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公开(公告)号：CN118051826A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410319586.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/241 , E21D9/06 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于盾构大数据平台的泥水环流故障监测方法，包括以下步骤：S1：盾构大数据平台接入盾构实时数据，并对项目、设备信息、地质信息进行平台录入；S2:运行数据模型，调用盾构实时数据：S3:监测数据是否有异常波动：S4：异常数据警示S5：处理故障，反馈原因。本发明通过与盾构大数据平台的结合，实现了多源异构数据信息的融合，实时监测盾构的掘进状态，保证了泥水盾构环流系统的稳定与正常，其加载在盾构大数据平台之上，具有较好的实用性，有效的提高了盾构的掘进效率，降低了故障率。
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公开(公告)号：CN118250303A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410330126.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于新型设备采集终端的多数据融合生产数据采集管控系统，包括新型设备采集终端、服务器和客户端，各类现场设备数据经新型设备采集终端获取发送至服务器、受到服务器处理后反馈至客户端；新型设备采集终端包括数据采集接口、通讯口和核心处理单元，数据采集接口用于与各类现场设备连接、采集现场设备数据信息，核心处理单元用于处理现场设备数据信息，新型设备采集终端通过通讯口与服务器连通。本发明将现场设备、物料信息进行集成、储存、筛选、处理并进行整合，便于用户通过客户端了解各类设备信息，显著提升用户决策与现场事务处理效率。
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公开(公告)号：CN117404099A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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公开(公告)号：CN117127994B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN117227362A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311318697.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管片圆弧面的配重调节新型轮对结构，涉及管片圆弧面的配重调节新型轮对结构技术领域，包括上轮架，所述上轮架的形状为“T”形，所述上轮架下部固定安装有中心支撑轴，所述中心支撑轴左右两侧分别转动设置有行走支架，所述行走支架远离所述中心支撑轴的一端通过轴承安装有滚轮，所述上轮架上方与上轮架上部之间设置有弹性支撑结构，所述上轮架上表面固定安装有下模块；有益效果在于：该装置结构能够实现在盾构管片内壁的平顺性运动及障碍调节与导向的作用，同时采用两个行走支架单独弹性支撑可提升管片浮动情境下的障碍性通过率，并能够有效实现稳定转向运动，达到整个结构装置运动的平顺性，提高现场施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117468947B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311687105.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 刘永胜 , 洪开荣 , 游金虎 , 李叔敖 , 曾垂刚 , 李凤远 , 包鹏 , 张合沛 , 陈桥 , 郁凯旋 , 夏明 , 史志慧 , 张理蒙 , 张继超 , 万雪钰 , 高世琛
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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公开(公告)号：CN117404099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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公开(公告)号：CN117221369A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266288.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/05 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的TBM自动调向方法，涉及TBM施工领域，主要利用TBM大数据平台施工数据的积累，通过经验贝叶斯方法，计算出TBM姿态不同偏差条件下的调节方法，保障TBM的正常掘进姿态。有益效果在于：本发明通过经验贝叶斯方法结合TBM大数据平台原始数据，计算出TBM姿态不同偏差情况下的调节方法，实现了自动调节，减少了对TBM主司机的依赖，同时通过程序的实时监测，采用连续多次的微小调节，始终保证了TBM姿态处于正常范围内，达到自动调向的目的，减少了人为误差，解决了姿态调节的难题。
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公开(公告)号：CN117145493A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311180247.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 江南 , 范文超 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 万雪钰 , 陈瑞祥 , 李叔敖 , 佟志强 , 周振建 , 孙飞祥 , 任颖莹 , 高会中 , 秦银平 , 王凯 , 刘振辉 , 何蒙蒙 , 高世琛 , 郁凯旋 , 张斌 , 包鹏
Abstract: 本发明涉及一种全断面隧道掘进机边刮刀损坏预警方法，包括以下步骤：S1.数据采集与储存：实时采集现场盾构施工数据并储存于盾构TBM大数据平台；S2.数据与状态处理：读取并处理所有在建线路的历史数据信息、所有在掘进线路的实时信息与全断面隧道掘进机状态信息；S3.数据感知与并发：结合边刮刀损坏判据对实时数据进行判定，形成全断面隧道掘进机边刮刀损坏预警；S4.预警传递与发送：将预警信息传递给盾构TBM大数据平台并经盾构TBM大数据平台将预警信息推送给现场接收端。本发明能够根据盾构施工线路的历史数据和实时数据实现预警；通过对实时数据状况的感知，实现算法结构自适应，自动提供准确的边刮刀损坏预警。
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公开(公告)号：CN117127994A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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