-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631150A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610003385.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种复合地层情况下盾构掘进参数的优化方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：盾构掘进正交试验设计；第二步：掘进数据采集；利用盾构机的数据采集存储系统实现试验数据的采集和记录，试验过程由数据采集系统对推力、刀盘转速、掘进速度、加泡沫溶液量、泡沫浓度、刀盘扭矩进行采集，每掘进20㎜采集一次数据，每组试验掘进长度为1.6m；第三步：盾构掘进参数数学模型建立；根据盾构施工过程设计正交试验模型，并对正交试验所采集的数据通过非线性回归分析，分别建立土压平衡盾构的掘进速度模型和刀盘扭矩模型，通过解算确定了复合地层下合理的掘进参数，对掘进参数进行优化，改善盾构施工安全性，延长盾构机使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107883948B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710990774.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种变步长ICCP地磁匹配方法，包括编码地磁测量信号、地磁匹配序列的生成、用ICCP算法匹配、输出匹配结果四个步骤。本发明在满足地磁图约束和采样定理的条件下，利用△M编码原理对航迹上的磁场测量值进行编码，并在此基础上选择磁场变化满足所设量阶的位置作为匹配点，然后通过优化算法确定了校正点处的量阶和匹配序列长度。这样，不同航迹上不同校正点处的量阶和地磁匹配序列长度会随着航迹上磁场的变化而调整，使算法具有一定的适应能力，可在保证算法精度的基础上提高算法的实时性。
-
公开(公告)号：CN107883948A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710990774.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 石家庄铁道大学
CPC classification number: G01C21/08 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种变步长ICCP地磁匹配方法，包括编码地磁测量信号、地磁匹配序列的生成、用ICCP算法匹配、输出匹配结果四个步骤。本发明在满足地磁图约束和采样定理的条件下，利用△M编码原理对航迹上的磁场测量值进行编码，并在此基础上选择磁场变化满足所设量阶的位置作为匹配点，然后通过优化算法确定了校正点处的量阶和匹配序列长度。这样，不同航迹上不同校正点处的量阶和地磁匹配序列长度会随着航迹上磁场的变化而调整，使算法具有一定的适应能力，可在保证算法精度的基础上提高算法的实时性。
-
公开(公告)号：CN109531595A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811619338.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人及导航方法，其包括：由安装在送餐机器人前部和后部的磁导航传感器对铺设在地面上的磁条进行磁信号检测，并将检测到的磁信号进行信号处理，通过站点识别进行送餐机器人位置判断；站点识别信息传输至送餐机器人内的主控系统，由主控系统控制送餐机器人麦克纳姆轮的四组精纳伺服电机进行转向、前进或后退，实现送餐机器人的位置改变。本发明依靠麦克纳姆轮，提高送餐效率，不受场地限制，并且可以在复杂狭小的地形正常工作。安装简易物品放置架，最大程度提高送餐效率。
-
公开(公告)号：CN221660831U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420226879.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能童车，属于婴儿用品技术领域。本实用新型通过调节支撑单元使得顶盘和底盘分离开，婴儿筐设置在顶盘中部的容纳空间内，同时由于底盘设有多个转动轮，方便父母对多功能童车的使用，由于支撑单元的设置，可以方便多功能童车的收纳和安装，减少空间的占用。与此同时遮阳帽的设置，当阳光强烈时，将遮阳帽拉扯下来，防止阳光对婴儿皮肤造成灼伤，进一步的，由于婴儿筐与顶盘可拆卸式连接，可以根据婴儿的不同周数来更换不同型号的婴儿筐，为婴儿提供每个阶段最适合的婴儿筐，解决了现有技术中由于婴儿筐与婴儿车主体基本上是一体化设置，导致不同周数的婴儿只能购买各个周数适用的婴儿车的技术问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.104 seconds)
