤波处理后的红外强度图像以及红外强度图像I计算得到红外偏振度图像；将红外强度图像和红外偏振度图像经梯度域引导滤波进行细节层和基础层的重构，得到融合增强图像；通过红外偏振度图像和融合增强图像分别获取偏振度显著图和灰度显著图，并将两者归一化后进行相互融合，获得融合后的显著图，利用自适应阈值法对目标进行检测，得到输出结果。本发明可提升无人车在恶劣环境、复杂天气条件下的环境感知能力。
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公开(公告)号：CN118020670A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410047185.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 六安市农业科学研究院 , 安徽国农畜禽育种技术有限公司 , 皖西学院
Abstract: 本发明涉及种鹅养殖技术领域，公开了一种养殖、种植交替使用的智能化反季节种鹅舍，鹅棚舍的底端通过大棚支架进行支撑，大棚支架采用轻钢骨架，鹅棚舍覆盖为层膜结构，由外到内依次为防水PE布、第一珍珠棉、保温棉、太空棉、第二珍珠棉、保温棉、透明PVC膜，鹅棚舍外部设置有两个卷帘器，分别为保温帘卷帘器以及透明膜卷帘器，其中透明PVC膜配置为透明膜卷帘器，外六层保温结构构成保温帘，外六层保温结构配置保温帘卷帘器。本发明通过用轻钢骨架、带自动卷帘的大棚式鹅舍取代钢结构全封闭式的种鹅舍；通过养殖、种植交替进行，高效处理养殖粪便、杀灭病原，实现资源综合利用，提高综合效益。
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公开(公告)号：CN112020981B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010961485.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 皖西学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，涉及农业机器人技术领域。系统包括地面机器人和空中机器人，地面机器人包括主体和安装在主体底部的行走机构，主体的前侧面上安装有除草机构。空中机器人在待除草区域的上空飞行，采用机器视觉技术识别下方的区域中是否存在杂草，如果存在，则由地面机器人记录杂草的位置。地面机器人根据所有杂草的位置规划行走路线，并按照行走路线行走，当行走到杂草附近时，通过除草机构将杂草去除。本发明通过空中机器人在待除草区域上空飞行来确定杂草的位置，然后由地面机器人执行除草工作，由于空中机器人的速度大于地面机器人的速度，因此除草效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110958717A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911288486.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 皖西学院
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种中心化无线局域网无竞争随机介质访问控制方法，包括：发送节点根据其发送队列的状态以及根据其从接入点获取到的后退基数k的情况，确定后退状态和数据包的发送行为，并依据此发送行为将需要发送的数据包发送给接入点；接入点在接收到该数据包后，为该数据包的发送节点产生一个唯一的后退基数k，并将此唯一的后退基数k发送给该数据包的发送节点。本发明方法通过自适应调整虚拟竞争窗口大小，使中心化随机后退方法能够快速收敛到无竞争状态，提升网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN104545058A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013894.2
申请日：2015-01-06
Applicant: 皖西学院
Abstract: 本发明提供一种智能公园座椅，包括：座椅腿、坐垫、路灯杆，所述路灯杆一侧设有座椅腿，路灯杆作为其中一个座椅支撑腿，路灯杆和座椅腿上安装有坐垫，坐垫后侧安装有靠背，路灯杆的上端安装有路灯，路灯杆内镶嵌有音响。本发明将座椅、路灯和音响结合在一起，省去了每一项单独建设所耗时间，并降低了建设成本。
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公开(公告)号：CN119901740A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510111804.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 皖西学院
Abstract: 本发明属于农业检测器械技术领域，具体为一种移动式农业信息化在线检测设备，包括行走组件，包括底座、设置在底座底部四角的行走轮、设置在底座顶部一侧的手推架；调节组件，包括设置在底座顶部一侧的安装架、设置在安装架之间的丝杆、设置在安装架顶部的第一电机、设置在丝杆表面的滑块、设置在滑块一侧的铰接架、设置在铰接架一侧的第二电机、设置在铰接架中间的载物板、设置在载物板前表面的摄像头、设置在安装架后表面的控制器，且控制器与摄像头电性连接；其结构合理，方便根据植物类型的不同，方便调节图像采集的高度和角度，灵活性高，适用范围广，同时可以对叶片的表面进行清洗，防止叶片表面附着杂物灰尘，影响检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118470876A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310895475.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 皖西学院 , 安徽国农数据科技有限公司
Abstract: 本发明涉及牛羊养殖技术领域，公开了一种牛羊养殖用边界监测装置及方法，其包括用于设于边界处的边界监测组件和用于设于牛羊处的标签组件；边界监测组件包括连接绳和间隔设于连接绳处的多个识别报警装置，识别报警装置用于在检测到标签组件时进行报警；标签组件用于固定于牛羊耳处，较佳地标记了牛羊的身份；识别报警装置设置于牛羊养殖边界处，识别报警装置用于较佳地识别牛羊的身份并对牛羊进行驱赶，从而较佳地使佩戴标签组件的牛羊远离边界，以达到限制牛羊活动范围的效果；连接绳用于较佳地连接各个报警装置；该方法应用于该装置；本发明能够实现监测装置的定距离放置，减少人力投入，提高牛羊养殖效率。
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公开(公告)号：CN118246335A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410435424.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 皖西学院
Abstract: 本发明提出了基于多模态融合算法的海上漂浮式平台优化方法，旨在提高平台的稳定性和性能。该装置首先依赖内置陀螺仪传感器监测平台的倾斜和方向变化，同时通过外部传感器如风速仪和水流测量仪，实时追踪风荷载和水荷载的速度和方向。更进一步，本提案引入了图像采集设备，用于实时监测平台与周围环境的视觉信息，例如与其他碰撞物的距离和水流速度等因素。一旦获取了这些多模态数据(包括倾斜角度、方向、风速、水流速、天气信息等)，将采用基于深度学习的多模态融合技术，将这些数据整合成一个综合性的信息源。这个信息源被输入到具备智能决策能力的BP神经网络中，以准确预测并优化转子所需的旋转状态，其中包括旋转速度和方向。此外，对于转子结构的监测和控制，可引入的碰撞检测算法，允许及时察觉碰撞事件，并采取必要的措施来减轻损害，同时保护主体结构的完整性。
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