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公开(公告)号：CN119659389A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411307394.5
申请日：2024-09-19
Abstract: 本发明提供一种能够使连接器适当地嵌合于车辆的接入口的车辆用充电装置。车辆用充电装置(1)具备：连接器(5)，具有被接入口(210)的线状的突起(260)引导的槽部(51)；支承部件(6)；连结机构(7)；臂，具有与支承部件连结的第一端部和被支承为能够转动的第二端部；第一驱动机构，使臂在第一方向上移动；第二驱动机构，使臂在第二方向上移动；第三驱动机构，使臂转动；第四驱动机构，使连接器的角度变化；传感器，检测接入口；以及控制部，控制部基于计算出的突起的位置来控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，在使接入口的突起(260)插入连接器的槽部(51)的同时使连接器沿着第一方向(L)嵌合于接入口。
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公开(公告)号：CN119659387A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411299011.4
申请日：2024-09-18
Abstract: 本发明提供能够将连接器相对于插口适当地定位的车辆用充电装置。车辆用充电装置(1)具备：连接器(5)，与插口(210)嵌合；支承部件(6)；连结机构(7)，将连接器与支承部件连结；臂(8)，通过转动而使支承部件上下移动；以及控制部，控制部在使连接器的末端与插口的开口部对置时，将支承部件的旋转位置设定为规定的旋转位置，规定的旋转位置是以下的旋转位置：在使支承部件上升时连接器的末端首先与插口抵接，在支承部件上升到目标位置的情况下连接器的倾斜角度θ与插口的倾斜角度一致。
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公开(公告)号：CN115303105B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210481728.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 本发明提供一种低成本的车辆用充电系统。供电装置(4)具有：移动部(5)，其使供电嵌合体(40)向插拔方向X、上下方向Z、以及与插拔方向X和上下方向Z正交的横向Y移动；以及控制部(10)，其对利用移动部(5)实现的供电嵌合体(40)的移动进行控制。位置检测装置(6)与利用移动部(5)实现的供电嵌合体(40)的移动联动地移动。受电嵌合体(3)具有沿着横向Y延伸的第一结构物(37Y1、37Y2)和与受电嵌合体(3)的横向Y的中央位置关联的第二结构物(37X1、37X2、37Y3、37Y4)。第一结构物和第二结构物相对于顶面(36F)向上下方向Z的任一侧突出地形成。第二结构物(37X1、37X2、37Y3、37Y4)预先设定插拔方向X上的与第一结构物(37Y1、37Y2)的距离。
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公开(公告)号：CN115303105A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210481728.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 本发明提供一种低成本的车辆用充电系统。供电装置(4)具有：移动部(5)，其使供电嵌合体(40)向插拔方向X、上下方向Z、以及与插拔方向X和上下方向Z正交的横向Y移动；以及控制部(10)，其对利用移动部(5)实现的供电嵌合体(40)的移动进行控制。位置检测装置(6)与利用移动部(5)实现的供电嵌合体(40)的移动联动地移动。受电嵌合体(3)具有沿着横向Y延伸的第一结构物(37Y1、37Y2)和与受电嵌合体(3)的横向Y的中央位置关联的第二结构物(37X1、37X2、37Y3、37Y4)。第一结构物和第二结构物相对于顶面(36F)向上下方向Z的任一侧突出地形成。第二结构物(37X1、37X2、37Y3、37Y4)预先设定插拔方向X上的与第一结构物(37Y1、37Y2)的距离。
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