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公开(公告)号：CN118624127A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410689107.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 李净凯 , 郭京波 , 韩梦泽 , 葛骏 , 齐浩然 , 李大伟 , 李杰 , 刘闯 , 曹雅彬 , 王鹏 , 张子悦 , 任智峰 , 王大超 , 李晓楠 , 刘金博 , 孙宇航 , 陈锡铭 , 苗峥
IPC: G01M3/26
Abstract: 本申请涉及盾构机密封检测设备的技术领域，尤其是涉及一种超高水压下盾尾密封性能测试装置及测试方法，其包括机架、外筒、内筒、盾尾刷、轴向导向机构、推动机构、姿态调整机构以及万向组合密封，轴向导向机构包括导向轴，导向轴贯穿内筒，内筒沿导向轴的周向方向滑动连接于导向轴，导向轴的一端固定连接于推动机构，导向轴的另一端插设于姿态调整机构，姿态调整机构沿着竖直方向推动导向轴的端部，万向组合密封连接于泥水腔外筒的端部，万向组合密封的表面抵接于泥水腔内筒的外壁，万向组合密封绕设于泥水腔内筒外壁的周向。本申请具有测试35bar的超高水压下动态掘进时盾尾密封性能的优点。
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公开(公告)号：CN117077384A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310959062.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种锚杆台车机械臂末端锚杆位姿的逆解方法，步骤如下：步骤一，基于锚杆台车的机械臂关节数量，采用DH法，建立坐标系；骤二、建立锚杆台车的机械臂的总运动学变换矩阵：#imgabs0#步骤三、计算施作平面坐标系{S}相对于坐标系{5}的姿态变化矩阵#imgabs1#根据锚杆在施作平面坐标系下的起点与终点坐标(x1,z1)，(x2,z2)，和锚杆长度l，推出坐标系{T}的Z轴在施作平面坐标系下的位姿#imgabs2#步骤四、求解θ6、θ7、#imgabs3#步骤五、求解θ1、θ2、d3、θ4、θ5。本发明基于反变换法对机械臂的关节变量求封闭解，计算速度快，用于锚杆台车的实时控制，实现了锚杆台车在钻孔和注浆时机械臂快速自动对孔作业，提高了工作效率，适用于机器人逆运动学算法相关技术领域。
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公开(公告)号：CN106907486A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710136653.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16J15/43 , E21D9/10
CPC classification number: F16J15/3232 , E21D9/1086 , F16J15/3284 , F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机主驱动密封的可控复合式密封装置及密封方法，该密封装置采用磁密封和唇型密封的组合，可以实现掘进机主驱动密封性能的主动控制，使掘进机主驱动密封能够适应各种工况，能够有效改善主驱动密封性能，避免因密封损坏或磨损间隙过大而造成主轴承齿轮油泄露或者泥沙颗粒进入齿轮箱，确保掘进机的正常运转；该方法通过改变主驱动密封间隙中填充的磁流变液的物态来实现密封的可调和可控，可根据磨损情况自动进行密封间隙的调整，有效改善密封性能，能够实现密封压力的可调控。
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公开(公告)号：CN105863655A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610198586.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 石家庄铁道大学
CPC classification number: Y02P70/32 , E21D9/06 , B01F7/00108 , B01F7/0025 , B01F7/00725 , B01F7/04 , B01F2215/0047 , E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种大型盾构机土体主动搅拌系统，包括径向固定安装在盾构机土仓侧壁上的至少一套土体主动搅拌装置及布置方法，土体主动搅拌装置控制端连接盾构机控制系统，所述土体主动搅拌装置包括变频电机、减速器、联轴器、传动轴和安装在传动轴末端的搅拌翼，所述变频电机传递动力给减速器，减速器末端通过联轴器连接传动轴；通过与现有盾构机土仓配套安装土体主动搅拌装置并选用适宜的布置方法，在盾构机工作中能够对土仓中土体流场进行主动控制，可以有效地使土仓内土体改良均匀，不易形成泥饼，确保大型土压平衡盾构机施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN105631150A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610003385.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种复合地层情况下盾构掘进参数的优化方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：盾构掘进正交试验设计；第二步：掘进数据采集；利用盾构机的数据采集存储系统实现试验数据的采集和记录，试验过程由数据采集系统对推力、刀盘转速、掘进速度、加泡沫溶液量、泡沫浓度、刀盘扭矩进行采集，每掘进20㎜采集一次数据，每组试验掘进长度为1.6m；第三步：盾构掘进参数数学模型建立；根据盾构施工过程设计正交试验模型，并对正交试验所采集的数据通过非线性回归分析，分别建立土压平衡盾构的掘进速度模型和刀盘扭矩模型，通过解算确定了复合地层下合理的掘进参数，对掘进参数进行优化，改善盾构施工安全性，延长盾构机使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104163383B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410397067.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 石家庄铁道大学 , 秦皇岛天业通联重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型工程机械安全监控系统，包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接,所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器；其优点在于：以施工工序为主导，通过监测重型工程机械在不同工序中的关键部位，当监测值超出设定值时，工控机控制报警模块报警，或者由PLC通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，确保重型工程机械施工安全。
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公开(公告)号：CN102590481A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210059676.9
申请日：2012-03-08
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01N33/28
Abstract: 本发明公开了一种盾构机盾尾密封油脂泵送特性测试装置，适用于盾构施工技术领域。包括油脂泵、隔膜压力表和泵送管路，所述泵送管路与油脂泵的出口连接；所述隔膜压力表与泵送管路连通。利用上述测试装置对不同种类的密封油脂的泵送特性进行测试，得到其泵送特性好坏。本发明的有益效果如下：可以实现对不同种类油脂泵送特性的测试，试验方法简便易行，试验结果准确，可以有效地评价不同品牌型号的油脂的泵送特性，为盾构施工选用盾尾密封油脂提供重要参考，确保盾构施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118492797A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410753185.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 济南金曰公路工程有限公司 , 石家庄铁道大学 , 济南市政公用资产管理运营有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双枪桩基钢筋笼自动焊接系统，包括可升降龙门架和自动焊接装置，自动焊接装置设置于可升降龙门架下方，桩基钢筋笼设置于桩基钢筋笼成型机上自动焊接装置下方的焊接位置。本发明解决了现有技术中焊枪在焊接过程中无法根据待焊点位置的变化实时调整其相对的焊接姿态，不利于桩基钢筋笼焊接质量，工作效率低的问题。焊枪通过随动机构随待焊点运行轨迹共同运动，使焊枪跟随待焊点做曲线运动,从而实现焊枪在焊接待焊点时保证焊接姿态为最佳位置，并且焊接时持续保持该姿态。焊接过程为随动焊接，不需要桩基钢筋笼停止转动就可以进行焊接，采用双焊枪协同焊接的方式缩短非焊接等待时间，显著提高了生产效率，适用于桩基钢筋笼焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN117211817A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311368852.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 河北铸诚工矿机械有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明涉及了一种盾构机渣土输送装置，包括底架、设置在所述底架上的壳体、设置在所述壳体底部的底板、设置在所述壳体内的搅拌装置、底部与所述壳体顶部前沿铰接的固定罩、开设在所述壳体一侧的下料口、以及间隔转动设置在所述固定罩内的筛选柱；所述筛选柱沿壳体水平方向均匀布置，所述底架位于所述壳体的一侧设有输送组件；所述输送组件包括设在所述壳体一侧的泵体。在本发明中，底部安装有行走轮，可拖拽行走，输送出来的渣土首先落在筛选柱上进行筛选，可将粒径较大的石块筛出滚落到皮带输送带输送至石块收集箱，较大的泥块会经振动筛震碎后落入壳体内进行二次搅拌，搅拌后的渣土满足泵送条件。
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公开(公告)号：CN116416163A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310410320.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及了一种表面浅弱划痕检测的多模态融合成像方法、系统和设备，旨在解决现有技术中暗场广谱照明存在散射光过度叠加而引发缺陷模糊，获得的划痕精细度不足的问题。本发明包括：通过三基色分光的光源对待测零件进行三基色分光照明；获取待测零件的表面缺陷图像；基于所述表面缺陷图像，通过基于编解码卷积神经网络的深度模型SU‑Net，获取划痕分割图像。本发明提出的SU‑Net模型优于同类深度学习算法，具有良好的分割性能和计算效率，可实现准确而高效的工业表面弱划痕分割，并适应多道微弱划痕或擦痕的分割场景。
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