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公开(公告)号：CN116446896A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310345287.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 郁凯旋 , 黄金光 , 王超峰 , 杨聚会 , 张合沛 , 周振建 , 江南 , 李叔敖 , 谷田鑫 , 万雪钰 , 张斌 , 李梦雨 , 李增 , 周毅 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
Abstract: 本发明涉及全断面隧道掘进机的技术领域，尤其是涉及一种TBM刀盘转速自适应控制方法。其通过建立相关数据库和随机森林算法优化模型，根据实时参数调整刀盘的转速，实现刀盘转速的自适应控制，能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作准确性。
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公开(公告)号：CN116383938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310348876.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张斌 , 李勇军 , 游金虎 , 杨聚会 , 李增 , 周毅 , 胡珉 , 张合沛 , 李叔敖 , 江南 , 陈瑞祥 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/243 , G06N3/006 , E21D9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明揭示了一种基于阶段沉降的盾构施工地表沉降的控制优化方法，包括：地层特性的研究，用于不同工况下的沉降特征分析；多阶段沉降目标值的划定，分析前方沉降和后方沉降与累计沉降量的关系，并给出不同工况下不同阶段的沉降控制目标值；多阶段沉降预测模型构建，分别从隧道几何参数、地质参数和掘进参数出发，建立前方阶段沉降和后方阶段沉降预测模型；优化模型的建立和工程效益指标的评价，以安全、效益和成本综合最优为目标，构建粒子群优化模型，对土压力、注浆量和推进速度关键参数进行优化。本发明揭示了多阶段盾构施工地表沉降控制优化方法，对提升工程安全水平、提高工程管理能力具有技术支撑作用。
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公开(公告)号：CN117468947B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311687105.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 刘永胜 , 洪开荣 , 游金虎 , 李叔敖 , 曾垂刚 , 李凤远 , 包鹏 , 张合沛 , 陈桥 , 郁凯旋 , 夏明 , 史志慧 , 张理蒙 , 张继超 , 万雪钰 , 高世琛
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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公开(公告)号：CN117221369A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266288.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/05 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的TBM自动调向方法，涉及TBM施工领域，主要利用TBM大数据平台施工数据的积累，通过经验贝叶斯方法，计算出TBM姿态不同偏差条件下的调节方法，保障TBM的正常掘进姿态。有益效果在于：本发明通过经验贝叶斯方法结合TBM大数据平台原始数据，计算出TBM姿态不同偏差情况下的调节方法，实现了自动调节，减少了对TBM主司机的依赖，同时通过程序的实时监测，采用连续多次的微小调节，始终保证了TBM姿态处于正常范围内，达到自动调向的目的，减少了人为误差，解决了姿态调节的难题。
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公开(公告)号：CN117127994A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117468947A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311687105.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 洪开荣 , 刘永胜 , 游金虎 , 李叔敖 , 曾垂刚 , 李凤远 , 包鹏 , 张合沛 , 陈桥 , 郁凯旋 , 夏明 , 史志慧 , 张理蒙 , 张继超 , 万雪钰 , 高世琛
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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公开(公告)号：CN116624163A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310343516.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 万雪钰 , 阳成 , 叶忠 , 杨聚会 , 李增 , 周毅 , 江南 , 张合沛 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 郁凯旋 , 张斌 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于盾构掘进参数的地质识别方法，包括以下步骤：采集盾构机的掘进参数；对采集到的掘进参数进行统计分析以及相关性分析；使用K‑Means聚类算法对盾构掘进参数与地质类别进行无监督的学习；根据聚类结果最终实现基于盾构掘进参数的地质识别。可以对盾构机当前地质类型进行确认，为盾构机掘进参数的准确调控提供一定的参考。通过将盾构掘进参数与地质信息相结合，准确识别当前地质、预防安全事故、同时辅助施工人员判断有着重大研究意义；并且能够有效呈现不同地质情况下掘进参数的分布，能够为盾构机掘进参数的准确调控提供参考。
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公开(公告)号：CN116378764A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329452.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 李梦雨 , 游金虎 , 李增 , 周毅 , 李治国 , 江南 , 高会中 , 张合沛 , 李叔敖 , 黄金光 , 阳成 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
Abstract: 本发明涉及一种盾构环流系统堵塞预警方法，包括历史数据提取、数据状态筛选、数据性态分析、历史数据清洗、实时数据积累、当量数据检测、实时数据清洗、滑窗处理、特征数据分析、盾构状态查询、直径类型查询、环流系统堵塞判据、环流系统堵塞预警步骤，本发明可将历史数据特征、实时数据特征、盾构状态信息与盾构环流系统堵塞判据结合，判断是否发生环流系统堵塞，能够解决人工判断环流系统堵塞存在的判定速度慢、准确性不高的技术问题，满足盾构作业对实时、准确判定环流系统堵塞状况的迫切需求。
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公开(公告)号：CN116378691A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329478.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 陈瑞祥 , 李增 , 王超峰 , 游金虎 , 曾垂刚 , 李凤远 , 张合沛 , 刘永胜 , 韩伟锋 , 王凯 , 秦银平 , 林春刚 , 李大伟 , 杨君华 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置，包括固定设置在刀盘正面的焊接法兰、设置在焊接法兰上的摩擦筒、设置在摩擦筒内的中心体和设置在中心体上方的扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接有支撑梁，支撑梁设置在盾体上；在中心体的腔体内左右两侧对称滑动设有阻力块，两个阻力块分别与放置在中心体内的油缸的两端连接；在阻力块的外侧分别设有弧形摩擦片。本发明可用于模拟盾构掘进实验时刀盘掘进时遇到的阻力矩，通过控制摩擦阻力矩的大小和变化规律，可以模拟盾构掘进时地质条件、刀盘状态等的变化，对盾构智能掘进控制系统开展深入研究和优化。
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公开(公告)号：CN114109407A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111394659.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种岩爆地层TBM法隧道施工的分级防控方法，包括：利用微震监测获取隧道岩体微震事件能级参数，评估岩爆灾害风险等级；根据岩爆灾害风险等级，TBM法隧道施工采用不同的分级防控方法。本发明能够准确地评估隧道前方岩爆风险等级，便于施工现场根据岩爆风险等级采用有效的防控方法，克服了措施不当导致TBM设备与支护破坏甚至机毁人亡的难题，有利于高地应力岩爆地层TBM安全施工。
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